Control De Trayectoria; Posicionamiento Rápido (G00) - Fagor CNC 101 Manual Del Usuario

6.5

CONTROL DE TRAYECTORIA

6.5.1 POSICIONAMIENTO RAPIDO (G00)
Los desplazamientos programados a continuación de G00, se ejecutan con el avance rápido
indicado en los parámetros máquina "P27" y "P67".
En función del valor asignado al parámetro máquina "P60(1)" los desplazamientos rápidos
se efectuarán con trayectoria no controlada "P60(1)=0" o de forma vectorizada "P60(1)=1".
Por ejemplo: G00 X400 Y300
Cuando se trabaja con trayectoria no controlada "P60(1)=0", cada eje se desplaza al valor
indicado por su parámetro correspondiente "P27" o "P67".
Cuando se trabaja en modo vectorizado "P60(1)=1" ambos ejes se mueven simultáneamente,
la trayectoria resultante es una línea recta entre el punto inicial y el punto final. En este caso
la velocidad de avance seguida por la trayectoria es la menor de las indicadas en los
parámetros máquina "P27" y "P67".
Atención:
Al programar la función G00 no se anula la última F programada, es decir,
cuando se programa de nuevo G01, G02 o G03, se recuperará dicha F.
La función G00 es modal e incompatible con G01, G02, G03, G33, G74 y
G75. La función G00 puede programarse como G, G0 o G00.
El CNC permite variar el avance mediante el panel de mandos externo "JOG
100" o utilizando las entradas de Feed rate, terminales 10 y 11 del conector I/
O1.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M30 o después de una
Emergencia o reset, el CNC asume el código G00.
Página
12
Capítulo: 6
PROGRAMACION
Sección:
CONTROL
DE TRAYECTORIA