Fagor CNC 8037 MS Manual De Sustitución
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8037
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Manual de sustitución
Ref.1402
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Manuales relacionados para Fagor CNC 8037 MS

Resumen de contenidos para Fagor CNC 8037 MS

  • Página 1 8037 ·MS· & ·TS· Manual de sustitución Ref.1402...
  • Página 2 V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La librería grx V2.4.4. El kernel de linux V2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este código fuente, envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparación y envio.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Programas de ejecución por canal de usuario............... 91 Programa de ajuste del pico de inversión..............93 CAPÍTULO 5 EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC ADAPTADO AL CNC 8037 MS Significado de los recursos gestionados en el PLC............96 5.1.1 Significado de las entradas y salidas ................. 96 5.1.2...
  • Página 4 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CAPÍTULO 6 EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC ADAPTADO AL CNC 8037 TS Significado de los recursos gestionados en el PLC............. 122 6.1.1 Significado de las entradas y salidas ............... 122 6.1.2 Significado de los temporizadores ................

  • Página 5: Advertencia

    Este manual describe casi todo lo necesario de la familia CNC 8000/10/20/25, opciones y programas especiales, equivalencias de parámetros máquina, etc para poder adaptar un CNC 8037 MS/TS en su lugar. No obstante, puede darse alguna otra variante no recogida totalmente en este manual. En ese caso, será...
  • Página 6 CNC 8037 ·6·...

  • Página 7: Acerca Del Producto

    CNC 8037. Se descarta la posibilidad de sustituir el CNC en una configuración de CNC 8020/25 + FAGOR PLC64. Los equipos CNC 8055i FL o CNC 8055i POWER pueden cubrir las necesidades de aquellas máquinas que no se ajusten a las características ya mencionadas.

  • Página 8: Características Básicas

    CARACTERÍSTICAS BÁSICAS Monitor LCD 7.5" Color Tiempo de proceso de bloque 7 ms Look-ahead 75 bloques Memoria RAM Memoria Flash 128Mb Tiempo de ciclo del PLC 3 ms / 1000 instruc. Lazo de posición mínimo Estándar Linea serie RS232 Estándar Ethernet Opción Entradas de palpador 5V o 24V...

  • Página 9: Declaración De Conformidad

    DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD El fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN). Declara: Bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: CONTROL NUMÉRICO 8037 Compuesto por los siguientes módulos y accesorios: 8037-M, 8037-T ETHERNET Nota.

  • Página 11: Condiciones De Seguridad

    él. El aparato sólo podrá repararlo personal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad. PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS •...

  • Página 12: Precauciones Ante Daños Al Producto

    Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Económica Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera sufrir o provocar si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domésticos).

  • Página 13: Protecciones Del Propio Aparato

    PROTECCIONES DEL PROPIO APARATO (8037) • Unidad central. Lleva 1 fusible exterior rápido (F) de 4 A 250 V. FUSIBLE +24V • Entradas-Salidas. Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvánico mediante optoacopladores entre la circuitería del CNC y el exterior. CNC 8037 ·13·...

  • Página 14: Precauciones Durante Las Reparaciones

    PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc) cerciorarse de que el aparato no se encuentra conectado a la red eléctrica.

  • Página 15: Condiciones De Garantía

    Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.

  • Página 16: Garantía Sobre Reparaciones

    GARANTÍA SOBRE REPARACIONES Análogamente a la garantía inicial, FAGOR ofrece una garantía sobre sus reparaciones estándar en los siguientes términos: 12 meses. PERÍODO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (o sustituidos) CONCEPTO en los locales de la red propia.

  • Página 17: Condiciones De Reenvío

    CONDICIONES DE REENVÍO Si va a enviar la unidad central o los módulos remotos, empaquételas en su cartón original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaquételo de la siguiente manera: Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores que las del aparato.
  • Página 18 CNC 8037 ·18·...

  • Página 19: Notas Complementarias

    NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC alejado de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc. que pudieran dañarlo. Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierra han sido correctamente realizadas. En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia técnica. No manipular el interior del aparato.
  • Página 20 CNC 8037 ·20·...

