Tabla de contenido
8−14
Bosch Rexroth AG
Señales E/S en aplicación de máquina
8.3.8
Consulta de fresado
8.3.9
Preaviso Cambio de capota
Electric Drives
and Controls
Informa el PLC/Robot de que un electrodo ha de ser fresado lo antes
posible (Fresado, véase la página 3-30).
La señal es puesta al alcanzarse un valor de desgaste parametrizable,
siempre que en el correspondiente momento aún esté permitido re
alizar un nuevo fresado de electrodo.
.
La salida representa el estado del electrodo que está asignado al prog
rama que está seleccionado en el correspondiente momento.
Si el robot reconoce "Consulta de fresado", éste tiene que llevar el elec
trodo relevante a la estación de fresado a más tardar una vez alcan
zado su desgaste máximo. En dependencia del ajuste del parámetro
"Parada al alcanzarse la cantidad establecida máxima" (BOS), el con
trol pasa a bloqueo, comunica "Necesario fresar" y espera la señal de
entrada "Confirmación Fresado de capota" (véase la página 8-8).
"Confirmación Fresado de capota" resetea el estado específico de
electrodo "Consulta de fresado".
.
¡El momento en el que el robot reconoce una "Consulta de fresado"
presente depende de su programación!
En muchos casos, las entradas relevantes de robot sólo se consultan
antes de empezar con una pieza nueva y no durante el tratamiento de
la pieza después de cada punto. Este comportamiento exige que el
período de tiempo entre la emisión de la señal "Consulta de fresado" y
el momento de alcanzarse el desgaste máximo sea lo suficientemente
largo. Sólo de esta manera quedará garantizado que la pieza completa
pueda ser soldada (acabada) antes de alcanzarse el desgaste
máximo.
Se pone al alcanzarse un valor de desgaste parametrizable. La señal
de salida informa el PLC/Robot de que un electrodo ha alcanzado su
cantidad establecida máxima y que por eso se hace necesario un cam
bio de electrodo.
.
La salida representa el estado del electrodo que está asignado al prog
rama que está seleccionado en el correspondiente momento.
Un flanco positivo de "Cantidad establecida Capota" (véase la página
8-15) o "Confirmación Cambio de capota" (véase la página 8-9)
resetea el estado específico de electrodo "Preaviso Cambio de
capota".
PST 6xxE
1070087129 / 02
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