Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario
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Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario

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Controlador redundante
ControlLogix 5580
Para uso en sistemas de alta disponibilidad
Manual del usuario
Traducción de las instrucciones originales
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Manuales relacionados para Allen-Bradley ControlLogix 5580

Resumen de contenidos para Allen-Bradley ControlLogix 5580

  • Página 1 Controlador redundante ControlLogix 5580 Para uso en sistemas de alta disponibilidad Manual del usuario Traducción de las instrucciones originales...

  • Página 2: Peligro De Quemaduras

    Controlador redundante ControlLogix 5580 Manual del usuario Información importante para el usuario Lea este documento y los documentos que se indican en la sección de recursos adicionales sobre instalación, configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Los usuarios deberán familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado, y con los requisitos de todos los códigos, las leyes y las normas...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Sistemas de alta disponibilidad Características del sistema de alta disponibilidad ControlLogix 5580... . . 12 Interruptor de llave del controlador ........13 ControlLogix 5580 Componentes de los sistemas de redundancia.
  • Página 4 Tabla de contenido Capítulo 4 Configuración de los módulos de Determinación de si es necesario realizar una configuración adicional ..42 Configuración del módulo de redundancia ....... . . 43 redundancia Identificación de la versión de la RMCT .
  • Página 5 Tabla de contenido Sincronización después de una conmutación ......87 Lógica del programa para que se ejecute después de una conmutación ..88 Uso de mensajes para los comandos de redundancia.
  • Página 6 Tabla de contenido Conexión de módulo de redundancia perdida ......138 Módulo de redundancia ausente .
  • Página 7 Tabla de contenido Reemplazo de un módulo 1756-RM2 por un módulo 1756-RM2 ....178 Índice ............181 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...
  • Página 8 Tabla de contenido Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...

  • Página 9: Prefacio

    Se añadió la sección Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea. Se añadió la sección Consideraciones sobre el reemplazo de módulos. Descripción general Esta publicación proporciona información específica de los sistemas de alta disponibilidad ControlLogix 5580: • Procedimientos de instalación •...

  • Página 10: Recursos Adicionales

    High Availability System Reference Manual, publicación HIGHAV-RM002 alta disponibilidad. Proporciona información sobre cómo configurar, seleccionar módulos de E/S, ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, gestionar la comunicación, desarrollar aplicaciones y resolver problemas de los publicación 1756-UM543 controladores ControlLogix 5580.

  • Página 11: Sistemas De Alta Disponibilidad Controllogix 5580

    Capítulo Sistemas de alta disponibilidad ControlLogix 5580 Tema Página Características del sistema de alta disponibilidad ControlLogix 5580 Interruptor de llave del controlador Componentes de los sistemas de redundancia Cable de fibra óptica Operaciones del sistema de redundancia Restricciones El sistema de alta disponibilidad ControlLogix® 5580 utiliza una pareja de chasis...

  • Página 12: Características Del Sistema De Alta Disponibilidad Controllogix 5580

    Sistemas de alta disponibilidad ControlLogix 5580 Características del sistema Los componentes de software y hardware que se requieren para configurar y de alta disponibilidad utilizar un sistema de alta disponibilidad ControlLogix 5580 ofrecen estas características: ControlLogix 5580 • Se admiten todos los números de catálogo de controladores ControlLogix 5580 que no sean de seguridad.

  • Página 13: Interruptor De Llave Del Controlador

    System. Para obtener más información sobre los modos de operación del controlador, consulte Choose the Controller Operation Mode en el documento ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicación 1756-UM543. (1) Se aceptan módulos DeviceNet si se accede a ellos a través de un puente Ethernet pero podrían experimentar perturbaciones durante una conmutación de redundancia...

  • Página 14: Componentes De Los Sistemas De Redundancia

    Reference Manual, publicación HIGHAV-RM002. Módulos de E/S en sistemas de redundancia Un sistema de redundancia ControlLogix 5580 admite módulos de E/S en un chasis remoto conectado a través de EtherNet/IP. No se pueden usar módulos de E/S en la pareja de chasis redundantes.

  • Página 15: Cable De Fibra Óptica

    Capítulo 1 Sistemas de alta disponibilidad ControlLogix 5580 Cable de fibra óptica Si decide fabricar sus propios cables de fibra óptica, tenga en cuenta lo siguiente: • Especificaciones del cable de comunicación de fibra óptica: Atributo 1756-RM2 1756-RM2XT Temperatura de 0…60 °C (32…140 °F)
  • Página 16 Capítulo 1 Sistemas de alta disponibilidad ControlLogix 5580 Conmutación del canal de fibra Debido a la conmutación del canal de fibra, la pareja de chasis redundantes se mantiene sincronizada, incluso después de un fallo del canal ACTIVO. Cualquiera de los siguientes fallos del canal ACTIVO dispara la conmutación automática del canal de fibra al canal REDUNDANTE, siempre que el canal...

  • Página 17: Operaciones Del Sistema De Redundancia

    Capítulo 1 Sistemas de alta disponibilidad ControlLogix 5580 Operaciones del sistema Una vez que los módulos de redundancia de la pareja de chasis redundantes estén conectados y energizados, determinarán cuál es el chasis primario y cuál es de redundancia el chasis secundario.

  • Página 18: Conmutaciones

    Capítulo 1 Sistemas de alta disponibilidad ControlLogix 5580 Conmutaciones Durante el funcionamiento del sistema redundante, si se dan ciertas condiciones en el chasis primario, el control primario se transfiere al chasis secundario. Las siguientes condiciones causan una conmutación: • Interrupción de la alimentación eléctrica •...

  • Página 19: Restricciones

    1756-EN2T), que no intercambien direcciones IP. Consulte No utilice el intercambio de direcciones IP en la página • Controladores de redundancia ControlLogix 5580 con la revisión de firmware de redundancia 33.011 o posterior • FactoryTalk Linx 6.00 con el parche FactoryTalk Linx disponible de la nota técnica de la Knowledgebase...
  • Página 20 Capítulo 1 Sistemas de alta disponibilidad ControlLogix 5580 • No se pueden utilizar conexiones de solo recepción o de solo entrada con las E/S FLEX 5000 y E/S ControlLogix 1756 HART de un controlador redundante. - No existe la posibilidad de que otro controlador reciba las conexiones o sea el doble propietario de las conexiones con las E/S FLEX 5000.

  • Página 21: Configuración Del Sistema De Redundancia

    Capítulo Configuración del sistema de redundancia Tema Página Antes de empezar Descarga del paquete de firmware de redundancia Instalación del paquete de firmware Instalación de la herramienta de configuración de módulos de redundancia Instalación del sistema de redundancia Configuración del firmware redundante Establecimiento de los chasis primario y secundario iniciales Antes de empezar Complete estas tareas antes de configurar el sistema de redundancia:...

  • Página 22: Descarga Del Paquete De Firmware De Redundancia

    Capítulo 2 Configuración del sistema de redundancia Descarga del paquete de Puede descargar el paquete de firmware de redundancia adecuado del Centro firmware de redundancia de compatibilidad y descarga de productos (PCDC) de Rockwell Automation. 1. Visite https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx. 2. Busque “1756-L8x Redundancy Bundle”. 3.

  • Página 23: Instalación Del Sistema De Redundancia

    • Módulos de comunicación 1756 EtherNet/IP – Instrucciones de instalación, publicación 1756-IN050 4. Instale un controlador en el primer chasis de la pareja redundante: • Controladores ControlLogix 5580 – Instrucciones de instalación, publicación 1756-IN043 5. Instale el segundo chasis y la fuente de alimentación eléctrica (o las fuentes de alimentación eléctrica redundantes):...