  • Página 21: Documentación Fagor

    Dirigido al usuario final. Indica la forma de operar y programar en el modo T. Manual de sustitución (CNC 8000/10/20/25 por CNC 8037 MS/TS) Dirigido al fabricante de la máquina o persona encargada de efectuar la sustitución, instalación y puesta a punto del control numérico.

  • Página 22: Para El Cnc 8037 Ms

    La relación de estos ficheros se recoge en las siguientes imágenes. Para el CNC 8037 MS Para el CNC 8037 TS CNC 8037 ·22·...

  • Página 23: Capítulo 1 Configuración Y Conexionado

    30 V máximo Rizado Corriente nominal Pico de corriente en el encendido Opcionalmente, Fagor Automation suministra una fuente Phoenix Contact de 24 V DC (2,5 A) comercial. Características: Alimentación Universal AC: 100-240 V / 50-60 Hz / 1,1-0,42 A. Voltaje de salida: 24 V DC / 2,5 A.

  • Página 24: Conectores Del Cnc 8037

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Conectores del CNC 8037 Ver la parte posterior del CNC y consultar el manual de instalación del CNC 8037 MS/TS. PILA KeyCF Alimentación. Conexión a tierra.

  • Página 25: Captación De Ejes. Adaptadores De Señal

    Adaptador con cable SA-FS-P Este adaptador se usa especialmente en adaptaciones de máquinas a CNC 8037 con señal Fagor senoidal 3 Vpp de captadores antiguos. Convierte la señal senoidal 3 Vpp a señal de 1 Vpp compatible con el CNC 8037. La unión de ambos conectores se realiza a través de un cable flexible de unos 20 cm.

  • Página 26: Adaptador Ca-Ft1-D

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n 1.3.3 Adaptador CA-FT1-D Este adaptador se usa especialmente en adaptaciones de máquinas a CNC 8037 con señal TTL de captadores antiguos. Es equivalente al adaptador con cable CA-FT2-D. Convierte la señal TTL diferencial procedente de un conector SUB-D15 (hembra), a señal TTL diferencial con un conector SUB-D15 HD (macho).

  • Página 27: Kit Sat 8035. Conectores Y Conexionado

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n Kit SAT 8035. Conectores y conexionado El Kit SAT 8035 permite adaptar determinadas señales del armario eléctrico, según el formato de conectores de los CNC 8000/10/20/25, al formato de conectores del CNC 8037. Estas señales son las entradas y salidas (I/O) digitales, consignas analógicas de los ejes y cabezal, captación del cabezal, captación del volante (modelos 100E ó...

  • Página 28: Conectores De Entrada Del Kit Sat 8035

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n 1.4.1 Conectores de entrada del Kit SAT 8035 Son los conectores I/O1, I/O2, A5 y A6. A ellos se conectan los cables I/O1, I/O2, A5 y A6 que se conectaban a los CNC 8000/10/20/25 y que vienen desde el armario eléctrico.
  • Página 29 M a n u a l d e s us t i tu c ió n I/O1. Conector SUB-D37 (hembra) densidad normal Para la conexión con el armario eléctrico de 10 entradas digitales, 16 salidas digitales y 4 salidas analógicas de tensión de mando a los reguladores (rango ±10 V). TERMINAL SEÑAL Y FUNCIÓN Entrada de alimentación externa.
  • Página 30 M a n ua l d e s us t i tu c ió n I/O2. Conector SUB-D25 (hembra) densidad normal Para la conexión con el armario eléctrico de 16 salidas digitales y 2 salidas analógicas de tensión de mando a los reguladores (rango ±10 V). TERMINAL SEÑAL Y FUNCIÓN Entrada de alimentación externa.

