Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual página 95

Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
Ejemplo de La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y
escritura de un READ para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 (véase el apartado
parámetro "Ejemplo de escritura de un parámetro mediante MOVILINK
conforme a este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROFIdrive.
PROFIdrive
Envío de la orden "WRITE parameter"
La siguiente tabla muestra el encabezado PROFINET de WRITE.request con la orden
de ajuste de parámetros.
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
La siguiente tabla muestra los datos útiles WRITE.req para el servicio "Change
Parameter" de PROFIdrive.
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12,
13
14,
15
Una vez enviado este WRITE.request se recibe WRITE.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el
fallo de estado.
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Estructura del canal de parámetros PROFINET
WRITE.request
0
47
16
Recuadro Valor
0x01
Request ID 0x02
0x01
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x10
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x7129
Subindex 0x0000
Format 0x43
No. of values 0x01
Valor HiWord 0x0000
Valor LoWord 0x0BB8
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Descripción
Número de referencia individual para la orden de ajuste de
parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro
Change Parameter (PROFIdrive)
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetro
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
Índice de parámetro 8489 = P160 n11
Subíndice 0
Palabra doble
Modificar 1 valor de parámetro
Parte alta del valor de parámetro
Parte baja del valor de parámetro
I
0 0
®
" en la página 90). Para
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