  • Página 24: Configuración Del Firmware Redundante

    Capítulo 2 Configuración del sistema de redundancia Configuración del firmware Utilice el software ControlFLASH Plus para actualizar el firmware de cada redundante módulo en cada chasis. Para obtener más información sobre cómo descargar, instalar y utilizar el software ControlFLASH Plus, consulte el documento ControlFLASH Plus Quick Start Guide, publicación CFP-QS001.

  • Página 25: Establecimiento De Los Chasis Primario Y Secundario Iniciales

    Capítulo 2 Configuración del sistema de redundancia Actualización del firmware en el segundo chasis Siga estos pasos para actualizar el firmware de los módulos en el segundo chasis. 1. Aplique alimentación eléctrica al segundo chasis. 2. Coloque el interruptor de llave del controlador en PROG. 3.

  • Página 26: Después De La Designación

    Capítulo 2 Configuración del sistema de redundancia Consulte Indicadores de estado de un módulo de redundancia en la página 141 para obtener información específica sobre las pantallas de un módulo de redundancia. IMPORTANTE Si se aplica alimentación eléctrica a ambos módulos simultáneamente, el módulo con la dirección IP más baja se designará...

  • Página 27: Conversión De Un Sistema No Redundante En Uno Redundante

    Capítulo 2 Configuración del sistema de redundancia Conversión de un sistema no redundante en uno redundante Para actualizar un chasis independiente a una pareja de chasis redundantes: 1. Inserte un módulo de redundancia en una ranura libre del chasis independiente. 2.

  • Página 28: Restablecimiento Del Módulo De Redundancia

    Capítulo 2 Configuración del sistema de redundancia Ficha Synchronization Status para la compatibilidad del chasis También puede ver eventos específicos de la calificación en la ficha Event Log de la RMCT. Registro de eventos con eventos de calificación Restablecimiento del módulo de redundancia Hay dos maneras de restablecer el módulo.

  • Página 29: Configuración De La Red Ethernet/Ip

    Capítulo Configuración de la red EtherNet/IP Tema Página Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) Intercambio de direcciones IP CIP Sync Conexiones de producir/consumir Configuración de módulos de comunicación EtherNet/IP en un sistema redundante Uso de un sistema de redundancia con anillo a nivel de dispositivos Uso de un sistema de redundancia con protocolo de redundancia paralela Intervalo solicitado entre El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de las conexiones de E/S de un árbol...

  • Página 30: Intercambio De Direcciones Ip

    Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Intercambio de direcciones El intercambio de direcciones IP es una función disponible en los módulos de comunicación EtherNet/IP en un sistema de redundancia, mediante la cual un conjunto homólogo de módulos de comunicación EtherNet/IP intercambian sus direcciones IP durante una conmutación.
  • Página 31 Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Figura 1 - Direcciones IP de los módulos de comunicación EtherNet/IP durante la configuración del sistema Dirección IP asignada: 192.168.1.3 Chasis primario Chasis secundario CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Cuando un sistema de redundancia comienza a funcionar, el módulo de comunicación EtherNet/IP primario utiliza la dirección IP asignada durante la configuración inicial.

  • Página 32: Direcciones Ip Estáticas Y Dinámicas

    Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP No asigne direcciones IP a módulos de comunicación EtherNet/IP fuera del conjunto homólogo con valores que entren en conflicto con los utilizados en el conjunto homólogo. En el ejemplo anterior, el conjunto homólogo utiliza 192.168.1.3 y 192.168.1.4. Utilice 192.168.1.5 o una dirección mayor en todos los módulos de comunicación EtherNet/IP fuera del conjunto homólogo.

  • Página 33: Cip Sync

    Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP CIP Sync CIP Sync™ ofrece un mecanismo para sincronizar los relojes entre controladores, dispositivos de E/S y otros productos de automatización en su arquitectura con una mínima intervención del usuario. CIP Sync utiliza el protocolo de precisión de tiempo (PTP) para establecer una relación maestro/esclavo entre los relojes de cada componente del sistema que tenga habilitada la función CIP Sync.
  • Página 34 Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Figura 4 - Sistema de redundancia, utilizando tecnología CIP Sync Supervisor Stratix® 5700 Stratix® 5700 Ethernet CIP Sync CIP Sync Chasis primario Chasis secundario Cable de fibra óptica CIP Sync CIP Sync Ethernet CIP Sync CIP Sync CIP Sync...

  • Página 35: Conexiones De Producir/Consumir

    Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Conexiones de producir/ Los controladores le permiten producir (enviar) y consumir (recibir) tags consumir compartidos por el sistema a través de una red EtherNet/IP. IMPORTANTE Un controlador redundante puede producir tags para un controlador estándar utilizando unidifusión o multidifusión.
  • Página 36 Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Al configurar un tag que será producido por una pareja de controladores redundantes, el tag puede configurarse como multidifusión si hay varios consumidores o como unidifusión si solo hay un consumidor. Cuando se añade un módulo Ethernet para el chasis de redundancia al IMPORTANTE árbol de E/S de un controlador consumidor remoto, cambie el ajuste Connection de Rack Optimized a None.
  • Página 37 Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Utilice estas revisiones de firmware para que los módulos de comunicación EtherNet/IP del chasis remoto mantengan las conexiones durante una conmutación. Tabla 2 - Revisión de firmware mínima para los módulos de comunicación del chasis remoto Módulos de comunicación EtherNet/IP en chasis remotos Revisión de firmware mínima...

  • Página 38: Configuración De Módulos De Comunicación Ethernet/Ip En Un Sistema Redundante

    Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Configuración de módulos de Utilice los procedimientos siguientes para configurar los módulos de comunicación EtherNet/IP comunicación EtherNet/IP utilizados en el chasis redundante. en un sistema redundante Antes de empezar Antes de empezar a configurar los módulos de comunicación EtherNet/IP del chasis redundante, verifique que se han completado las siguientes tareas: •...

  • Página 39: Uso De Un Sistema De Redundancia Con Anillo A Nivel De Dispositivos

    Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Uso de un sistema de El anillo a nivel de dispositivos (DLR) es un protocolo EtherNet/IP definido por redundancia con anillo a ODVA, Inc. DLR proporciona una manera de detectar, gestionar y recuperarse de un solo fallo en una red basada en un anillo.
  • Página 40 Capítulo 3 Configuración de la red EtherNet/IP Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...

  • Página 41: Configuración De Los Módulos De Redundancia

    Capítulo Configuración de los módulos de redundancia Tema Página Determinación de si es necesario realizar una configuración adicional 42 Configuración del módulo de redundancia Ficha Module Info Ficha Configuration Ficha Synchronization Ficha Synchronization Status Ficha System Update La herramienta de configuración de módulos de redundancia (RMCT) se usa para configurar los módulos de redundancia y determinar el estado del sistema de redundancia.

  • Página 42: Determinación De Si Es Necesario Realizar Una Configuración Adicional

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Determinación de si es La configuración predeterminada de los módulos de redundancia permite necesario realizar una sincronizar los chasis redundantes sin necesidad de una configuración adicional, siempre que se use una pareja de chasis redundantes básicos. configuración adicional No obstante, algunas aplicaciones y usos del sistema de redundancia podrían requerir una configuración adicional.

  • Página 43: Configuración Del Módulo De Redundancia

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Configuración del módulo Para obtener acceso a la herramienta RMCT y comenzar a usarla, inicie el de redundancia software RSLinx® Classic y vaya a su módulo de redundancia. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de redundancia y seleccione Module Configuration.

  • Página 44: Identificación De La Versión De La Rmct

    La RMCT se inicia con una versión compatible con el firmware del módulo de redundancia ControlLogix® 5580 instalado actualmente. Si no ha actualizado el firmware del módulo de redundancia ControlLogix 5580 después de actualizar la versión de la RMCT, es posible que la versión RMCT indicada sea diferente de la versión a la que fue actualizada.

