1. Desactive el interface de control (control del disposi
tivo con panel de control: HMI = on).
2. Seleccione el tipo de dispositivo y, si es necesario,
adapte la parametrización a los ejes.
3. Establezca los parámetros para el recorrido de
referencia:
4. Realice un recorrido de referencia.
Tras un recorrido de referencia correcto:
5. Enseñe (por Teach) el punto cero del eje y el área de
trabajo:
6. Introduzca los juegos de posiciones (posición de des
tino, modo de posicionamiento, velocidad de posicio
namiento, aceleración).
7. Verifique el comportamiento del eje en el posicionado,
coordenadas de referencia y margen de trabajo
(funcionamiento de prueba).
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español
Método de recorrido de referencia (al tope o
interruptor de referencia)
Busque la velocidad al punto de referencia
Velocidad de posicionado a punto cero del eje
Con método de referencia Tope fijo ..."
Enseñe (por Teach) el punto
necesario.
Desplazamiento del punto cero del eje al punto de
referencia
Posiciones finales por software positivas y negativas
0 del eje si es
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