Descripción
Información general sobre la seguridad
Este ejemplo de aplicación es para usuarios avanzados y
supone que usted está capacitado y tiene experiencia en
IMPORTANT
requisitos de sistemas de seguridad.
Debe realizarse una evaluación de riesgos para
asegurarse de que todas las combinaciones de tareas y
ATENCIÓN
peligros han sido identificadas y evaluadas. La evaluación
de riesgos puede requerir circuitos adicionales para
reducir el riesgo a un nivel tolerable. Los circuitos deben
tener en consideración cálculos de distancia de seguridad
que no son parte del contenido de este documento.
Comuníquese con Rockwell Automation para obtener más información
sobre nuestros servicios de evaluación de riesgos de seguridad.
Este ejemplo de aplicación describe un sistema de seguridad que
monitorea un paro de emergencia y un tapete de seguridad que protegen
al personal contra los riesgos de la maquinaria peligrosa. El estado del
tapete de seguridad es monitoreado por un relé de seguridad
MSR30RT/RTP, y el estado del paro de emergencia es monitoreado por
el controlador SmartGuard 600.
Dos contactores de seguridad están cableados a las salidas del
controlador SmartGuard 600. Si se presiona el paro de emergencia o
alguien pisa el tapete de seguridad, entonces los contactores de salida de
seguridad se desenergizan y se detiene la maquinaria asociada, quedando
en un estado de seguridad.
El controlador SmartGuard 600 se programa usando el software
RSNetWorx para DeviceNet. Usted debe estar familiarizado con este
software para usar este documento.
Función de seguridad
Los componentes de seguridad usados en este ejemplo tienen dos
contactos secos. El estado del tapete de seguridad es monitoreado por un
relé de seguridad MSR30RT/RTP. El relé de seguridad MSR30RT/RTP
es un relé de seguridad basado en microprocesador que tiene salidas de
estado sólido con clasificación de seguridad. Puesto que el relé de
seguridad MSR30RT/RTP genera sus propias salidas de impulsos, el
tapete de seguridad no requiere una salida de prueba proveniente del
controlador SmartGuard 600. Cuando el relé de seguridad
MSR30RT/RTP detecta una presencia en el tapete, desactiva la salida de
seguridad.
El controlador SmartGuard 600 también utiliza sus salidas de impulsos
de prueba (T0, T1, etc.) para enviar continuamente impulsos de prueba
mediante el circuito de seguridad del paro de emergencia con el fin de
detectar los fallos. Estos fallos incluyen cortocircuitos a 24 VCC y
cortocircuitos entre canales. La función de prueba de impulso se
configura en el software RSNetWorx para DeviceNet.
Este ejemplo cumple con los requisitos de la Categoría 3,
según EN954-1.
Publicación SAFETY-AT008A-ES-P – Febrero de 2008
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