  • Página 45: Ficha Module Info

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en la barra de título y seleccione About. Se abre el cuadro de diálogo About y se indica la versión de la RMCT. Aquí...
  • Página 46 Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia La ficha Module Info muestra los siguientes parámetros. Ficha Module Info - Parámetros indicados Parámetro Descripción Vendor Nombre del proveedor del módulo de redundancia. Tipo de productos Tipo de producto general del módulo de redundancia. Product Code Código de producto CIP™...

  • Página 47: Ficha Configuration

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Ficha Configuration Use la ficha Configuration para definir las opciones de redundancia y el reloj interno del módulo de redundancia. Después de modificar un parámetro, el botón Apply Workstation Time se vuelve activo. Auto-synchronization El primer parámetro de la ficha Configuration es el parámetro Auto- Synchronization.

  • Página 48: Chassis Id

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Chassis ID El parámetro Chassis ID se usa para asignar una etiqueta genérica a los chasis que alojan los módulos de redundancia. Las etiquetas de chasis disponibles son Chassis A y Chassis B. Si cambia la etiqueta de chasis en la RMCT del módulo de redundancia primario, se asignará...

  • Página 49: Ficha Synchronization

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Ficha Synchronization La ficha Synchronization incluye comandos para las siguientes opciones: • Cambiar el estado de sincronización del sistema (sincronizar o descalificar) • Iniciar una conmutación • Obligar a que el secundario descalificado se convierta en primario Los comandos se describen en la sección Comandos de la ficha Synchronization...

  • Página 50: Comandos De La Ficha Synchronization

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Comandos de la ficha Synchronization En las siguientes secciones se explican todos los comandos de redundancia y las condiciones del sistema necesarias para que estén disponibles. Comando Descripción Este comando obliga al módulo de redundancia primario a intentar la sincronización con su homólogo. Este comando está disponible en condiciones específicas: •...
  • Página 51 Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Si el registro Synchronization Attempts indica que se canceló el intento de sincronización, use la tabla 3 para diagnosticar la causa. Tabla 3 - Interpretación de la sincronización Causa Interpretación de la causa Undefined Se desconoce la causa del fallo de sincronización.

  • Página 52: Ficha Synchronization Status

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Ficha Synchronization La ficha Synchronization Status proporciona una vista a nivel de módulos de Status los siguientes elementos: • Estado de sincronización (por ejemplo, Synchronized o Disqualified) • Designación del chasis (Primary o Secondary) •...

  • Página 53: Ficha System Update

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Ficha System Update El uso de los comandos de la ficha System Update le permite realizar actualizaciones de firmware en el chasis secundario, mientras el primario mantiene el control. Consulte los registros de bloqueo y conmutación de esta ficha para obtener información actualizada al realizar una actualización de firmware.

  • Página 54: Comandos De System Update

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Comandos de System Update Los tres comandos de actualización del sistema solo están disponibles cuando se accede a un módulo de redundancia primario. Estos comandos no están disponibles cuando se accede al módulo de redundancia secundario. Mientras realiza los pasos para actualizar el sistema mediante los comandos de actualización del sistema, no puede acceder a las siguientes fichas de la RMCT: •...
  • Página 55 Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Haga clic en el comando Lock for Update para iniciar el proceso de bloqueo. Este proceso puede tardar varios minutos. Monitoree el registro System Update Lock Attempts para determinar cuándo se ha completado el bloqueo. Además, el estado de chasis que aparece en la parte inferior izquierda del cuadro de diálogo cambia de Primary with Disqualified Secondary a Primary Locked for Update.

  • Página 56: System Update Lock Attempts

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Ilustración de la conmutación Chasis A Chasis B CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Chasis B Chasis A CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK La diferencia entre una conmutación bloqueada y una conmutación normal es que la conmutación bloqueada la inicia el usuario.

  • Página 57: Locked Switchover Attempts

    Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Si el estado indicado es Abort, puede existir alguna de las siguientes condiciones: • Se ha producido un error durante la comunicación con el módulo de redundancia homólogo. • Un módulo del chasis secundario no tiene un homólogo en el chasis primario.
  • Página 58 Capítulo 4 Configuración de los módulos de redundancia Si se cancela una conmutación bloqueada, puede deberse a una de las siguientes causas: • Un módulo ha declinado una solicitud de preparación de conmutación bloqueada. • Se ha recibido una respuesta no válida a la solicitud de preparación de conmutación bloqueada.

  • Página 59: Configuración Del Controlador Redundante

    Capítulo Configuración del controlador redundante Tema Página Configuración del controlador redundante Habilitación de sincronización de hora Cargas cruzadas, sincronización y conmutaciones Tiempo de escán y cargas cruzadas Ajuste del temporizador de vigilancia de tareas Configuración del Los dos controladores del sistema de redundancia ControlLogix® funcionan controlador redundante con el mismo programa.
  • Página 60 Capítulo 5 Configuración del controlador redundante 4. Si va a completar las ediciones en el controlador redundante mientras está en línea, consulte Planificación de los cambios de prueba en la página 97 para obtener información sobre los parámetros disponibles en la configuración Advanced.

  • Página 61: Habilitación De Sincronización De Hora

    Capítulo 5 Configuración del controlador redundante La aplicación Logix Designer elimina el puerto Ethernet frontal de la configuración de E/S. 8. En el cuadro de diálogo Controller Properties, haga clic en OK. Ha finalizado la configuración mínima necesaria para los controladores redundantes.
  • Página 62 Capítulo 5 Configuración del controlador redundante 5. Abra el cuadro de diálogo Module Properties correspondiente al módulo Ethernet. 6. En la ficha General del cuadro de diálogo Module Properties del módulo Ethernet, haga clic en Change. IMPORTANTE Al menos un módulo Ethernet requiere esta configuración si la sincronización de hora está...

  • Página 63: Cargas Cruzadas, Sincronización Y Conmutaciones

    Capítulo 5 Configuración del controlador redundante 10. Haga clic en Apply. 11. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Module Properties. Cargas cruzadas, Los puntos de carga cruzada o sincronización son puntos en los que el sincronización y controlador primario transfiere datos al secundario.

  • Página 64: Ajustes Predeterminados De Carga Cruzada Y Sincronización

    Capítulo 5 Configuración del controlador redundante Para cambiar el ajuste de sincronización de un programa, abra el cuadro de diálogo Program Properties del programa y marque o desmarque la opción Synchronize redundancy data after execution. Use este ajuste para cambiar los puntos de carga cruzada y sincronización.

  • Página 65: Tarea Continua Después De Una Conmutación

    Capítulo 5 Configuración del controlador redundante Tarea continua después de una conmutación Después de una conmutación dentro de un proyecto de controlador que contiene solamente una tarea continua, el nuevo primario comienza a ejecutarse en el último punto de carga cruzada y sincronización. Dependiendo del ajuste de carga cruzada y sincronización, el programa con el que el nuevo controlador primario comienza puede ser uno de los siguientes: •...

  • Página 66: Varias Tareas Periódicas

    Capítulo 5 Configuración del controlador redundante Para obtener información sobre cómo cambiar el punto de una tarea donde se produce una carga cruzada, consulte Modificación de los ajustes de carga cruzada y sincronización en la página Varias tareas periódicas ATENCIÓN: Si usa varias tareas periódicas, programe todas las salidas cruciales dentro de la tarea de mayor prioridad.
  • Página 67 Capítulo 5 Configuración del controlador redundante El siguiente diagrama muestra una tarea de menor prioridad que no se ha completado cuando se produce una conmutación. La tarea y los programas de menor prioridad se ejecutan desde el comienzo del programa en el que se produjo la conmutación.

