Ejecución cíclica
3.3 Ejecución controlada por tiempo en alarmas cíclicas
Ciclo de una alarma cíclica
El ciclo de una alarma cíclica se define como el tiempo que transcurre desde la llamada a un
OB de alarma cíclica hasta la siguiente llamada a un OB de alarma cíclica.
La siguiente figura ilustra, a modo de ejemplo, el ciclo de una alarma cíclica.
Figura 3-7
Precisión de una alarma cíclica
Si una alarma cíclica no se retarda por un OB de mayor prioridad o por actividades de
comunicación, la precisión con la que se dispara está sujeta, a pesar de todo, a
fluctuaciones que dependen del sistema.
La siguiente tabla muestra la precisión con la que se dispara una alarma cíclica:
Tabla 3- 5
CPU
Alarma cíclica
22
Intervalo de llamada de una alarma cíclica
Precisión de alarmas cíclicas
1511-1 PN
1513-1 PN
±90 μs
±90 μs
1515-2 PN
1516-3 PN/DP
±80 μs
±80 μs
Tiempos de ciclo y tiempos de reacción
Manual de funciones, 02/2014, A5E03461506-02
1518-4 PN/DP
±25 μs