Desmontaje; Especificaciones Técnicas - Festo ESBF-BS Instrucciones De Operación

Fallo Posible causa
El vástago no se El acoplamiento
mueve. patina.
Las cargas son dema-
siado elevadas.
Actuador de husillo
bloqueado.
La pretensión de la
correa dentada del
conjunto paralelo es
demasiado elevada.
Funcionamiento en el
límite inferior de tem-
peratura ambiente.
Vástago agarrotado en
la posición final mecá-
nica.
Sobrepasamiento de la El sensor no conmuta.
posición final.
Par sin carga dema- Desgaste en la
siado elevado. cadena cinemática.
Tab. 14: Sumario eliminación de fallos
10.2 Reparación
– Ténganse en cuenta las instrucciones para el desmontaje è 11 Desmontaje.
– Enviar el cilindro eléctrico al servicio de reparación de Festo.
– Información sobre las piezas de repuesto y los medios auxiliares
è www.festo.com/spareparts.
11

Desmontaje

ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegu-
rarlas para evitar que se caigan.
1. Desconectar las instalaciones eléctricas.
2. Retirar el elemento adosado fijado.
3. Retirar los accesorios fijados.
4. Retirar el motor y el conjunto de montaje.
5. Retirar los elementos de fijación.
6. Observar las notas sobre el transporte è 5 Transporte y almacenamiento.
12 Especificaciones técnicas
12.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica
Para el dimensionamiento del actuador, emplear el software de ingeniería de
Festo è www.festo.com/sp.
Más información è www.festo.com/catalogue.
ESBF-BS-32/40
Tamaño
Paso de husillo
Forma constructiva
Posición de montaje
Fuerza de avance máx. F [kN]
Par de accionamiento [Nm]
máximo [Nm]
Par sin carga con n = 200 rpm [Nm]
Revoluciones máx. [rpm]
Velocidad máx. [m/s]
Aceleración máx. [m/s 2 ]
Precisión de repetición [mm]
Constante de avance [mm/
rev]
Tiempo de utilización [%]
Humedad relativa del aire [%]
Solución
Comprobar el montaje de la conexión entre el
eje y el cubo è Instrucciones Conjunto para el
è
montaje del motor, www.festo.com/sp.
Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en
cuenta la dinámica.
– Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
– Sustituir el cilindro
è
www.festo.com/catalogue.
Reducir la tensión previa en la correa
dentadaè Instrucciones Conjunto paralelo,
è
www.festo.com/sp.
– Optimizar los datos del controlador (p. ej.,
velocidad, aceleración, ...).
– Utilizar reductor.
Eliminar el agarrotamiento manualmente:
– Desconectar el control y asegurarlo contra una
reconexión involuntaria.
– Retirar el motor y el conjunto para el montaje
del motor.
– Girar el eje de accionamiento para desblo-
quearlo.
Comprobar el sensor, la instalación y la parame-
trización.
– Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
– Sustituir el cilindro
è
www.festo.com/catalogue.
32 40
5P 10P 5P 10P
Cilindro eléctrico con husillo de bolas
Indistinta
1 3
1,1 2 3 5,6
0,1 0,2
6600 4800
0,55 1,1 0,4 0,8
5 15 5 15
± 0,01 ± 0,01
5 10 5 10
100
0 ... 95 (sin condensación)
Tamaño
Paso de husillo
Temperatura ambiente
Temperatura de almacena-
miento
Grado de protección
Fuerza máxima permitida en el eje de accionamiento
Carga transversal máx. Fq
Fuerzas y holgura torsional máx. admisible sobre el vástago
Carga transversal máx. Fq
Holgura torsional máx.
Tab. 15: Datos generales, ESBF-BS-32/40
ESBF-BS-50/63
Tamaño
Paso de husillo
Forma constructiva
Posición de montaje
Fuerza de avance máx. F
Par de accionamiento
máximo
Par sin carga con n = 200 rpm [Nm]
Revoluciones máx.
Velocidad máx.
Aceleración máx.
Precisión de repetición
Constante de avance
Tiempo de utilización
Humedad relativa del aire
Temperatura ambiente
Temperatura de almacena-
miento
Grado de protección
Fuerzas máximas permitidas en el eje de accionamiento
Carga transversal máx. Fq
Fuerzas máx. admisibles, momentos y holgura torsional sobre el vástago
Carga transversal máx. Fq
Holgura torsional máx.
Tab. 16: Datos generales, ESBF-BS-50/63
ESBF-BS-80/100
Tamaño
Paso de husillo
Forma constructiva
Posición de montaje
Fuerza de avance máx. F
Par de accionamiento
máximo
Par sin carga con n = 200 rpm [Nm]
Revoluciones máx.
Velocidad máx.
Aceleración máx.
Precisión de repetición
Constante de avance
Tiempo de utilización
Humedad relativa del aire
Temperatura ambiente
Temperatura de almacena-
miento
Grado de protección
16P
Fuerzas máximas permitidas en el eje de accionamiento
Carga transversal máx. Fq
Fuerzas máx. admisibles, momentos y holgura torsional sobre el vástago
Carga transversal máx. Fq
2,6
Holgura torsional máx.
7,7
Tab. 17: Datos generales, ESBF-BS-80/100
ESBF-LS-32/40/50
4500
Tamaño
1,2
Paso de husillo ...P
25
Forma constructiva
16
Posición de montaje
Fuerza de avance máx. F
32 40
5P 10P 5P
[°C] 0 ... +60
[°C] –20 ... +60
IP40; IP65 (ESBF-...-S1)
è
12.2 Curvas características
[N] 115 130
è
[N] 12.2 Curvas características
[°] ± 0,25 ± 0,20
50 63
5P 10P 20P 5P
Cilindro eléctrico con husillo de bolas
Indistinta
[kN] 5 4,5 7
[Nm] 4,8 9,2 16,3 7
0,3 0,4
[rpm] 3600 3250
[m/s] 0,3 0,6 2 0,27
[m/s 2 ] 5 15 25 5
[mm] ±0,01 ±0,015
[mm/ 5 10 20 5
rev]
[%] 100
[%] 0 ... 95 (sin condensación)
[°C] 0 ... +60
[°C] –20 ... +60
IP40; IP65 (ESBF-...-S1)
è
12.2 Curvas características
[N] 300 700
è
[N] 12.2 Curvas características
[°] ±0,15 ±0,4
80 100
5P 15P 32P 5P
Cilindro eléctrico con husillo de bolas
Indistinta
[kN] 12 10 17
[Nm] 11,9 33,7 56,6 16,9
0,5 0,6 0,65 0,7
[rpm] 2530 2515 2010
[m/s] 0,21 0,62 1,34 0,16
[m/s ] 5 15 25 5
2
[mm] ±0,01
[mm/ 5 15 32 5
rev]
[%] 100
[%] 0 ... 95 (sin condensación)
[°C] 0 ... +60
[°C] –20 ... +60
IP40; IP65 (ESBF-...-S1)
è
12.2 Curvas características
[N] 1100 1100
è
[N] 12.2 Curvas características
[°] ±0,5 ±0,5
32 40
2,5 3
Cilindro eléctrico con husillo deslizante
Indistinta
[kN] 0,6 1
10P 16P
10P 25P
6
13,1 26,5
0,45 0,5
3220 3260
0,53 1,35
15 25
±0,01
10 25
20P 40P
14,5
63,7 102,6
0,9 1
0,67 1,34
15 25
20 40
50
4
1,6