Conexión
Clavija
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tab. 3 Ocupación de clavijas
7
Mantenimiento
7.1
Limpieza
Durante la limpieza se debe tener en cuenta la clase de protección.
Producto de limpieza permitido:
•
Etanol al 70 % o al 95 %
•
Peróxido de hidrógeno al 5 %
•
Limpiar el producto con un paño suave.
7.2
Lubricación
El producto se suministra con una lubricación inicial. No se requiere lubricar pos
teriormente.
8
Eliminación
Una vez terminada la vida útil del producto, reciclar el embalaje y el propio pro
ducto conforme a las disposiciones legales vigentes medioambientales.
9
Especificaciones técnicas
9.1
Especificaciones técnicas, generalidades
EHMD-40-RE-...
Pesos
Peso del producto
[g]
Carga nominal
1)
[g]
Posición de montaje
Resistencia a la corrosión
Emisión acústica
Nivel acústico continuo
[dBA]
LpAeq (DIN 4563501Kl.2)
Grado de protección
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Temperatura ambiente
[°C]
Humedad relativa del aire
[%]
Condiciones de transporte y
[°C]
de almacenamiento
Materiales
Pieza superior del cuerpo
Pieza inferior del cuerpo
Carcasa de la pinza
Mordazas
EHMD- ... -GE
EHMD- ... -GP
EHMD- ... -GE-16
+5 V DC encoder pinza
–
+5 V DC encoder rotación
+5 V DC encoder rotación
Apantallamiento
Apantallamiento
Motor rotación fase B
Motor rotación fase B
Motor rotación fase B
Motor rotación fase B
Motor rotación fase A
Motor rotación fase A
Motor rotación fase A
Motor rotación fase A
Motor pinza fase B
–
Motor pinza fase A
–
Motor pinza fase A/
–
Motor pinza fase B/
–
Motor rotación fase A/
Motor rotación fase A/
Motor rotación fase A/
Motor rotación fase A/
Motor rotación fase B/
Motor rotación fase B/
Motor rotación fase B/
Motor rotación fase B/
Apantallamiento
Apantallamiento
GND encoder
GND encoder
Apantallamiento
Apantallamiento
Encoder pinza A/
–
Encoder pinza B/
–
Encoder pinza I/
–
Encoder rotación A/
Encoder rotación A/
Encoder rotación B/
Encoder rotación B/
Encoder rotación I/
Encoder rotación I/
GE
GE-16
GP
681
724
577
250
250
250
Indistinta
Indistinta
Indistinta
CRC1
2)
CRC1
2)
CRC1
< 60
< 60
< 60
IP20
IP20
IP20
0 ... 40
0 ... 40
0 ... 40
0 ... 85 (sin con
0 ... 85 (sin con
0 ... 85 (sin con
densación)
densación)
densación)
–20 ... +70
–20 ... +70
–20 ... +70
Plástico
Plástico
Plástico
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Plástico
Plástico
Plástico
EHMD-40-RE-...
Grado de severidad (SG) en vibraciones y choque
1) Carga nominal = carga de la herramienta (dedo) + carga útil
2) Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos o protegido durante el transpor
te y el almacenamiento. También es válido para piezas detrás de cubiertas en interiores no visibles o para
piezas que están cubiertas en función de la aplicación (p. ej. pasador de accionamiento).
3) Los datos de la resistencia a los golpes e impactos sirven para el producto con un conjunto de montaje rí
gido; se excluye el conjunto de montaje con compensación en Z.
Tab. 4 Especificaciones técnicas, generalidades
Expresión del grado de severidad (SG)
Carga por vibraciones
Rango de frecuencias [Hz]
SG1
SG2
2 ... 8
2 ... 8
8 ... 27
8 ... 27
27 ... 58
27 ... 60
58 ... 160
60 ... 160
160 ... 200
160 ... 200
Carga por impactos
2
Aceleración [m/s
]
SG1
SG2
±150
±300
Carga por impacto continuo
Aceleración [m/s
2
]
±150
Tab. 5 Expresión del grado de severidad (SG)
9.2
Especificaciones técnicas, neumática
EHMD-40-RE-...
Accionamiento neumático de la pinza
Modo de operación del cilin
dro
Fluido de funcionamiento
Presión mínima de funciona
miento
Presión nominal de funciona
miento
Presión de funcionamiento
máxima
Fuerza de sujeción nominal
Carrera nominal
1)
1) referida al movimiento de una mordaza
Tab. 6 Especificaciones técnicas, neumática
9.3
Especificaciones técnicas, parte eléctrica
EHMD-40-RE-...
Accionamiento eléctrico de rotación
Principio de funcionamiento
Tensión nominal
2)
Corriente nominal por fase
Momento de sujeción con co
rriente nominal
Máx. revoluciones de salida
Resistencia por fase
Inductividad por fase
Ángulo de paso
Clase de aislamiento
Relación de reducción
Momento de inercia incl. pin
za
Carga del eje admisible, ra
dial
Carga del eje admisible, axial
Encoder accionamiento de rotación
Tensión de funcionamiento
Pulsos/revolución
Consumo de corriente (típ.,
sin carga)
GE
GE-16
Grado de severi
Grado de severi
dad 1
dad 1
3)
3)
Aceleración [m/s
2
]
Desviación [mm]
SG1
SG2
SG1
–
–
±3,5
10
10
–
–
–
±0,15
20
50
–
10
10
–
Duración [ms]
Impactos en cada sentido
SG1
SG2
SG1
11
11
5
Duración [ms]
Impactos en cada sentido
6
1000
GE
GE-16
–
–
–
–
[bar]
–
–
[bar]
–
–
[bar]
–
–
[N]
–
–
[mm]
–
–
GE
GE-16
Motor paso a pa
Motor paso a pa
so híbrido, bifá
so híbrido, bifá
sico, bipolar
sico, bipolar
[V DC]
24
24
[A]
0,9
0,9
[Nm]
0,3
0,3
[rpm]
240
240
[W]
5,8 ± 15 %
5,8 ± 15 %
[mH]
11 ± 20 %
11 ± 20 %
1,8° ± 5 %
1,8° ± 5 %
B
B
Accionamiento
Accionamiento
directo 1:1
directo 1:1
2
5
5
[kgm
]
1,25 x 10
2,34 x 10
[N]
5
5
[N]
5
5
[V DC]
5 ± 10 %
5 ± 10 %
[1/rev.]
500
500
[mA]
< 60
< 60
GP
Grado de severi
dad 1
3)
SG2
±3,5
–
±0,35
–
–
SG2
5
GP
Doble efecto
Aire comprimido
según ISO
85731:2010
[7:4:4]
1,5
6
8
25
5
GP
Motor paso a pa
so híbrido, bifá
sico, bipolar
24
0,9
0,3
240
5,8 ± 15 %
11 ± 20 %
1,8° ± 5 %
B
Accionamiento
directo 1:1
5
1,25 x 10
5
5
5 ± 10 %
500
< 60