  • Página 68: Tiempo De Escán Y Cargas Cruzadas

    Capítulo 5 Configuración del controlador redundante Tiempo de escán y cargas Es importante planificar las cargas cruzadas del controlador, ya que su cruzadas duración afecta el tiempo de escán del programa. Una carga cruzada es una transferencia de datos del controlador primario al controlador secundario. La carga cruzada puede producirse al final de cada programa o al final del último programa de una tarea.

  • Página 69: Ecuación Para Estimar Los Tiempos De Carga Cruzada

    El tamaño de la última transferencia de datos • El tamaño máximo de los datos que se transfieren Las siguientes ecuaciones se aplican cuando un controlador ControlLogix 5580 se empareja con un módulo de redundancia en los dos chasis de un sistema de redundancia.

  • Página 70: Ajuste Del Temporizador De Vigilancia De Tareas

    Capítulo 5 Configuración del controlador redundante Ajuste del temporizador Los tiempos del temporizador de vigilancia establecidos para tareas en de vigilancia de tareas aplicaciones de redundancia deben ser más largos que los establecidos para tareas en aplicaciones sin redundancia, ya que se requiere más tiempo para las cargas cruzadas y la sincronización.

  • Página 71: Valor Mínimo Del Tiempo Del Temporizador De Vigilancia

    Valor mínimo del tiempo del temporizador de vigilancia Para establecer el tiempo del temporizador de vigilancia del controlador ControlLogix 5580, use la siguiente tabla a fin de determinar la ecuación que se debe usar para calcular el tiempo de cada tarea.
  • Página 72 Capítulo 5 Configuración del controlador redundante Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...

  • Página 73: Prácticas Recomendadas De Programación

    Capítulo Prácticas recomendadas de programación Tema Página Programación para minimizar los tiempos de escán Programación para mantener la integridad de los datos Optimización de las tareas Consideraciones sobre la programación Realización de una conmutación de prueba Lógica del programa para que se ejecute después de una conmutación Uso de mensajes para los comandos de redundancia Descarga del proyecto...

  • Página 74: Minimización Del Número De Programas

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Minimización del número de programas Al programar un controlador redundante, use el menor número de programas posible. Esto es especialmente importante si piensa realizar la carga cruzada de datos y la sincronización de los controladores después de la ejecución de cada programa.

  • Página 75: Administración De Tags Para Cargas Cruzadas Eficientes

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Administración de tags para cargas cruzadas eficientes Administre sus tags de datos tal como se recomienda en las siguientes secciones para programar cargas cruzadas de datos de manera más eficiente y reducir el tiempo necesario para que se ejecute una carga cruzada. Eliminación de los tags no usados Si borra los tags no usados, se reduce el tamaño de la base de datos de tags.
  • Página 76 Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Agrupación de los tipos de datos en tipos de datos definidos por el usuario Al crear un tipo de datos definido por el usuario para usarlo en el programa de redundancia, agrupe los tipos de datos similares. Al agrupar los tipos de datos similares se comprime el tamaño de los datos y se reduce la cantidad de datos transferida durante una carga cruzada.

  • Página 77: Uso De Una Programación Concisa

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Por ejemplo, si su aplicación usa valores DINT que solo se utilizan como constantes para inicializar la lógica, valores BOOL que se actualizan con cada escán y valores REAL que se actualizan cada segundo, puede crear un tipo de datos definido por el usuario independiente para cada tipo de tag que se use en diferentes puntos de la aplicación.
  • Página 78 Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Figura 16 - Condición previa utilizada con una instrucción ADD En combinación con el uso de condiciones previas, intente agrupar las instrucciones que utilicen la misma condición previa. En este ejemplo, las cuatro condiciones previas usadas en las dos bifurcaciones se pueden combinar para que precedan a las dos bifurcaciones.

  • Página 79: Programación Para Mantener La Integridad De Los Datos

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Programación para Al programar los controladores redundantes, existen algunas instrucciones y mantener la integridad técnicas que pueden causar la pérdida o alteración de los datos. Algunas de estas instrucciones y técnicas son las siguientes: de los datos •...

  • Página 80: Lógica Dependiente Del Escán

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación El siguiente ejemplo de programación muestra el uso de una instrucción COP para mover los datos a una matriz de búfer. La instrucción BSL usa los datos de esa matriz de búfer. La instrucción CPS actualiza el tag de matriz y mantiene la integridad de los datos, ya que una tarea de mayor prioridad no puede interrumpirla.
  • Página 81 Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Vinculación de instrucciones dependientes mediante instrucciones UID y UIE Si no puede colocar instrucciones dependientes de escán en la tarea de más alta prioridad, considere usar User Interrupt Disable (UID) y User Interrupt Enable (UIE) para impedir que una tarea de mayor prioridad interrumpa la lógica dependiente del escán.

  • Página 82: Optimización De Las Tareas

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Optimización de las tareas Para conseguir que la sincronización, las cargas cruzadas y las actualizaciones de la HMI sean lo más rápidas posible, evite utilizar una tarea continua. En su lugar, se recomienda utilizar tareas periódicas. Cuantas menos tareas periódicas se utilicen, mayor será...

  • Página 83: Consideraciones Sobre La Programación

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Consideraciones sobre Tenga en cuenta lo siguiente al programar su controlador redundante. la programación Transferencia de datos IMPORTANTE Al escribir en un tag, independientemente de si los datos han cambiado o son los mismos, el sistema efectúa una carga cruzada de dichos datos, junto con toda la memoria utilizada que se encuentre en la misma página de memoria de 4096 bytes, durante el siguiente momento de carga cruzada configurado.

  • Página 84: Tags Al Alcance Del Programa

    • La RSU se permite entre todos los tipos de controladores ControlLogix 5580, siempre que el tamaño de la memoria del controlador que se está migrando sea mayor o igual que la del controlador desde el que se efectúa la migración.

  • Página 85: Alarmas

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Al hacer referencia a tags al alcance del controlador en una tarea con menor o igual prioridad, es posible que se efectúen actualizaciones parciales al secundario como parte del punto de sincronización de la otra tarea.

  • Página 86: Realización De Una Conmutación De Prueba

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Realización de una Siga estos pasos para comprobar que el sistema redundante realice la conmutación de prueba conmutación de la forma prevista. El sistema debe estar completamente calificado antes de comenzar. 1. En el software RSLinx® Classic, abra la RMCT correspondiente al módulo de redundancia primario.

  • Página 87: Sincronización Después De Una Conmutación

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Sincronización después de una conmutación Si el parámetro Auto-Synchronization está establecido en Always, el sistema comienza la sincronización inmediatamente después de la conmutación. Para monitorear la sincronización del sistema después de iniciar la conmutación de prueba, puede usar los siguientes métodos para monitorear el proceso de sincronización: •...

  • Página 88: Lógica Del Programa Para Que Se Ejecute Después De Una Conmutación

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Lógica del programa para Si su aplicación requiere la ejecución de lógica o instrucciones determinadas que se ejecute después de después de una conmutación, use tags y programación similares a los que se muestran en el siguiente ejemplo. una conmutación Figura 19 - Condición previa usada para ejecutar lógica después de una conmutación - Lógica de escalera...

  • Página 89: Uso De Mensajes Para Los Comandos De Redundancia

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Uso de mensajes para los En algunas aplicaciones, tal vez le interese programar el controlador para que comandos de redundancia envíe comandos del sistema de redundancia a través de los módulos de redundancia. En esta sección se explica cómo configurar una instrucción MSG para que envíe un comando de redundancia.

  • Página 90: Configuración De La Instrucción Msg

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Configuración de la instrucción MSG Use los ajustes de configuración de MSG correspondientes al comando que desea enviar a los módulos de redundancia. Si tiene que Vea la página Iniciar una conmutación Descalificar el chasis secundario Sincronizar el chasis secundario Ajustar la fecha y hora del módulo de redundancia Iniciar una conmutación...

