Tabla de contenido
6.
Espere a que termine de ajustarse el protocolo de inicio del sensor inercial del Dron
(puede verse un led rojo encendiéndose y apagándose intermitentemente). Una vez
que el led rojo haya dejado de parpadear, puede sincronizarse con el Dron
activando el botón serial ON/OFF.
A partir de este punto podrá configurar y probar diferentes tipos de vuela aumentando o
disminuyendo el PID y los SET POINT de cada uno de los grados de libertad, bien el PITCH,
ROLL o YAW.
Figura 41. Sincronización del PIDMAN con el dI262.
Dron d2i2
Pág. 30
Tabla de contenido
