Fagor CNC 101 Manual Del Usuario página 99

Ejemplo de programación en paramétricas para el cálculo de coordenadas de los diferentes
puntos que componen una elipse.
La formula que define una elipse es:
X = P0 seno ß
Y = P1 coseno ß
Siendo:
P0 = Semieje mayor
P1 = Semieje menor
Los parámetros de llamada son:
P0 = Semieje mayor
P1 = Semieje menor
P2 = Angulo del primer punto (A)
P3 = Incremento o paso angular entre puntos.
Los parámetros que utiliza el programa son:
P2 = Angulo del nuevo punto (ß)
P4 = Cota X del nuevo punto
P5 = Cota Y del nuevo punto
Programa:
N000 P0 K20
N001 P1 K10
N002 P2 K0
N003 P3 K2
N004 G25 N20
N020 P4 F7 P2
N021 P5 F8 P2
N022 P4 P0 F3 P4
N023 P5 P1 F3 P5
N024 G0.5.90 XP4 YP5
N025 P2 P2 F1 P3
N026 G25 N20.23
N026 G1 XP4 YP5 F200
N027 P2 F11 K360
N028 G28 N25
N029 M30
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42
Definición de los parámetros de llamada (Ejemplo)
Salto a la rutina de calculo de la elipse
Cálculo del nuevo punto de la elipse.
P4 = P0 sen ß
P5 = P1 cos ß
Movimiento en G00 al primer punto de la elipse
Incremento del ángulo ß = ß + P3
Cálculo del nuevo punto de la elipse.
Desplazamiento al nuevo punto.
Compara ß con 360°
Si ß < 360°, no ha finalizado, nuevo punto, salta al N25
Si ß = 360°, Fin del programa.
Capítulo: 6
PROGRAMACION
Sección:
PROGRAMACION
PARAMETRICA