  • Página 91: Descalificar El Chasis Secundario

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Tabla 7 - Comportamiento de la instrucción MSG durante una conmutación Si el mensaje se dirige a un Haga lo siguiente controlador redundante Cesa toda la comunicación de mensajes. Esta interrupción permite al controlador redundante recibir la instrucción de mensaje que necesita para realizar una conmutación o cualquier diagnóstico.

  • Página 92: Descarga Del Proyecto

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Sincronizar el chasis secundario Para sincronizar el controlador secundario, use los parámetros de la instrucción MSG que se indican en la tabla Tabla 9 - Sincronizar el chasis secundario En esta ficha Edite este elemento Para usar este valor Tipo de mensaje CIP Generic...

  • Página 93: Almacenamiento De Un Proyecto De Redundancia En Memoria No Volátil

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Almacenamiento de un Use este procedimiento para almacenar un proyecto y un firmware proyecto de redundancia en actualizados en la tarjeta de memoria no volátil del controlador. memoria no volátil En esta sección se describe cómo almacenar un proyecto en memoria no volátil en cualquiera de las siguientes condiciones: •...
  • Página 94 Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación 3. En el software de comunicación RSLinx Classic, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de redundancia y seleccione Module Configuration para abrir la RMCT. Si no aparece la opción Module Configuration en la lista, significa que no está instalada una versión compatible de la RMCT.

  • Página 95: Almacenamiento De Un Proyecto Mientras Un Sistema Está En Ejecución

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Almacenamiento de un proyecto mientras un sistema está en ejecución Si desea almacenar el proyecto del controlador en memoria no volátil mientras el sistema redundante está en ejecución, siga estos pasos. 1. Compruebe que los chasis redundantes estén sincronizados. 2.

  • Página 96: Carga De Un Proyecto

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Carga de un proyecto Si tiene que cargar un proyecto desde una memoria no volátil, debe primero descalificar el sistema de redundancia. A continuación, cargue el proyecto desde la tarjeta de memoria no volátil al controlador primario y vuelva a sincronizar el chasis redundante cuando finalice la carga.

  • Página 97: Planificación De Los Cambios De Prueba

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Planificación de los cambios de prueba Antes de empezar a editar su programa redundante con el sistema en funcionamiento, compruebe que el ajuste Retain Test Edits on Switchover satisface los requisitos de su aplicación. Se recomienda dejar el ajuste Retain Test Edits on Switchover en su IMPORTANTE valor predeterminado (es decir, sin marcar) para evitar que los dos...

  • Página 98: Ensamblado De Las Ediciones Con Precaución

    Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación Ensamblado de las ediciones con precaución Cuando ensamble las ediciones en el programa mientras está en línea, el programa original que existía antes de los cambios se eliminará. Como resultado, si las ediciones ensambladas causan un fallo en el controlador primario, el nuevo controlador primario también fallará...
  • Página 99 Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación 6. Haga clic en Test Accepted Program Edits. Botón Test Accepted Program Edits 7. En este cuadro de diálogo, haga clic en Yes. 8. Haga clic en Assemble Accepted Program Edits. Botón Finalize All Edits Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...
  • Página 100 Capítulo 6 Prácticas recomendadas de programación 9. En este cuadro de diálogo, haga clic en Yes. Sus ediciones ahora están ensambladas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...

  • Página 101: Monitoreo Y Mantenimiento De Un Sistema De Redundancia

    Capítulo Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia Tema Página Registro del controlador Monitorear el estado del sistema Verificación de los ajustes de fecha y hora Verificación de la calificación del sistema Comprobación del estado del módulo EtherNet/IP En este capítulo se describen algunas de las tareas clave para realizar el monitoreo y mantenimiento del sistema de redundancia.

  • Página 102: Registro Del Controlador En Sistemas De Redundancia

    Capítulo 7 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia Registro del controlador en sistemas de redundancia Debido a que los sistemas de redundancia funcionan con controladores homólogos, debe tener en cuenta determinados aspectos en relación con el registro del controlador: •...
  • Página 103 Capítulo 7 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia En este ejemplo, se usa la instrucción GSV para obtener la identificación del chasis que funciona como primario. El valor se almacena en PhysicalChassisID el tag . El valor recuperado coincide PRIM_Chassis_ID_Now PhysicalChassisID con el valor de Chassis ID que aparece indicado en el cuadro de diálogo...

  • Página 104: Verificación De Los Ajustes De Fecha Y Hora

    Capítulo 7 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia Verificación de los ajustes Compruebe que la información de fecha y hora del módulo de redundancia de fecha y hora coincida con la fecha y hora del sistema después de haber configurado y descargado el sistema redundante al controlador.

  • Página 105: Verificación De La Calificación Del Sistema

    Capítulo 7 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia Verificación de la Después de completar la programación del sistema redundante y descargar el calificación del sistema programa al controlador primario, compruebe el estado del sistema y asegúrese de que esté calificado y sincronizado. El proceso de calificación del sistema puede tardar varios minutos.
  • Página 106 Capítulo 7 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia Ejemplo de indicadores de estado calificado y descalificado Este ejemplo muestra indicadores de estado y mensajes de pantalla de estado que pueden aparecer de modo distinto en función del estado de calificación del chasis redundante.

  • Página 107: Comprobación Del Estado De Calificación A Través De La Rmct

    Capítulo 7 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia Comprobación del estado de calificación a través de la RMCT Para determinar el estado de calificación de su sistema mediante la RMCT, abra la RMCT y consulte el estado de calificación en la esquina inferior izquierda de la herramienta.

  • Página 108: Comprobación Del Estado Del Módulo Ethernet/Ip

    Capítulo 7 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia Comprobación del estado Después de programar el sistema redundante y configurar la red EtherNet/IP, del módulo EtherNet/IP compruebe las dos estadísticas específicas de los módulos EtherNet/IP. Estas estadísticas incluyen el uso de CPU y las conexiones empleadas. Para ver el uso de CPU y el número de conexiones empleadas, siga estos pasos.

  • Página 109: Resolución De Problemas De Un Sistema Redundante

    Capítulo Resolución de problemas de un sistema redundante Tema Página Pasos de resolución de problemas generales Comprobación de los indicadores de estado de módulo Uso del software de programación para ver los errores Uso de la RMCT para determinar el estado y los intentos de sincronización Uso del registro de eventos de la RMCT Historial de eventos del sistema...

  • Página 110: Comprobación De Los Indicadores De Estado De Módulo

    Figura 24 - Indicadores en rojo fijo o parpadeante que indican errores en los módulos 1756-RM2 o 1756-RM2XT Figura 25 - Pantallas de estado de módulo en chasis con controladores ControlLogix 5580 Para obtener más información acerca de los indicadores de estado del módulo, consulte Indicadores de estado de un módulo de redundancia en la página...

  • Página 111: Uso Del Software De Programación Para Ver Los Errores

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Uso del software de Para ver el estado de redundancia mediante el software de programación, siga estos pasos. programación para ver 1. Entre en línea con el controlador redundante. los errores 2.

  • Página 112: Logix 5000™ Controllers Major And Minor Faults Programming Manual, Publicación

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante 4. Haga clic en la ficha Redundancy. 5. Si necesita obtener información detallada sobre el fallo del controlador, haga clic en las fichas Major Faults y Minor Faults para ver los tipos y códigos de fallo.

  • Página 113: Códigos De Fallo Mayor Del Controlador Redundante

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Códigos de fallo mayor del controlador redundante Los códigos de fallo que se indican y describen en la tabla 14 son específicos de los controladores redundantes. Para obtener información acerca de todos los códigos de fallo mayor y menor del controlador, consulte el documento Logix 5000 Controllers Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014.

