Desarrollo De La Ejecución Cíclica Del Programa; Operación; Elementos Del Tiempo De Ciclo - Siemens Simatic S7-400 Manual De Referencia

Desarrollo de la ejecución cíclica del programa
En la tabla y la figura siguientes se exponen las distintas fases de la ejecución cíclica del
programa.
Tabla 5-1 Ejecución cíclica del programa
Paso
1 El sistema operativo inicia el tiempo de vigilancia del ciclo.
2 La CPU emite los valores de la imagen del proceso de las salidas a los
módulos de salida.
3 La CPU lee el estado de las entradas en los módulos de entrada y actualiza la
imagen de proceso de las entradas.
4 La CPU procesa el programa de aplicación en segmentos de tiempo y ejecuta
las operaciones incluidas en el programa.
5 Al final de un ciclo, el sistema operativo ejecuta las tareas pendientes, p. ej.,
cargar y eliminar bloques.
6 Si hubiera transcurrido mientras tanto el tiempo de ciclo mínimo configurado,
la CPU retorna a continuación al principio del ciclo y reinicia la vigilancia del
tiempo de ciclo.

Elementos del tiempo de ciclo

PAA: Imagen de proceso de las salidas
PAE: Imagen de proceso de las entradas
ZKP: Punto de control del ciclo
SiOp: Sistema operativo
Segmentos de tiempo (1 ms c/u)
Segmento de
tiempo (1 ms)
Figura 5-1 Elementos y composición del tiempo de ciclo
Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU
A5E00267854-02
Sistema operativo
Programa de aplicación
Funciones de comunicación
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400
Operación
PAA
PAE
Programa de aplicación
ZKP (SiOp)
Tiempo de
ciclo
5-3