Tiempo De Desbordamiento Profisafe; Diagnóstico De Seguridad Vía Profibus-Dp - Sew Eurodrive MOVIPRO Serie Manual Del Usuario

Tabla de contenido
Opción S11 de PROFIsafe
5
Diagnóstico
5.7.2

Tiempo de desbordamiento PROFIsafe

5.7.3
Diagnóstico de seguridad vía PROFIBUS-DP
Bytes 1 – 6
Diagnóstico estándar de
6 bytes
...
Mensajes de
diagnóstico de
PROFIsafe-Layer
36
¡AVISO!
En el control de seguridad puede ajustarse también una reintegración automática.
Lesiones graves o fatales.
No debe utilizar esta función en aplicaciones orientadas a la seguridad.
En caso de interrupción o retraso de la comunicación PROFIsafe de seguridad, la
opción S11 de PROFIsafe reacciona después de la expiración del tiempo de vigilancia
ajustable "F_WD_Time" (véase descripción de los parámetros F) también con
pasivación y cambio al estado seguro. En el control de seguridad se pasiva después de
expirado este tiempo el módulo correspondiente y se ponen a "0" (→ estado seguro) los
respectivos valores de seguridad de proceso para la aplicación de seguridad.
Cuando existe una pasivación, debe efectuarse siempre una reintegración del módulo
correspondiente por medio de un acuse de usuario.
El estado de la comunicación PROFIsafe y los mensajes de fallo de la opción de
seguridad S11 de PROFIsafe señalizan con ayuda de una PDU de estado según la
norma PROFIsafe DPV1 al maestro DP.
El byte 11 sirve para la transmisión de los mensajes de diagnóstico. Estos son los que
están definidos en la especificación PROFIsafe.
Los bytes 12 y 13 transmiten el estado y el estado de fallo de la opción de seguridad
S11 de PROFIsafe al maestro DP superior.
El siguiente resumen muestra la estructura de los datos de diagnóstico para la
comunicación PROFIsafe mediante la ranura 1. En la ranura 1 se configura el módulo
F para la opción S11 de PROFIsafe.
Byte 7
Byte 8
Tipo de
Header
estado
0x07
0x81
Diagnóstico
0x81 =
específico
Bloque de
del módulo
estado con
de 7 bytes
mensaje de
estado
La siguiente tabla muestra los mensajes de diagnóstico del PROFIsafe-Layer:
Byte 11
Texto de diagnóstico PROFIBUS
(alemán)
0
/ 0
Ningún fallo
hex
dec
40
/ 64
F_Dest_Add no coincide
hex
dec
41
/ 65
F_Dest_Add no es válido
hex
dec
42
/ 66
F_Source_Add no es válido
hex
dec
43
/ 67
F_WD_Time es de 0 ms
hex
dec
Bloque de estado
Byte 9
Byte 10
Slot
Status
Number
Specifier
0x00
0x00
0x00 =
ningún
Ranura 1
DPV1
(opción de
Specifier
PROFIsafe)
Texto de diagnóstico PROFIBUS (inglés)
Mismatch of F_Dest_Add
F_Dest_Add not valid
F_Source_Add not valid
F_WD_Time is 0 ms
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
Byte 11
Byte 12
Diag User
Diag User
Data 0
Data 1
PROFIsafe
F-State 1
Información
F_State cíclico del control de
de
accionamiento
diagnóstico
PROFIsafe
según perfil
de
PROFIsafe
V2.0
Byte 13
Diag User
Data 2
®
Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido