Diagnóstico De Seguridad Vía Profibus Dp - Sew Eurodrive MOVIFIT-MC Manual De Instrucciones

9.4.3 Diagnóstico de seguridad vía PROFIBUS DP
El estado de la comunicación PROFIsafe y los mensajes de fallo de la opción S11 se
señalizan con ayuda de una PDU de estado según la norma PROFIBUS DPV1 al ma-
estro DP.
La siguiente imagen muestra la estructura de los datos de diagnóstico para la comuni-
cación PROFIsafe mediante la ranura 1. En la ranura 1 se configura el módulo F para
la opción S11.
El byte 11 sirve para la transmisión de los mensajes de diagnóstico. Éstos son los que
están definidos en la especificación PROFIsafe.
Los bytes 12 y 13 transmiten el estado y el estado de fallo de la opción S11 al maes-
tro DP superior.
La siguiente figura muestra la estructura de los datos de diagnóstico para el
PROFIBUS DPV1:
Bytes 1 – 6 Byte 7
6 bytes Header
Diagnóstico están-
dar
...
7 bytes
Diagnósti-
co especí-
fico del
módulo
Mensajes de diagnóstico de PROFIsafe Layer
La siguiente tabla muestra los mensajes de diagnóstico del PROFIsafe Layer.
Byte 11
0
40
41
42
43
44
45
46
47
Byte 8 Byte 9
Status
Typ Number
0x07 0x81
↑ ↑
0x81 = 0x00 =
Bloque de Ranura 1
estado (opción
con men- PROFIsafe)
saje de
estado
Texto de diagnóstico de
PROFIBUS
(español)
Ningún fallo
/ 0
hex dec
F_Dest_Add no coincide
/ 64
hex dec
/ 65 F_Dest_Add no es válido
hex dec
/ 66 F_Source_Add no es válido
hex dec
/ 67 F_WD_Time es de 0 ms
hex dec
/ 68 F_SIL Level superior a máx. SIL
hex dec
Level
/ 69 F_CRC_Length no coincide
hex dec
/ 70 Versión de parámetro F incorrecta
hex dec
/ 71 Fallo en el valor CRC1
hex dec
Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe
Bloque de estado
Byte 10 Byte 11
Slot Status Diag User
Specifier Data 0
0x00 0x00 PROFIsafe
↑ ↑
ningún Información
DPV1 de diagnós- Specifier
PROFIsafe
según perfil
PROFIsafe
Texto de diagnóstico de
PROFIBUS
(inglés)
---
Mismatch of F_Dest_Add
F_Dest_Add not valid
F_Source_Add not valid
F_WD_Time is 0 ms
F_SIL exceeds SIL f. application
F_CRC_Length does not match
F-Parameter set incorrect
CRC1 Fault
Manual – MOVIFIT
Servicio
Byte 12 Byte 13
Diag Diag
User User
Data 1 Data 2
F-State 1
↑ ↑
F_State cíclico
de MOVIFIT tico
de
V2.0
®
-MC/-FC – Seguridad funcional
9
®
61