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2 Montaje de los sensores
Para el montaje de los diferentes sensores que aparecen en el apartado anterior será
necesario quitar previamente las tapas del Dron d2i2.
En el caso del sensor inercial de 6 ejes y el barómetro vendrán incorporados de serie en el
dI262.
En el caso del SHT75 (sensor de temperatura y humedad) deberemos quitar la tapa
hueco SHT nº6 del despiece (pág. 12). La posición del sensor en el dI262 es poniendo
el dron mirando al frente e introduciendo las patillas del sensor en el conector con
el sensor puesto como indica en la figura.
En el caso del sensor de ultrasonidos SRF01, se pueden poner en el frontal o trasero
(medir altura) de la estructura. En cada uno de las posiciones la conexión a la PCB
será a través de soldadura con estaño.
Nota importante:
Evite desoldar el SRF01 una vez soldado, debido a que un sobrecalentamiento
repetido en la soldadura al retirar el estaño, levante la pista y como consiguiente
es posible que salten los pads de los mismos.
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Figura 22. Ubicación SHT75
Dron d2i2
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