Alarma Tecnológica 531 (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
3.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T)
3.6.8 Alarma tecnológica 531 (S7-1500, S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
Final de carrera HW positivo alcanzado.
Final de carrera HW negativo alcanzado.
Sentido de retirada no permitido, final de carrera
HW activo.
Reinicio: necesario
Texto de alarma
Final de carrera HW con polos invertidos, retirada
imposible.
Ambos finales de carrera HW están activos, retira-
da imposible.
Error de encóder con final de carrera HW dispara-
do, retirada imposible.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
52
: Retirar habilitación
1)
: -
2)
Validez
TO
1)
✓
✓
✓
Validez
TO
1)
✓
✓
✓
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Cin
2)
- Acuse recibo de la alarma.
Después del acuse se permiten movimientos en sen-
tido negativo.
- Acuse recibo de la alarma.
Después del acuse se permiten movimientos en sen-
tido positivo.
- El sentido de movimiento programado se ha blo-
queado debido al final de carrera por hardware acti-
vo.
Retire el eje en el sentido opuesto.
Cin
2)
-
• Compruebe la construcción mecánica de los fina-
les de carrera por hardware.
-
• Compruebe los finales de carrera.
• Asegúrese de que tan solo una de las dos varia-
bles es "TRUE":
<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)
–
<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)
–
• Para posibilitar la retirada, puede desactivar tem-
poralmente los finales de carrera por hardware
con la instrucción de Motion Control
"MC_WriteParameter" y el parámetro
"PositionLimits_HW.Active" = FALSE.
• Acuse la alarma apagando y encendiendo el con-
trolador o bien ejecutando una orden "MC_Reset"
con "Restart" = TRUE.
- Solucione el fallo del encóder.
Acuse la alarma apagando y encendiendo el contro-
lador o bien ejecutando una orden "MC_Reset" con
"Restart" = TRUE.
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA
Solución
Solución