Ejecución cíclica
3.4 Tiempo de reacción en la ejecución cíclica y en la ejecución controlada por tiempo
Factores
Para determinar el tiempo de reacción del proceso, debe tener en cuenta, además del
tiempo de reacción de la CPU indicado arriba, los siguientes factores:
● Retardo de las entradas y salidas en el módulo de E/S
● Tiempos de actualización de PROFINET IO o tiempos de ciclo DP en PROFIBUS DP
● Tiempo de conmutación de los sensores y actuadores utilizados
Retardo en las entradas y salidas del módulo
Se originan retardos del tiempo de reacción en las entradas y salidas de los módulos y por
retardos internos de la estación (p. ej., módulos de interfaz).
Los tiempos de retardo y los tiempos de ciclo figuran en los datos técnicos de los módulos
de E/S.
Tiempo de actualización en la periferia descentralizada
Al utilizar periferia descentralizada, el tiempo de reacción máximo se prolonga además en
los tiempos de transferencia de bus de PROFIBUS o PROFINET. Estos tiempos de
transferencia se dan tanto al leer como al escribir las imágenes parciales de proceso. Los
tiempos de transferencia de bus equivalen al ciclo de actualización de la estación
descentralizada.
PROFINET IO
Al configurar el sistema PROFINET IO con STEP 7, STEP 7 calcula el tiempo de
actualización. Seleccione la interfaz PROFINET del módulo de periferia. En la ficha
"General", seleccione "Opciones avanzadas > Configuración en tiempo real
> Comunicación IO". El tiempo de actualización se indica en el campo "Tiempo de
actualización".
PROFIBUS DP
Al configurar el sistema maestro PROFIBUS DP con STEP 7, STEP 7 calcula el tiempo de
ciclo DP. Seleccione la subred PROFIBUS en la vista de redes. En la ventana de
inspección, en la ficha General vaya a los parámetros de bus. El tiempo de ciclo DP se
indica en el campo "Parámetros", bajo "Ttr típ.".
La siguiente figura ilustra los tiempos de ejecución de bus adicionales en caso de utilizar
periferia descentralizada.
Figura 3-9
Los tiempos de reacción pueden optimizarse todavía mas gracias al modo isócrono.
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Tiempos de ejecución de bus adicionales con periferia descentralizada
Tiempos de ciclo y tiempos de reacción
Manual de funciones, 02/2014, A5E03461506-02