1. Steuerungsschnittstelle deaktivieren (Gerätesteue
rung mit Bedienfeld: HMI = on).
2. Antriebstyp wählen und ggf. Parametrierung an die
Achse anpassen.
3. Parameter für die Referenzfahrt einstellen:
4. Referenzfahrt durchführen.
Nach erfolgreicher Referenzfahrt:
5. Achsennullpunkt und Arbeitsbereich teachen:
6. Verfahrsätze eingeben (Zielposition, Positioniermodus,
Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigungen).
7. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und
Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt).
8. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten
und Arbeitsbereich ggf. optimieren.
9. Steuerungsschnittstelle testen (Gerätesteuerung mit
Bedienfeld HMI = off ).
10. Einstellungen vor Fremdzugriff über Kennwort
schützen.
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch
Referenzfahrt−Methode (auf Anschlag oder
Referenzschalter)
Suchgeschwindigkeit zum Referenzpunkt
Verfahrgeschwindigkeit zum Achsennullpunkt
Bei Referenzierungs−Methode Festanschlag ...":
bei Bedarf Achsennullpunkt
Offset des Achsennullpunktes zum Referenzpunkt
positive und negative Software−Endlage
0 teachen.
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