  • Página 114: Estado De Sincronización A Nivel De Módulo

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Para obtener más información acerca de cómo interpretar el registro Recent Synchronization Attempts, consulte Recent Synchronization Attempts Log en la página Estado de sincronización a nivel de módulo La ficha Synchronization Status proporciona una vista a nivel de módulo del chasis redundante y puede servir para identificar la pareja de módulos causante de un fallo de sincronización.

  • Página 115: Uso Del Registro De Eventos De La Rmct

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Uso del registro de eventos Al resolver los problemas de un sistema redundante, consulte el registro de eventos para determinar la causa de un evento, error, conmutación o fallo de la RMCT mayor.

  • Página 116: Eventos Del Controlador

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante La ficha Event Log se puede personalizar para ver el registro específico de un solo chasis o los registros de eventos de los dos chasis redundantes. Puede cambiar la vista de los registros de eventos mediante la modificación de los parámetros Auto-Update y Partner Log.

  • Página 117: Clasificaciones De Eventos

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Clasificaciones de eventos Todos los eventos identificados y registrados se clasifican. Puede usar estas clasificaciones para identificar la gravedad del evento y determinar si se requieren acciones adicionales. Figura 28 - Clasificaciones de eventos en la ficha Event Log Clasificaciones de eventos Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...
  • Página 118 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Use la tabla 16 para determinar lo que indica la clasificación de un evento y si es necesaria una acción correctiva. Tabla 16 - Tipos de clasificación Tipo de clasificación Descripción Acción requerida Se ha modificado un parámetro de configuración de módulos de No se necesita una acción correctiva.

  • Página 119: Acceso A Información Ampliada Sobre Un Evento

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Acceso a información ampliada sobre un evento Los eventos registrados en la ficha Event Log pueden tener información adicional disponible. Para obtener acceso a la información adicional sobre un evento, haga doble clic en uno de los eventos que aparecen en el registro. Haga doble clic para abrir la información ampliada.

  • Página 120: Interpretación De La Información Ampliada Sobre Un Evento

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Interpretación de la información ampliada sobre un evento Puede ver la información que aparece en esta tabla (en función del tipo de evento) tras abrir el cuadro de diálogo Extended Information Definition. Tipo de información Descripción El sistema de redundancia asigna la siguiente información sobre el...

  • Página 121: Interpretación De La Información Del Registro De Eventos

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Interpretación de la información del registro de eventos Use este procedimiento para ver e interpretar la información del registro de eventos. Tabla 17 - Indicadores de estado de calificación posibles Código de estado Descripción PwQS Primario con homólogo secundario calificado (sincronizado)
  • Página 122 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante 2. Si se ha producido un evento, abra el registro de eventos de los dos chasis (A y B). 3. Localice la línea de evento que muestre el código de calificación y la fecha y hora de inicio del evento, en el registro de eventos del chasis A.
  • Página 123 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Chasis A PwDS y fecha y hora de fin en el chasis A. Este es el momento en el que el módulo de redundancia experimentó un evento de descalificación o conmutación. Chasis B DSwP y fecha y hora de fin coincidentes en el chasis B.

  • Página 124: Después De Localizar Una Entrada De Evento Relacionada Con La Anomalía

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante También puede usar la columna Log Time para identificar un evento importante. Explore el intervalo de tiempo correspondiente al momento en que se notificó o anunció el evento. También puede tratar de identificar los eventos mediante la búsqueda de diferencias en los tiempos de registro.

  • Página 125: Exportación De Datos Del Registro De Eventos

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Exportación de datos del registro de eventos Después de consultar la información ampliada sobre un evento, puede que necesite exportar los datos de dicho evento. Puede exportar los datos mediante una de estas opciones: •...
  • Página 126 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante 6. Haga clic en Export Selection. Se abre el cuadro de diálogo Export Event Log. 7. Siga estos pasos en el cuadro de diálogo Export Event Log. a. Especifique un nombre de archivo y su ubicación, o use el nombre y ubicación predeterminados.
  • Página 127 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante 9. Si desea exportar el registro del módulo de redundancia secundario para obtener una visión completa del sistema, ejecute del paso 1 paso Le recomendamos que obtenga los registros eligiendo exportar todo con IMPORTANTE el tipo de archivo CSV.
  • Página 128 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante 6. Siga estos pasos en el cuadro de diálogo Export Event Log y haga clic en a. Especifique un nombre de archivo y su ubicación, o use el nombre y ubicación predeterminados. b.

  • Página 129: Export Diagnostics

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Export Diagnostics Solo debe realizar la exportación de diagnósticos si así lo solicita el IMPORTANTE grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation. También puede hacer clic en Export Diagnostics si se produce un fallo de módulo en el módulo de redundancia.

  • Página 130: Contacto Con El Grupo De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante 3. Haga clic en OK para especificar la ruta de comunicación a través del software RSWho. 4. Seleccione la ruta de comunicación con el módulo homólogo o secundario y haga clic en OK. Aparecerá...

  • Página 131: Borrado De Un Fallo

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Borrado de un fallo Puede usar el botón Clear Fault de la ficha Event Log para borrar los fallos mayores que se producen en un módulo de redundancia. Con esta característica, puede reiniciar el módulo de redundancia de forma remota, sin tener que retirar ni volver a insertar físicamente el módulo en el chasis.

  • Página 132: Historial De Eventos Del Sistema

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Historial de eventos del La ficha System Event History se ha diseñado para proporcionar un historial de eventos al usuario que no conoce bien los sistemas de redundancia sistema ControlLogix®. Estos eventos incluyen los siguientes: •...

  • Página 133: Edición De Un Comentario Del Usuario Para Un Evento Del Sistema

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Edición de un comentario del usuario para un evento del sistema Siga estos pasos para editar el comentario del usuario asociado a un evento del sistema. 1. Seleccione el evento. 2. Haga clic en Edit. 3.

  • Página 134: Ejemplos De Eventos

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Ejemplos de eventos Esta sección contiene varios ejemplos de registros del historial de eventos del sistema que corresponden a eventos habituales del sistema. Tabla 18 - Conmutación manual Event Class Basic Info Extended Info-A Extended Info-B Conmutación...
  • Página 135 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Tabla 26 - Descalificación a causa de un fallo de alimentación del chasis homólogo Event Class Basic Info Extended Info-A Extended Info-B Disqualification Partner RM Power Failure – – Tabla 27 - Descalificación a causa de la retirada de un módulo del chasis homólogo Event Class Basic Info Extended Info-A...

  • Página 136: Conexión De Red Homóloga Perdida

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Conexión de red homóloga Si se pierde la conexión de red homóloga entre la pareja de chasis redundantes, puede ocurrir un cambio de estado o una conmutación. Se pueden producir los perdida siguientes cambios de estado: •...
  • Página 137 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante La conmutación que se indica en el registro del chasis primario ocurrió a las 04:37:22. Registro de eventos del chasis Los eventos correspondientes en el chasis secundario indican que la red no está...

  • Página 138: Conexión De Módulo De Redundancia Perdida

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Conexión de módulo de Para determinar si la conexión entre los módulos de redundancia ha causado un cambio de estado o una conmutación, abra el registro de eventos redundancia perdida correspondiente al módulo de redundancia que es el primario. El registro de eventos indica claramente que uno de los módulos de redundancia se ha desconectado.

  • Página 139: Calificación Cancelada Debido A Un Controlador No Redundante

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante También puede buscar el módulo de redundancia en el software RSLinx Classic para determinar si está conectado a la red. Una X roja sobre el módulo de redundancia indica que el módulo no está accesible. Figura 30 - Módulo de redundancia ausente en el software RSLinx Classic Para corregir la anomalía de módulo ausente, compruebe en primer lugar que el módulo de redundancia esté...
  • Página 140 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante 4. Haga clic en la ficha Synchronization Status para comprobar la compatibilidad entre los módulos. Todos los módulos aparecen como totalmente 5. Abra el software de programación y entre en línea con el controlador primario del sistema.

