Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
Si se produce un error en el objeto tecnológico (p. ej., aproximación a un final de carrera por
hardware), se lanza y visualiza una alarma tecnológica. Las repercusiones de una alarma
tecnológica sobre el objeto tecnológico están definidas por la reacción a alarma.
Clases de alarma
Las alarmas tecnológicas están divididas en tres clases:
• Advertencia acusable
Se continúa con el procesamiento de las órdenes de Motion Control. El movimiento en
curso del eje puede estar afectado p. ej. por una limitación de los valores dinámicos
actuales a los valores límite configurados.
• Alarma de acuse obligatorio
Las órdenes de movimiento se cancelan de acuerdo con la reacción a alarma. Para
continuar procesando nuevas órdenes tras solucionar la causa del error, es necesario
acusar recibo de las alarmas.
• Error grave
Las órdenes de movimiento se cancelan de acuerdo con la reacción a alarma.
Para poder utilizar de nuevo el objeto tecnológico una vez solucionada la causa del error
hay que reinicializar el objeto tecnológico.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA
3
15