Festo SFC-DC-IO Serie Manual De Instrucciones página 71

1. Inaktivera kontrollsignalerna (styrning från
manöverpanelen: HMI = on).
2. Välj typ av drivenhet och anpassa parametreringen till
axeln vid behov.
3. Ställ in parametrar för referenskörning:
4. Genomför referenskörning.
Efter att referenskörningen har genomförts korrekt:
5. Utför Teach för axelnollpunkt och arbetsområde:
6. Ange positionssatser (målposition, positioneringssätt,
rörelsehastighet, acceleration).
7. Kontrollera axlarnas köregenskaper, referens−
koordinaterna och arbetsområdet (provkörning).
8. Optimera vid behov inställningen av positionssatser,
referenskoordinater och arbetsområde.
9. Testa kontrollsignalerna (styrning från
manöverpanelen HMI = off ).
10. Skydda inställningarna från obehörig åtkomst med ett
lösenord.
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska
Referenskörningsmetod (till anslag eller
referensbrytare)
Sökhastighet till referenspunkten
Rörelsehastighet till axelnollpunkten
För referenskörningsmetoden fast anslag ...":
inlärning av axelnollpunkt
axelnollpunktens offset till referenspunkten
positivt och negativt programvaruändläge
0 vid behov.
71