Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 146

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
A partir de la versión FW 2.5 de SINAMICS existen los grupos de ejecución fijos siguientes:
● DESPUÉS de leer entradas digitales
● ANTES de emitir salidas digitales
● DESPUÉS de leer entradas analógicas
● Emitir ANTES de salidas analógicas
● ANTES de regulador de velocidad
● ANTES de canal de consigna de velocidad de rotación
● ANTES del regulador de posición
● ANTES de posición real
● ANTES de posicionador simple
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Este grupo de ejecución se llama después de que se hayan leído los valores actuales de
las entradas digitales en este tipo de objeto de accionamiento y de que se hayan escrito
las salidas de binector correspondientes.
El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución coincide con el de las entradas/salidas
de la CU (p0799) y las entradas/salidas digitales de TB30, TM31, TM41 (p4099[0]).
Este grupo de ejecución se llama antes de que se emitan las salidas digitales en este tipo
de objeto de accionamiento.
El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución coincide con el de las entradas/salidas
de la CU (p0799) y las entradas/salidas de TB30, TM31, TM41 (p4099[0]).
Este grupo de ejecución se llama después de que se hayan leído los valores actuales de
las entradas analógicas en este tipo de objeto de accionamiento y de que se hayan escrito
las salidas de binector correspondientes.
El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución coincide con el de las entradas/salidas
de TB30, TM31, TM41 (p4099[1]).
Este grupo de ejecución se llama antes de que se escriba en las salidas analógicas.
El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución coincide con el de las entradas/salidas
de TB30, TM31, TM41 (p4099[1]).
Este grupo de ejecución se llama antes de que se lean en FP3080 las consignas
adicionales del regulador de velocidad "n_reg n_soll1" (p1155) y "n_reg n_soll2" (p1160).
La llamada se realiza con el intervalo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]),
pero siempre con un intervalo mínimo de 1 ms.
Este grupo de ejecución se llama antes de que se calculen los diagramas de funciones
3010, 3020, 3030, 3040 y siguientes cuando está activo el canal de consigna (p0108.8 =
1). Si no se ha configurado ningún canal de consigna (p0108.8 = 0), se calcula el esquema
de funciones 3095. La llamada se realiza con el intervalo de muestreo del canal de consigna
(p0115[3]).
Este grupo de ejecución se llama después de haber calculado el acondicionamiento del
valor real de posición (diagrama de funciones 4010) y antes de que se calcule la regulación
de posición (diagramas de funciones 4015, 4020 y 4025). El intervalo de muestreo de este
grupo de ejecución coincide con el del regulador de posición (p0115[4]).
Este grupo de ejecución se llama antes de haberse calculado el acondicionamiento del
valor real de posición (diagrama de funciones 4010) y la regulación de posición (diagramas
de funciones 4015, 4020 y 4025). El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución
coincide con el del regulador de posición (p0115[4]). (Disponible a partir de V4.3).
Este grupo de ejecución se llama antes de que se calcule el módulo de función
Posicionador simple (diagramas de funciones 3610 a 3650). El intervalo de muestreo de
este grupo de ejecución coincide con el del módulo de función Posicionador simple
(p0115[5]).
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2