Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto página 98

Bool
Bit05_NoQuickStopActivated
Bit06_SwitchingOnInhibited
Bit07_AlarmPresent
Valor real de velocidad NIST_A
Palabra de ampliación del telegrama (solo en
caso de ampliación del telegrama)
Reserved
Ampliación de telegrama STO_Status
Ampliación de telegrama DI_Status
Salidas
Elemento
Palabra de control1
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_ControlByPlc
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_On
Bit01_NoCoastStop
Bit02_NoQuickStop
Bit03_EnableOperation
Bit04_EnableRampGenerator
Bit05_UnfreezeRampGenerator
Bit06_EnableSetpoint
Bit07_FaultAcknocklegde
Consigna de velocidad NSOLL_A
Telegrama estándar 2: estructura de las direcciones E/S
Entradas
Bool
Palabra de estado1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
8.1 Control del F-TM ServoDrive a través de la memoria imagen de proceso
Tipo de datos
Bool
Bool
Bool
Word
Estructura
Byte
Bool
Bool
Tipo de datos
Estructura
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Tipo de datos
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Programación
Offset
1.5
1.6
1.7
2.0
4.0
4.0
5.0
5.1
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
97