Planificación De Las Características De Profisafe - Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual

7.5.2 Planificación de las características de PROFIsafe
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MOVITRAC
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Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Planificación de PROFIsafe con STEP7
La planificación en HW Config la tendrá que adaptar, por regla general, para su
aplicación. Para este fin, asigne los módulos relevantes a los zócalos. En ello, cada
uno de los zócalos tiene una funcionalidad asignada de forma fija. La tabla siguiente
ofrece una vista general de la funcionalidad del zócalo.
® ®
B MOVIDRIVE B
Zócalo
1
2 - 9 2
Para poder utilizar las funciones de seguridad de la DFS21B tiene que planificar en
la ranura 1 un "F-Modul I/O (2 byte)".
Marque la ranura 1 y borre la entrada "Slot not used". Arrastre a continuación la
entrada "F-Modul I/O (2 byte)" [2] a la ranura 1 [1]. La siguiente ilustración muestra
la planificación con MOVIDRIVE
Planificación con PROFINET
Identificación Descripción de la función
DP
F-Channel En el zócalo 1 se configura el canal PROFIsafe.
Se le pueden asignar los módulos siguientes:
• "F-Modul I/O (2 byte)" = canal PROFIsafe se
utiliza para opción DFS21B
• "Empty" = canal PROFIsafe no se utiliza
IMPORTANTE:
Si no se planifica ningún canal PROFIsafe, la
parte orientada a la seguridad de la DFS
permanece en el estado seguro y la salida segura
FDO0 permanece desconectada.
PD-Channel En el zócalo 2 se configuran los datos de proceso
para el control de MOVIDRIVE
B. En dirección de entrada y de salida se transmite
siempre un número idéntico de datos de proceso.
El canal de datos de proceso siempre debe
configurarse. Este canal no está orientado a la
seguridad.
®
B y opción DFS21B.
7
® ®
B / MOVITRAC
[2]
62532AEN
57