  • Página 141: Indicadores De Estado De Un Módulo De Redundancia

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Indicadores de estado de un Los módulos de redundancia tienen los siguientes indicadores de estado de diagnóstico. módulo de redundancia Indicadores de estado de 1756-RM2 y 1756-RM2XT Figura 31 - Indicadores de estado del módulo de redundancia de los módulos 1756-RM2 y 1756-RM2XT P R I M CH2 CH1 OK...
  • Página 142 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Tabla 30 - Pantalla de estado de módulo Pantalla de estado Descripción de módulo Error al borrar el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de inicialización. BOOT Erase Error Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del módulo. Si el error persiste, reemplace el módulo.
  • Página 143 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Indicadores de estado OK El indicador de estado OK revela el estado actual del módulo de redundancia. Tabla 31 - Indicador de estado OK Estado del indicador Descripción No está conectada la alimentación eléctrica al módulo de redundancia. Apagado Si es necesario, aplique la alimentación eléctrica.

  • Página 144: Códigos Y Mensajes De Pantalla De Fallo Del Módulo De Redundancia

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Códigos y mensajes de pantalla de fallo del módulo de redundancia Los módulos de redundancia pueden experimentar cualquiera de los siguientes fallos. Tabla 33 - Códigos de fallo del módulo Tipo de fallo Descripción Este tipo de fallo genera las siguientes condiciones: Menor recuperable...

  • Página 145: Mensajes De Recuperación

    Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Esta tabla describe las abreviaturas de palabras de dos a cuatro caracteres. Tabla 34 - Mensajes de códigos de fallos mayores 1.ª palabra 2.ª palabra 3.ª palabra 4.ª palabra Descripción de error Error del registro de configuración.
  • Página 146 Capítulo 8 Resolución de problemas de un sistema redundante Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...

  • Página 147: Conversión A Partir De Un Sistema No Redundante

    Apéndice Conversión a partir de un sistema no redundante Tema Página Actualización de la configuración en el software de programación Reemplazo de tags de E/S locales Reemplazo de los alias de tags de E/S locales Extracción de otros módulos del chasis del controlador Adición de un chasis idéntico Actualización del firmware de redundancia Actualización de la revisión del controlador y descarga del proyecto...

  • Página 148: Actualización De La Configuración En El Software De Programación

    Apéndice A Conversión a partir de un sistema no redundante Actualización de la Los siguientes pasos ofrecen una descripción general del proceso necesario configuración en el para actualizar el árbol de configuración de E/S en el software de programación. software de programación 1.
  • Página 149 Apéndice A Conversión a partir de un sistema no redundante 3. Copie los módulos de E/S y péguelos en el chasis del módulo de comunicación que acaba de añadir. Pegue las E/S en el nuevo chasis EtherNet/IP®. 4. Elimine los módulos de E/S de la configuración del chasis del controlador.

  • Página 150: Reemplazo De Tags De E/S Locales

    Apéndice A Conversión a partir de un sistema no redundante Reemplazo de tags de E/S Si ha trasladado módulos de E/S del chasis del controlador local al chasis locales remoto de E/S, complete los siguientes pasos para buscar y reemplazar los tags E/S locales en su programa.

  • Página 151: Reemplazo De Los Alias De Tags De E/S Locales

    Apéndice A Conversión a partir de un sistema no redundante Reemplazo de los alias Si su programa utiliza tags de alias para los módulos de E/S que está de tags de E/S locales trasladando, siga estos pasos para reemplazar los tags de alias. 1.

  • Página 152: Extracción De Otros Módulos Del Chasis Del Controlador

    Apéndice A Conversión a partir de un sistema no redundante Extracción de otros Si en el chasis del controlador hay otros módulos diferentes a los que se indican módulos del chasis en la tabla 1, debe sacarlos. Puede utilizar los siguientes módulos en sistemas de redundancia ControlLogix.

  • Página 153: Apéndice

    Apéndice Atributos del objeto de redundancia Tabla de atributos del Utilice esta tabla de atributos del objeto de redundancia como referencia objeto de redundancia durante la programación para obtener el estado de su sistema de redundancia. Tipo de Para obtener esta información Obtenga este atributo GSV/SSV Descripción datos...
  • Página 154 Apéndice B Atributos del objeto de redundancia Tipo de Para obtener esta información Obtenga este atributo GSV/SSV Descripción datos Haga lo siguiente • Los interruptores de llave coinciden Los ajustes de los interruptores de llave del controlador y su KeyswitchAlarm DINT homólogo coinciden o no.

  • Página 155: Listas De Verificación De Los Sistemas De Redundancia

    Apéndice Listas de verificación de los sistemas de redundancia Tema Página Lista de verificación de la configuración de chasis Lista de verificación de E/S remotas Lista de verificación de los módulos de redundancia Lista de verificación de los controladores ControlLogix Lista de verificación de los módulos EtherNet/IP Lista de verificación de programación y proyectos Lista de verificación de la configuración de chasis...

  • Página 156: Lista De Verificación De Los Módulos De Redundancia

    Apéndice C Listas de verificación de los sistemas de redundancia Lista de verificación de los módulos de redundancia  Requisito Cada módulo de redundancia se coloca en la misma ranura en cada chasis redundante. Un cable de fibra óptica conecta los módulos de redundancia de la pareja de chasis redundantes. Los siguientes números de catálogo corresponden a los cables de fibra óptica que puede solicitar a Rockwell Automation: •...

  • Página 157: Lista De Verificación De Programación Y Proyectos

    La tarea periódica de la mayor prioridad, donde solo esa única tarea tiene la Varias tareas periódicas mayor prioridad. Para calcular el tiempo del temporizador de vigilancia para los controladores ControlLogix 5580, consulte Valor mínimo del tiempo del temporizador de vigilancia en la página Siempre que sea posible, el tiempo de escán se minimiza mediante las siguientes técnicas:...
  • Página 158 Apéndice C Listas de verificación de los sistemas de redundancia Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...

  • Página 159: Consideraciones Sobre La Actualización Del Firmware En

    Actualización del firmware del sistema de redundancia Descripción general Este apéndice proporciona instrucciones para actualizar el firmware de un sistema de redundancia ControlLogix 5580 encendido y en funcionamiento. A esta actualización se le conoce como actualización del sistema de redundancia (RSU).

  • Página 160: Rutas De Migración De Actualización Del Sistema De Redundancia

    - El proyecto no requiere que los módulos EtherNet/IP™ utilicen Electronic Keying = Exact Match. • Un controlador ControlLogix 5580 de repuesto debe tener un tamaño de memoria mayor o igual que la memoria del controlador ControlLogix 5580 original. •...

  • Página 161: Antes De Empezar

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea Antes de empezar Antes de actualizar los productos de un sistema de redundancia ControlLogix®, primero debe: • Descargar e instalar las versiones compatibles de la aplicación Studio 5000 Logix Designer®, el software de comunicación RSLinx® Classic o FactoryTalk®...

  • Página 162: Preparación Del Proyecto Del Controlador Para La Actualización

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en la barra de título y seleccione About. Se abre el cuadro de diálogo About y se indica la versión de la RMCT. Preparación del proyecto Siga estos pasos para preparar el proyecto del controlador y los controladores del controlador para la...
  • Página 163 Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea 8. Guarde el proyecto. 9. Vaya fuera de línea. 10. Haga clic en Controller Properties. 11. Haga clic en Change Controller. 12. Especifique el número de catálogo del controlador y la revisión del controlador a la que está...

  • Página 164: Actualización Del Firmware Del Sistema De Redundancia

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea 16. Guarde el proyecto. 17. Siga con Actualización del firmware del sistema de redundancia en la página 164. Actualización del firmware Se puede actualizar el firmware de redundancia a otra revisión mientras el del sistema de redundancia proceso sigue ejecutándose.

