Tabla de contenido
Índice
5.3.3
Probabilidad de falla de las funciones de seguridad ............................................................ 52
5.3.4
Tiempos de reacción .......................................................................................................... 53
5.4
Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 53
5.5
Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 54
6
Configuración ...................................................................................................................................... 55
6.1
Telegramas de comunicación ............................................................................................. 56
6.2
Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 58
6.2.1
IQ-Encoder ........................................................................................................................ 58
6.2.2
Encóder incremental .......................................................................................................... 59
7
Puesta en marcha ................................................................................................................................ 60
7.1
Principios básicos ............................................................................................................... 61
7.1.1
Ingeniería .......................................................................................................................... 61
7.1.2
Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 62
7.1.3
Acceder a información de ayuda ........................................................................................ 64
7.2
Requisitos para la puesta en marcha ................................................................................... 65
7.3
Procedimiento de puesta en marcha del ET 200SP F-TM ServoDrive .................................... 67
7.4
Juegos de datos de accionamiento ..................................................................................... 68
7.4.1
Uso del juego de datos de accionamiento ........................................................................... 73
7.4.2
Uso de juegos de datos de accionamiento preconfigurados ................................................ 74
7.4.3
Uso de un juego de datos de accionamiento personalizado ................................................. 75
7.5
Canal de consigna .............................................................................................................. 79
7.5.1
Valores de referencia ......................................................................................................... 80
7.5.2
Límites de la aplicación ...................................................................................................... 81
7.5.3
Generador de rampa .......................................................................................................... 83
7.6
Ajustes de los reguladores.................................................................................................. 84
7.6.1
Control/regulación ............................................................................................................. 84
7.6.2
Optimización del regulador ................................................................................................ 87
7.6.3
Reacciones DES .................................................................................................................. 88
7.7
Avisos/vigilancias ............................................................................................................... 90
7.7.1
Motor ................................................................................................................................ 91
7.7.2
Resistencia de frenado ....................................................................................................... 93
7.7.3
Etapa final de potencia ...................................................................................................... 94
7.7.4
Tensión del circuito intermedio .......................................................................................... 95
8
Programación ...................................................................................................................................... 96
8.1
Control del F-TM ServoDrive a través de la memoria imagen de proceso ............................. 96
8.2
Control del F-TM ServoDrive con la instrucción SINA_SPEED .............................................. 102
8.3
Control del F-TM ServoDrive con un objeto tecnológico .................................................... 103
9
Mantenimiento .................................................................................................................................. 104
9.1
Actualización del firmware ............................................................................................... 104
9.2
Reacciones de parada ...................................................................................................... 104
6
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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