  • Página 31: Conectores De Salida Del Kit Sat 8035 Hacia El Cnc 8037

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n 1.4.2 Conectores de salida del Kit SAT 8035 hacia el CNC 8037 Son los conectores X2, X7, X3, X4, X5 y X8. A ellos se conectan los cables y mangueras que adaptan las señales de los CNC 8000/10/20/25 a los conectores X2, X7, X3, X4, X5 y X8 del CNC8037.
  • Página 32 M a n ua l d e s us t i tu c ió n X7. Conector SUB-D37 (hembra) densidad normal Para la conexión con el CNC 8037 de 25 salidas digitales. Los 24 V y los 0 V de la fuente de alimentación externa se han conectado a los terminales 1 (24 V) y 18, 19 (0 V) del conector X7, quedando libre de uso el terminal 20 (24 V).
  • Página 33 Pulsador V100P Apantallamiento Cuando se utiliza un volante Fagor 100P, éste se debe conectar como primer volante y la señal seleccionadora de eje (pulsador) debe conectarse al terminal 13. Se recomienda alejar el cable utilizado el máximo posible de los conductores de potencia CNC 8037 de la máquina.
  • Página 34 M a n ua l d e s us t i tu c ió n X8. Conector SUB-D9 (hembra) densidad normal Para la conexión de las salidas de consigna de los ejes. X8 (KIT SAT 8035) I/O1 e I/O2 (CNC 8000/10/20/25) Terminal Terminal y Función (I/O1) Apantallamiento...

  • Página 35: Conexión De La Salida De Emergencia En El Kit Sat 8035. Puente M7

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n 1.4.3 Conexión de la salida de emergencia en el Kit SAT 8035. Puente M7 Si los parámetros máquina del CNC 8025 (ver parámetros equivalentes para los CNC 8000/10/20 en el capítulo 2 de este manual), P605(8)=1 en “M (fresa)”...

  • Página 36: Puentes M7, M8, M9. Conexiones Al Conector X1 Del Kit Sat 8035

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n 1.4.4 Puentes M7, M8, M9. Conexiones al conector X1 del Kit SAT 8035 Si los puentes M7, M8 y M9 del Kit SAT 8035 están en la posición que se indica en la imagen, las salidas de las funciones M7, M8 y M9 decodificadas se corresponden con las salidas digitales O48, O49 y O50 respectivamente, del conector X7 del Kit SAT 8035.

  • Página 37: Adaptador Para Conector Rs232C

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n Adaptador para conector RS232C Este adaptador es suministrado por Fagor y se usará especialmente en adaptaciones de máquinas a CNC 8037. Es suministrado junto con el Kit SAT 8035.

  • Página 38: Conjunto Adaptador De Extensión Usb (Opcional)

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Conjunto adaptador de extensión USB (Opcional) El CNC 8037 dispone de un conector tipo A para puerto USB V1.1. Fagor suministra un conjunto de extensión USB de 1m de longitud, que permite prolongar la conexión USB hasta el pupitre donde está...
  • Página 39 M a n u a l d e s us t i tu c ió n Con el CNC apagado, conectar el cable de extensión al conector de USB del CNC. Cable de extensión USB. OUT IN Adaptador USB. +24V Para conectar dispositivos USB.
  • Página 40 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·40·...

  • Página 41: Consideraciones Generales Antes De Retirar El Cnc 8000/10/20/25

    CNC 8000/10/20/25 Y CNC 8037 Para realizar la instalación del CNC en la máquina, se aconseja consultar el manual de instalación del CNC 8037 MS/TS. Consideraciones generales antes de retirar el CNC 8000/10/20/25 Antes de retirar el CNC 8000/10/20/25 se deben tener en cuenta algunas consideraciones, siempre que sea posible: Consideraciones en cuanto a la instalación...
  • Página 42 M a n ua l d e s us t i tu c ió n Comprobar dónde está conectado el volante en el CNC 8000/10/20/25. En el Kit SAT 8035 el volante siempre ha de estar conectado en el conector A6. Apuntar el sentido de movimiento de los ejes en la máquina y el sentido de movimiento de los ejes con las teclas JOG del modo Manual.

  • Página 43: Introducción De Parámetros Máquina En El Cnc 8037

    P2101 al P2142. Esta definición se podrá realizar accediendo directamente a la tabla de parámetros aritméticos del fabricante o a través de pantallas personalizadas por Fagor como se verá más adelante en este manual. Ver el capítulo "3 Parametrización de registros a través de...

  • Página 44: Ajuste De Los Parámetros Máquina De Los Ejes

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Ajuste de los parámetros máquina de los ejes Una vez definidos los ejes que dispone la máquina mediante los p.m.g. AXIS1 (P0) a AXIS8 (P7), el CNC habilitará las tablas de parámetros de los ejes correspondientes. Los valores que se asignen a los parámetros de cada una de estas tablas dependerán de los resultados que se obtengan al realizar el ajuste de cada uno de los ejes de la máquina.