  • Página 165: Preparación Del Chasis Redundante Para La Actualización Del Firmware

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea Preparación del chasis redundante para la actualización del firmware Complete estos pasos para preparar los chasis redundantes primario y secundario para las actualizaciones del firmware de redundancia. 1. Establezca el interruptor de llave de los controladores primario y secundario en REM.

  • Página 166: Actualización Del Firmware Del Módulo De Redundancia Del Chasis Primario

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea El chasis secundario se descalifica tal como se indica en la parte inferior izquierda de la RMCT y en la pantalla de estado del módulo de redundancia. Estado en la RMCT 10.

  • Página 167: Actualización Del Firmware Del Módulo De Redundancia Y Del Firmware De Los Demás Módulos Del Chasis Secundario

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea Actualización del firmware del módulo de redundancia y del firmware de los demás módulos del chasis secundario Asegúrese de que el chasis secundario está encendido. Si tiene que encender el chasis, espere al menos 45 segundos antes de comenzar la actualización del secundario.

  • Página 168: Bloqueo Del Sistema E Inicio De Una Conmutación Para Actualizar

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea Bloqueo del sistema e inicio de una conmutación para actualizar Una vez descargado el proyecto del controlador, siga estos pasos para bloquear el sistema e iniciar una conmutación. Siga fuera de línea con el controlador mientras completa estos pasos. IMPORTANTE •...
  • Página 169 Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea 4. Espere a que se bloquee el sistema. El registro System Update Lock Attempts indica cuándo se completa el bloqueo del sistema. IMPORTANTE Para errores asociados con el bloqueo para actualización, consulte Lock for Update Fails la nota técnica de la Knowledgebase 5.

  • Página 170: Actualización Del Firmware Del Nuevo Chasis Secundario

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea Actualización del firmware del nuevo chasis secundario Para actualizar el firmware de todos los módulos del nuevo chasis secundario, siga estos pasos. 1. Si está reemplazando y actualizando el hardware de su módulo, retire el módulo del chasis secundario y reemplácelo por el nuevo módulo.
  • Página 171 Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea 3. En el cuadro de diálogo de confirmación de la RMCT, haga clic en Yes. Espere a que termine la sincronización. Pasos 4 solo son aplicables si se han definido los conmutadores de Ethernet entre 2 y 254.

  • Página 172: Archivos Eds

    Apéndice D Consideraciones sobre la actualización del firmware en línea Archivos EDS Si ve módulos que aparecen en RSLinx Classic con un signo de interrogación amarillo, significa que no se han registrado los archivos EDS correspondientes a los módulos. Puede hacer clic con el botón derecho en el módulo y abrir el asistente “Upload EDS files from device”...

  • Página 173: Consideraciones Sobre El Reemplazo De Módulos

    Apéndice Consideraciones sobre el reemplazo de módulos Tema Página Antes de empezar Reemplazo de un módulo del chasis secundario que tiene el mismo número de catálogo y revisión de firmware Reemplazo de un módulo EtherNet/IP por una serie nueva Reemplazo de un módulo 1756-RM2 por un módulo 1756-RM2 Antes de empezar Al reemplazar módulos en sistemas de redundancia ControlLogix®, deben tenerse en cuenta las siguientes situaciones:...

  • Página 174: Reemplazo De Un Módulo Del Chasis Secundario Que Tiene El Mismo Número De Catálogo Y Revisión De Firmware

    Apéndice E Consideraciones sobre el reemplazo de módulos Reemplazo de un módulo Estos pasos se utilizan al realizar un reemplazo directo de un módulo de del chasis secundario que comunicación. Por ejemplo, siga estos pasos para reemplazar un módulo de comunicación del chasis secundario por un módulo en el que coincida: tiene el mismo número •...

  • Página 175: Reemplazo De Un Módulo Ethernet/Ip Por Una Serie Nueva

    Apéndice E Consideraciones sobre el reemplazo de módulos Reemplazo de un módulo Esta sección describe cómo reemplazar módulos de comunicación EtherNet/IP EtherNet/IP por una serie en un sistema de redundancia sin que sea necesario actualizar el controlador. nueva Puede reemplazar los módulos EtherNet/IP siguiendo estos métodos: •...
  • Página 176 Apéndice E Consideraciones sobre el reemplazo de módulos 6. En el software RSLinx® Classic, inicie la RMCT para el módulo de redundancia en cualquiera de los chasis. 7. En la ficha Configuration, elija Never en el menú desplegable Auto-Synchronization. 8. Haga clic en Apply. 9.
  • Página 177 Apéndice E Consideraciones sobre el reemplazo de módulos 14. Configure los conmutadores del nuevo módulo EtherNet/IP en 888, inserte el módulo en el chasis secundario y conecte la alimentación eléctrica del chasis. a. Una vez completado el restablecimiento, apague el chasis secundario y retire el módulo del chasis secundario.
  • Página 178 Apéndice E Consideraciones sobre el reemplazo de módulos 4. Desconecte los cables Ethernet del módulo Ethernet secundario. 5. Desconecte la alimentación del chasis secundario. 6. Retire el módulo del chasis secundario. 7. Configure los interruptores del nuevo módulo EtherNet/IP en 888 e insértelo en el chasis secundario.
  • Página 179 Apéndice E Consideraciones sobre el reemplazo de módulos 8. Si aún no se ha instalado, utilice el software RSLinx Classic para cargar el archivo EDS correspondiente al módulo 1756-RM2. Si fuera necesario, obtenga el archivo EDS para el módulo 1756-RM2. Siga el procedimiento que se describe en Archivos EDS en la página 172 9.
  • Página 180 Apéndice E Consideraciones sobre el reemplazo de módulos Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...
  • Página 181 Índice Numerics chasis secundario 17 designación 25 1756-EN2T comandos de System Update sockets 13 abort system lock 55 1756-EN2TR initiate locked switchover 55 sockets 13 lock for update 54 1756-RM2/A componentes carga cruzada 69 descripción general 14 indicadores de estado 110 con firma y sin firma puertos dobles de fibra 15 firmware 13...
  • Página 182 Índice habilitar a través de una red EtherNet/IP 12 control del programa del usuario 48 multidifusión 155 herramienta de configuración de módulos de sistemas de E/S redundantes 1715 12 redundancia ediciones en línea 96 comprobar la calificación 107 finalizar 98 configuración adicional 42 probar ediciones 97 ficha Configuration 47...
  • Página 183 Índice no redundante en redundante reemplazar conversión 27 módulo redundante 28 no redundante, convertir a partir de 147 registro Recent Synchronization Attempts 50 registro de eventos evento del controlador 141 eventos de calificación 28 operaciones RMCT 115 calificación 17 Registro Recent Synchronization Attempts 50 carga cruzada 17 registro System Update Lock Attempts 56 conmutación 17...
  • Página 184 Índice software de programación 38 software FactoryTalk 12 Studio 5000 Logix Designer usar para resolver problemas 111 subred 30 tags administrar 75 tarea 66 continua, ejecución 65 optimizar la ejecución 82 recomendada 64 tarea continua ejecución 65 recomendada 64 tarea periódica ejecución 66 recomendada 64 tecnología CIP Sync 12...
  • Página 185 Controlador redundante ControlLogix 5580 Manual del usuario Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021...

  • Página 186: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation mantiene información medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en rok.auto/pec. Allen-Bradley, ControlFLASH, ControlFLASH Plus, ControlLogix, ControlLogix-XT, Control Tower, Data Highway Plus, FactoryTalk, FLEX I/O, Integrated Architecture, Logix5000, PanelView, PhaseManager, PlantPAx, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSNetWorx, RSView, Stratix, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment, Studio 5000 Logix Designer y VersaView son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

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