Un eje de accionamiento individual se representa en PROFINET IO como módulo. En
este módulo se pueden enchufar varios submódulos. Los submódulos definen en ello
la interface de los datos de proceso hacia el IO-Controller o bien socio de tráfico
transversal. Por lo tanto, tienen calidad de proveedor o consumidor. Para sistemas de
ejes múltiples que disponen de una interface de PROFINET IO común-, el modelo
ofrece la posibilidad de enchufar varios módulos en un IO-Device. También aquí,
nuevamente cada módulo representa un eje individual. El zócalo 0 (Slot 0) está
ejecutado como Device Access Point (DAP) y representa siempre el IO-Device.
8.2
El switch Ethernet integrado
Con el switch Ethernet integrado puede realizar topologías de línea probadas de la
tecnología de bus de campo. Evidentemente, también son posibles otras topologías de
bus, como estrella o árbol. Las topologías en anillo no son compatibles.
INDICACIONES
El número de los switches Industrial Ethernet conectados en línea influyen en el
tiempo de ejecución de los telegramas. Si un telegrama pasa por las unidades, el
tiempo de ejecución se retrasa por la función Store & Forward del switch Ethernet:
•
•
Esto significa que cuantas más unidades se atravieses, mayor será el tiempo de
ejecución del telegrama.
Autocrossing
Los dos puertos hacia el exterior del switch Ethernet cuentan con función Autocrossing.
Esto significa que pueden utilizar tanto cables Patch como Cross-Over para la conexión
con el siguiente participante Ethernet.
Autonegotiation
Al establecer una conexión con el siguiente participante, los dos participantes Ethernet
manejan la velocidad de transmisión en baudios y el modo dúplex. Los dos puertos
Ethernet de la conexión PROFINET admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation
y trabajan bien con una velocidad de 100 Mbits o de 10 Mbits en dúplex completo o
semidúplex.
NOTA
Las redes PROFINET IO deben funcionar con una velocidad de 100 Mbits en modo
de dúplex completo.
Supervisión del
Los dos puertos permiten la supervisión del estado de LINK. Esta función se puede
estado de LINK
ajustar mediante la configuración de hardware de STEP 7 de la siguiente forma:
•
•
•
Ajuste la supervisión únicamente del puerto que envíe paquetes de datos a otros
participantes y no al control. Si al activar la supervisión se detecta un LINK DOWN en
ese puerto, el PROFINET Device enviará una alarma de diagnóstico al control a través
del otro puerto (Æ capítulo "Alarmas").
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Comportamiento funcional en PROFINET
en el caso de telegramas de 64 Bytes de longitud, el retardo será de aprox. 10 µs
(a 100 Mbit/s)
en el caso de telegramas de 1500 Bytes de longitud, el retardo será de aprox.
130 µs (a 100 Mbit/s)
Seleccione el zócalo 0 en STEP 7.
Seleccione en el menú contextual el punto de menú [Object properties].
Seleccione la ficha "Parameters".
El switch Ethernet integrado
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