Festo EHMD-40-RE Serie Instrucciones De Uso
Festo EHMD-40-RE Serie Instrucciones De Uso

Festo EHMD-40-RE Serie Instrucciones De Uso

Módulo de punta de arrastre

Enlaces rápidos

EHMD-40-RE-...
Módulo de punta de arrastre
Instrucciones | Uso
8108367
2019­06a
[8108370]
Traducción del manual original
1
Seguridad
1.1
Instrucciones generales de seguridad
Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica­
ciones no autorizadas.
Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos
UV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiem­
po.
Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desco­
nectar el suministro de energía y asegurarlo contra una reconexión acciden­
tal.
Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia
es de ± 20  %.
1.2
Uso previsto
El producto ha sido diseñado para agarrar, sujetar y girar cargas útiles (piezas).
1.3
Uso incorrecto previsible
No está previsto el agarre en puntos de aplicación interiores.
EHMD­...­GE: durante el funcionamiento normal, no está previsto desplazarse
contra el tope en el sentido de apertura.
1.4
Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje del producto de­
ben ser realizados únicamente por personal técnico cualificado.
El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de
mando eléctricos y neumáticos.
2
Más información
Accesorios è www.festo.com/catalogue.
3
Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio­
nal de Festo è www.festo.com.
4
Vista general del producto
4.1
Principio de funcionamiento
Fig. 1 Principio de funcionamiento
El producto consiste en un módulo que combina el agarre y el giro. El agarre se
efectúa en el sentido de cierre de la pinza (punto de aplicación externo).
En función de la versión, la pinza paralela puede accionarse eléctrica (EHMD­...­
GE) o neumáticamente (EHMD­...­GP).
En ambas variantes, la pinza paralela puede girar sin límite gracias al eje de rota­
ción eléctrico.
Muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción
EHMD­...­GP: sin muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción. El asegura­
miento de la fuerza de sujeción solamente se puede garantizar mediante la apli­
cación de medidas adicionales (p. ej. con una alimentación de aire comprimido
ininterrumpida).
EHMD­...­GE: con muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción. Si se inte­
rrumpe la alimentación eléctrica, la construcción mecánica garantiza la fuerza de
sujeción mínima necesaria. Sin embargo, no es posible mantener la fuerza de su­
jeción máxima.
4.2
EHMD-40-RE-GE | EHMD-40-RE-GP | EHMD-40-RE-GE-16
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 347­0
www.festo.com
8108367
1 Motor paso a paso para la función
de agarre (incorporado en la carca­
sa)
2 Advertencia de superficie caliente
Fig. 2 Estructura del producto
5
5.1
Fig. 3 Montaje de los dedos
1. Presionar los casquillos para centrar 2 en los taladros de ajuste de las mor­
dazas 3.
2. Aplicar en los tornillos cilíndricos 1 un fijador de tornillos de fuerza media.
3. Posicionar los dedos 4 en las mordazas 3.
4. Enroscar los tornillos cilíndricos 1. Respetar el par de apriete.
EHMD-40-RE-...
Taladro centrador
Casquillo para centrar
Taladro roscado
Profundidad de atornillado
máx. en las mordazas
Par de apriete
Tab. 1 Montaje de los dedos
5.2
Fig. 4 Montaje de los dedos
Estructura del producto
Montaje
Montaje de los dedos (EHMD-40-RE-GE/-GP)
-GE/-GP
[mm]
5
H9
ZBH­5
M3
[mm]
8,3
[Nm]
1,2
Montaje de los dedos (EHMD-40-RE-GE-16)
3 Cilindro neumático para la función
de agarre
4 Módulo de agarre giratorio
5 Mordaza
6 Identificación de productos
1 Tornillo
2 Casquillo de centraje
3 Mordaza
4 Pieza en bruto para dedo (no in­
cluida en el suministro)
loading

Resumen de contenidos para Festo EHMD-40-RE Serie

  • Página 1 Módulo de punta de arrastre sujeción mínima necesaria. Sin embargo, no es posible mantener la fuerza de su­ jeción máxima. Estructura del producto EHMD-40-RE-GE | EHMD-40-RE-GP | EHMD-40-RE-GE-16 Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania +49 711 347­0 www.festo.com Instrucciones | Uso...
  • Página 2 Tab. 2 Montaje de los dedos Montaje Fig. 8 Fig. 5 Ranura de cola de milano La carcasa del producto posee una ranura de cola de milano para su fijación. Accesorios è www.festo.com/catalogue. Instalación Instalación neumática Fig. 9 Conexiones neumáticas 1. Presionar la tapa EHMD en el extremo superior y mantenerla apretada. Des­...
  • Página 3 Conexión Clavija EHMD- … -GE EHMD- … -GP EHMD-40-RE-... GE-16 EHMD- … -GE-16 Grado de severidad (SG) en vibraciones y choque +5 V DC encoder pinza – Grado de severi­ Grado de severi­ Grado de severi­ dad 1 dad 1 dad 1 +5 V DC encoder rotación +5 V DC encoder rotación Apantallamiento Apantallamiento 1) Carga nominal = carga de la herramienta (dedo) + carga útil...
  • Página 4 EHMD-40-RE-... GE-16 Interfaz, transmisor de posi­ RS422, TTL RS422, TTL RS422, TTL ción del rotor incremental A, B incremental A, B incremental A, B + índice nulo + índice nulo + índice nulo Accionamiento eléctrico de la pinza Principio de funcionamiento Motor paso a pa­...