Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 154

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
● Recibir DESPUÉS de IF2 PZD
154
Como interfaz de comunicación (Interface) IF2 se puede utilizar la interfaz a bus CAN
CBC10, la CBE20 o la interfaz PROFIBUS/PROFINET integrada (ver descripción p8839,
p8815) de la CU. Este grupo de ejecución sólo está disponible en los tipos de objeto de
accionamiento CU_S, CU_G, CU_GM, CU_GL, SERVO, VECTOR, VECTORMV,
VECTORSL y VECTOR_GL.
Modo no isócrono (PROFINET, PROFIBUS o Bus CAN):
Este grupo de ejecución se llama después de que los conectores r8850[..], r8860[..], r8890
- r8893 se hayan escrito con los datos recibidos y después de haberse calculado los
convertidores conector-binector (diagrama de funciones 2485.7: r8894 y r8895). El
intervalo de muestreo de este grupo de ejecución corresponde al intervalo de muestreo
IF2 PZD en p8848.
Modo isócrono (r2043.1 = 1):
A partir de SINAMICS V4.4 también se admite el modo isócrono PROFINET/PROFIBUS
para la interfaz de comunicación (Interfaz) IF2. (ver Manual de funciones FH1 de
SINAMICS S120 → Aplicaciones → Funcionamiento en paralelo de interfaces de
comunicación).
En el modo isócrono, los momentos de recepción de los datos del maestro (T
momentos de envío de los datos al maestro (T
en el maestro. Internamente, las llamadas a T
de estado a la que se llama cíclicamente con el intervalo de muestreo T
de accionamiento SERVO estándar con un intervalo de muestreo del regulador de
intensidad de 125 µs. El intervalo de muestreo T
como el mayor intervalo de muestreo del regulador de intensidad (p. ej. con el vector 250
µs, 375 µs o 500 µs).
Por lo tanto, como momentos T
múltiplos enteros de T
→ T = n • T y T = n
i i Zu DP
Los datos recibidos (enviados por el maestro) se editan y se facilitan siempre al final del
intervalo de muestreo (n
hasta el comienzo del siguiente período de muestreo, el momento T
r8860[..], r8890-r8893 (diagrama de funciones 2485). Es decir, en el último intervalo de
muestreo T antes de T
Zu
entonces el grupo de ejecución "Recibir DESPUÉS de IF2 PZD".
Nota
Tenga en cuenta que los 2 convertidores conector-binector (diagrama de funciones 2485:
p8899, r8894, r8895) en modo isócrono NO se llaman sincrónicamente sino que se editan
en función de la carga de tiempo de cálculo en el intervalo de muestreo p8848 en cualquier
momento.
El cálculo debe haber finalizado dentro del intervalo de muestreo T
emite la alarma A01053 "Detectada sobrecarga del sistema" o se produce un
desbordamiento de segmentos de tiempo (F01205). Por tanto, en este grupo de ejecución
no deben calcularse más DCB que los estrictamente necesarios para la función deseada.
El tiempo de cálculo disponible para este grupo de ejecución es menor cuantos más ejes
de accionamiento se calculan en la CU, puesto que el regulador de intensidad (y, con
SERVO, también el regulador de velocidad) de los ejes de accionamiento también se
2)
y T para el accionamiento solamente se pueden ajustar
i o
>= 125 µs .
3)
Zu
* T Ver figura 3-2
DP Zu
-1) T para que los datos de proceso recibidos sean válidos
o Zu
. En el primer intervalo de muestreo T
o
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
) y el tiempo de ciclo DP (T
i
y T se realizan con ayuda de una máquina
o i
= 125 µs, o al menos es tan grande
Zu
o
después de T
Zu
ZU
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
), los
o
) se configuran
3)
DP
, p. ej. para objetos
Zu
= n • T en r8850[..],
o Zu
se calcula
o
; de lo contrario se