  • Página 45: Consideraciones Después De Instalar El Cnc 8037

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n Consideraciones después de instalar el CNC 8037 Después de retirar el CNC 8000/10/20/25 y una vez instalado el CNC 8037, se deben tener en cuenta algunas consideraciones: •...

  • Página 46: Tabla De Equivalencias Entre Cnc 8000/10/20/25 Y Cnc 8037

    P2101 al P2142. Esta definición se podrá realizar accediendo directamente a la tabla de parámetros aritméticos del fabricante o a través de una serie de pantallas personalizadas por Fagor como se verá más adelante en este manual. Ver el capítulo "3 Parametrización de registros...

  • Página 47: Tabla De Equivalencias Entre Cnc 8000/10/20/25 Y Cnc 8037M (Fresadora)

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n 2.5.1 Tabla de equivalencias entre CNC 8000/10/20/25 y CNC 8037M (Fresadora) 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M Línea serie Velocidad de transmisión en baudios (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) Línea serie Número de bits de información por carácter (0=7,...
  • Página 48 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M Eje.X P117 Consigna mínima del eje X (1=2,5 mV) P117 * 1,2 P118 Banda de muerte del eje X (0 a 255 m) Eje.X Eje.X P119 Cota de referencia máquina del eje X...
  • Página 49 Eje.W Eje.W P419 Cota de referencia máquina del eje W El CNC 8037 MS no dispone de 5º eje por lo que todo lo relacionado con este eje no tiene equivalencia en el CNC 8037 CNC 8037 ·MS· & ·TS·...
  • Página 50 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P500 Signo de la consigna del eje V P501 Sentido de contaje del eje V P502 Sentido de desplazamiento en modo MANUAL del eje V P503 Resolución de contaje del eje V...
  • Página 51 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P96 .8 P96 .8 P116 .8 Eje.X P602 .8 Anulación de alarma de captación del eje X (0=No, 1=Sí) Eje.Y .7 Anulación de alarma de captación del eje Y...
  • Página 52 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P99 .8 P99 .8 P119 .8 Pant F2 - R125 - GUP 2125 P605 .8 Estado de la salida de Emergencia (terminal 5 conector I/O1) P605.8=0 (si emerg., O1 a 24V) ...
  • Página 53 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P102 .8 P122 .8 P608 .8 Sentido de la parada unidireccional del eje X (0=+, 1= -) .7 Sentido de la parada unidireccional del eje Y (0=+, 1= -)
  • Página 54 Salida DIR eje Ver tical .2 Terminal (25) I/O2 ‘Desplazamiento Vertical’ PLC= O53 (0=No, 1=Sí) Generales P1..P8 .1 Volante electrónico FAGOR 100P (0=No, 1=Sí) P128 P614 Parámetro de identificación del CNC en la red local P129 .8 P r o g r a m a r S u b.
  • Página 55 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P130 .8 P616 .8 Factor multiplicador de las señales del eje V (0=x4, 1=x2) .7 Unidades de la captación del eje V (0=mm, 1=pulgadas) .6 Equivalencia del encoder binario del eje V...
  • Página 56 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P620 .8 Sin función (=0) .7 Sin función (=0) .6 Eje V rotativo rollover por el camino más corto (0=No, 1=Sí) Generales P31-32-33...
  • Página 57 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M Eje.X P623 .8 Sentido de búsqueda de refer. Máq. eje X (0=+, 1= -) Eje.Y .7 Sentido de búsqueda de refer.
  • Página 58 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P626 .8 Máquina con motores en lazo abierto sin servos (0=No, 1=Sí) .7 Modelo GP. Para dobladoras de chapa (0=No, 1=Sí).
  • Página 59 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M Ejes P629 .8 Ejes Gantry acoplados mecánicamente (0=Sí, 1=No). (V7.1 - Julio 1996) Cabezal .7 Indica cuándo se sacan las funciones M3, M4, M5 durante la aceleración y deceleración del cabezal.
  • Página 60 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P101 P106 P138 Cabezal P34-35 P700 Velocidad de cabezal S cuando se trabaja en M19 (0 ... 255 rpm) P102 P107 P139...
  • Página 61 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M Imposible en CNC8037 P730 Nº de nodo al que se envían las funciones M, S, T C N C P134.8: El CNC envía las funciones MST a todos los nodos de la red a través de la línea RS485 (0=No,...
  • Página 62 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M P807 Máxima deflexión de la chapa (0 ... 32000 m) Modelo GP. Tiempo entre el freno y señal rápido del eje X Ejes P808 Consigna correspondiente al máximo avance en...
  • Página 63 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M Para calcular el «Factor de Captación» se debe utilizar la siguiente fórmula: Factor de Captación = (Reducción x Paso Husillo / Nº de impulsos del Encoder) x 8.192 Ejemplos: Reducción Paso husillo...
  • Página 64 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 M 8010 M 8020 M 8037 M 8025 M Generales P912 Cota Y mínima del palpador de medida Generales P913 Cota Y máxima del palpador de medida Generales P914 Cota Z mínima del palpador de medida Generales...

