Tarjeta De Comunicación Canopen - SIMETRIX SD-2S0004 Manual Del Usuario

Appendix D Communication extension card
Tabla D-2
Los datos del PIN
del conector del
extremo izquierdo
-
-
1
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3
D.3 Tarjeta de comunicación CANopen
D.3.1 Introducción CANopen
CANopen es una arquitectura en la red de área de control (Controller Area Network,
CAN) en los acuerdos de comunicación de alto nivel, incluidos los sub-sub-
acuerdos y acuerdos de equipos de comunicación, que a menudo se usan en sistemas
integrados, el control industrial es un bus de campo de uso común. CANopen
implementa la capa de red y por encima del modelo OSI de acuerdo el estándar
CANopen incluye un esquema de direccionamiento y varios pequeños acuerdos de
comunicación.
D.3.2 Modelo de equipo
El acuerdo de comunicación sobre otros módulos de procesamiento de
comunicación y la unidad de comunicación de red necesarios para iniciar y reiniciar
el dispositivo tiene un control de máquina de estado. Las máquinas de estado
incluyen: Inicialización, Pre operacional, Operacional, Detenido.
D.3.3 Diccionario de objetos
El Diccionario de objetos (OD: Object Dictionary) es un grupo ordenado de objetos;
cada objeto que utiliza un valor de índice de 16 se direcciona, para permitir el acceso
a la estructura de datos de un solo elemento, mientras que la definición de ocho
subíndices.
D.3.4 Comunicación
(1) Objetos de comunicación: paquetes de gestión, objetos de datos de servicio
(SDO), objetos de datos de proceso (PDO), el paquete de definición previa u objeto
de función especial
(2) Modelo de comunicación: modelo maestro /esclavo, modelo client/server.
D.3.5 Acuerdo
(1) Acuerdo NMT (network management, network management): Definición de
acuerdo de estado de los comandos de cambio de la máquina de estado (como iniciar
Información de los pines de entrada y salida del conector
Los datos PIN del
conector del
extremo derecho
1
2
3
4
5
Los datos del PIN
del conector del
extremo izquierdo
4
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2
-
-
Los datos PIN del
conector del
extremo derecho
6
7
8
9
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320