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Dron d2i2
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Una vez sincronizada la aplicación con el dron, a la izquierda del recuadro tenemos las
barras que controlan los valores ajustables del PID para cada una de los ejes del dI262. La
variación de estos valores será representada a la derecha de los mismos:
Figura 33. Ejemplo grafica en tiempo real.
El eje vertical, representan los grados que están comprendidos entre 60º y -60º, por otro
lado el eje horizontal representa el tiempo en segundos, este valor ira aumentando con
forme vaya transcurriendo el tiempo. En el recuadro saldrá el dato numérico de los grados
reales.
Pulsando sobre el botón ajustar ejes,
situado bajo la barra del throttle, los valores
máximo y mínimo se ajustarán en la gráfica según vaya transcurriendo el tiempo
automáticamente.
Figura 34. Set point (pitch, roll, yaw).
En estas barras se podrán ajustar los set point de cada uno de los ejes de movimiento del
dI262, esto ajusta el ángulo de estabilización de cada uno de los ejes (pitch, roll o yaw).
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