Tabla de contenido
4.3
Lugar de instalación
4.4
Tiempo de respuesta
4.5
Integración en el sistema de control eléctrico
8019466/2016-03-10 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Propiedades ópticas de los objetos
PELIGRO
Los objetos transparentes (embalajes de lámina transparente, botellas, etc.) pueden
producir problemas de disponibilidad y posiblemente también conmutaciones erróneas
relevantes para la seguridad como consecuencia del efecto que producen sobre la luz,
al modificar su dirección. Por este motivo, estos objetos deben mantenerse alejados
del campo visual de los sensores.
Los objetos que han de detectase deben presentar las siguientes propiedades:
•
La reflectancia de los objetos debe ser difusa dispersa con un valor del 6% al
90%. Esto corresponde a superficies de cartón de negras a blancas.
•
Los objetos muy oscuros y retrorreflectantes o brillantes pueden dar lugar a pro‐
blemas de disponibilidad.
Posicionamiento de los sensores
Hay que procurar que en el cargador esté disponible un número suficiente de objetos
para que pueda evitarse con efectividad una intervención accidental en la máquina.
Los sensores deben posicionarse de modo que activen la función de seguridad antes
de que el número de objetos sea insuficiente.
A la hora de diseñar la máquina, debe tenerse en cuenta el tiempo de respuesta de
todo el sistema. Si existe la posibilidad de intervenir accidentalmente en la máquina
cuando el alimentador está vacío, deberá calcularse el tiempo de parada del sistema y
mantener las distancias necesarias correspondientes respecto al punto de peligro.
A la hora de calcular el tiempo de respuesta total, deben tenerse en cuenta las posi‐
bles influencias siguientes:
•
Tiempo de respuesta del sensor
•
Tiempo de respuesta del controlador de seguridad
•
Tiempo de recorrido de la señal entre la OSSD y el actuador
•
Tiempo de seguimiento del actuador
PELIGRO
Cuando un objeto extraño se encuentra en el campo de detección del sensor, este no
se detecta como error durante el funcionamiento normal. Lo mismo es válido cuando el
sensor se desplaza de su posición como consecuencia de un error de montaje y esto
hace que detecte constantemente un objeto extraño, como p. ej., el suelo. Un error de
este tipo se descubrirá únicamente mediante una comprobación de plausibilidad.
El programa lógico debe comprobar la plausibilidad de las señales del sensor,
b
p. ej., mediante la evaluación del tiempo de discrepancia;
ción", página
22.
Bloqueo de rearranque y restablecimiento
Estos sensores no pueden distinguir entre un objeto del alimentador y las partes del
cuerpo. Si existe la posibilidad de que una persona intervenga en la zona de peligro,
provocando con ello el estado seguro, será necesario efectuar un bloqueo de rearran‐
que.
véase "Lógica de aplica‐
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | Safeguard Detector
4
DISEÑO
15
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