  • Página 65: Tabla De Equivalencias Entre Cnc 8000/10/20/25 Y Cnc 8037T (Torno)

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n 2.5.2 Tabla de equivalencias entre CNC 8000/10/20/25 y CNC 8037T (Torno) 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T Línea serie Velocidad de transmisión en Baudios (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) Línea serie Número de bits de información por carácter (7/8)
  • Página 66 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P.Ejes (X) P117 Consigna mínima del eje X (1=2,5 mV) ± (P117 * 1,2) P118 Banda de muerte del eje X (0...255 m) P.Ejes (X) P.Ejes (X) P119 Cota de referencia máquina del eje X...
  • Página 67 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P.Ejes (Z) P304 Temp. Embrague-Consigna eje Z (N=No, Y=Sí) YES  400ms en el 8025 Pant F1 - R103 - GUP 2103 P305 Control continuo del eje Y P305 = YES ...
  • Página 68 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P.Generales P81-82 P501 Resolución de contaje del Volante Electrónico. Si hay más de 1 volante, este parámetro se refiere al volante X.
  • Página 69 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P97 .8 P97 .8 P97 .8 Pant F2 - R119 - GUP 2119 P603 .8 Control exhaustivo velocidad de cabezal (0=Sí, 1=No) .7 Se permite funciones M en Manual (0=Sí, Pant F2 - B0R132 -...
  • Página 70 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P100 .8 P100 .8 P606 .8 Informe de estado por interrupción activo (0=No, 1=Sí) Siempre Activa .7 Las M decodificadas tienen salida BCD (0=Sí, 1=No) P.Generales P39...
  • Página 71 .1 Volante electrónico FAGOR 100P (0=No, 1=Sí) Este parámetro tiene sentido cuando se utiliza un único volante asociado al eje X, e indica si es el modelo FAGOR 100P con pulsador de eje integrado. P104 Imposible en CNC8037 P610 Parámetro de identificación del CNC en la red local CNC 8020: P105.8: El CNC envía las funciones MST a todos los nodos de la red a través de la línea RS485...
  • Página 72 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P613 .8 Divide por 2 la captación del 3º eje (0) no divide (1) divide .7 Divide por 2 la captación del 4º...
  • Página 73 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P617 .8 Para uso exclusivo del Servicio de Asistencia Técnica .7 Sin función (=0) .6 Sin función (=0) P.Ejes (Y) .5 Señal I0 de captación del 3º...
  • Página 74 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P620 .8 Indica cuándo saca M3, M4 y M5 durante la ac./dec. del cabezal. P620 (8)=0 P620 (8)=1 .7 Sin función (=0) P.Ejes (Z) P7-8-9-10...
  • Página 75 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P501 y P622 (1 y 2). Resolución del Volante Electrónico. Asociado al eje X y Z. P501 P622(2) P622(1)
  • Página 76 M a n ua l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P123 P.Generales P19 P717 Máximo avance F para los tramos curvos Imposible en CNC8037 P718 Nº nodo al que se envían las funciones M, S, T CNC 8020: P105.8: El CNC envía las funciones MST a todos los nodos de la red a través de la línea RS485 (0=No, 1=Sí).
  • Página 77 M a n u a l d e s us t i tu c ió n 8000 T 8010 T 8020 T 8037 T 8025 T P821 Factor de captación del eje Z P822 Factor de captación del 4º eje Para calcular el «Factor de Captación»...

