7 Descripción de las funciones a detalle
Fig.7-37 Diagrama principal del marco de control PID
En el digrama, la referencia de lazo-cerrado se refiere, límite de error de
retroalimentación y los parámetros del PI son similares de ajustar como el PID
general,la relación entre la referencia y la retroalimentación esperada se muestra
en la Fig.7-38.la referencia y el valor de retroalimetacion son convertidos con base
de 10.00V.
En Fig.7-37, El valor real de referencia del lazo cerrado y la retroalimetación puede
ser regulada en el grupo F06 y F07, con esto se puede alcanzar una configuración
adecueda.
Fig.7-38 Referencia y valor de retroalimentación esperado.
Después que el modo sistema de control es confirmado, siga los procedimientos a
continuación para configurar los parámetros de lazo cerrado:
(1) Determine la referencia de lazo cerrado y el canal de retroalimentación
(F11.01F11.02). (2) La relación entre la referencia del lazo cerrado y la
retroaliemntación debe ser definida por el control de lazo cerrado (El grupo F6).
(3) Configura la frecuencia presente en la función del lazo cerrado (F11.19, F11.20).
(4) Ajusta la ganacia proporciona, la ganacia integral, la ganancia diferencial, el
muestro de ciclos y el limite de error (F11.07~F11.11).
F11.00
Control del lazo cerrado
Range: 0,1
0
0: PID lazo cerrado deshabilitado
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