  • Página 78: Tabla De Las Funciones "M" En El Cnc 8037

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Tabla de las funciones "M" en el CNC 8037 El número de elementos de esta tabla se definirá mediante el p.m.g. NMISCFUN (P29), pudiendo seleccionarse hasta un máximo de 255 funciones auxiliares. Se deberá...

  • Página 79: Tabla De Compensación De Husillo Y Cruzada En El Cnc 8037

    NPOINTS (P16). Cada parámetro de la tabla representa un punto del perfil a compensar, referido al cero máquina y su error. Para más información referirse al manual de instalación del CNC 8037 MS/TS. 2.7.2 Tabla de compensación de husillo cruzada en el CNC 8037 Si el CNC 8025 es “M (fresa)”...

  • Página 80: Tabla De Traslados De Origen En El Cnc 8037

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Tabla de traslados de origen en el CNC 8037 En el CNC 8000/10/20/25, las funciones G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59 son traslados de origen absolutos referidos al cero máquina. En el CNC 8037, las funciones G54, G55, G56, G57 son traslados de origen absolutos.

  • Página 81: Capítulo 3 Parametrización De Registros A Través De Pantallas Personalizadas

    P2101 al P2142 del CNC 8037. Fagor ha creado un modo de configuración de pantallas personalizadas en el CNC 8037 MS/TS, que ha sido diseñado para realizar, de forma sencilla, la configuración y definición de estos parámetros aritméticos globales del fabricante a través de registros del PLC (R101...
  • Página 82 M a n ua l d e s us t i tu c ió n En función del modelo se mostrarán las siguientes pantallas: CNC 8037MS. Dispone de 3 pantallas personalizadas. CNC 8037TS. Dispone de 2 pantallas personalizadas. Las teclas de movimiento del cursor y la tecla [ENTER] permiten moverse por los datos de los registros.
  • Página 83 M a n u a l d e s us t i tu c ió n La información presentada en pantalla es la siguiente, según si el modelo es MS o TS: CNC 8037MS REGISTROS DE PARÁMETROS FUNCIÓN GLOBALES DE FABRICANTE R101 GUP2101...

  • Página 84: Pantallas Y Programas Asociados

    CNC 8037 Pantallas y programas asociados Como ya se comentó, existen 3 pantallas para la aplicación CNC 8037 MS (001.WDG, 002.WDG, 003.WDG) y 2 pantallas para la aplicación CNC 8037 TS (001.WDG, 002.WDG). ·MS· & ·TS·...

  • Página 85: Programas Asociados A Las Pantallas

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n 3.2.1 Programas asociados a las pantallas Los programas de configuración de las pantallas personalizadas por FAGOR (P999xxx) son: Para la aplicación CNC8037 MS: El programa P999001 está asociado a la pantalla 001.

  • Página 86: Programas Asociados Con Los Textos De Las Pantallas

    El programa de textos que utiliza la aplicación está creado en el fichero MsgFile.txt. El mencionado fichero se copiará como: 012345.PIM (CNC 8037 MS) 012345.PIT (CNC 8037 TS). Si se desea disponer de textos y mensajes se seleccionará el p.m.g. MSGFILE (P131) con el número de programa 12345.
  • Página 87 M a n u a l d e s us t i tu c ió n CNC 8037MS CNC 8037TS 012345.PIM - MSGFILE (131) 012345.PIT - MSGFILE (131) %MSGFILE (CONVERTED FROM OLD FORMAT TEXTS) ,MX--, %MSGFILE (CONVERTED FROM OLD FORMAT TEXTS) ,MX--, ;[PLCMSG],0 ;[PLCMSG],0 .
  • Página 88 M a n ua l d e s us t i tu c ió n Estos programas quedan reservados para el propio CNC y no deben ser borrados. No pueden ser utilizados como programas pieza por el usuario ya que tienen un significado especial.

  • Página 89: Capítulo 4 Programas Del Fabricante

    Al sustituir un CNC 8000/10/20/25 por un CNC 8037 puede darse alguna variante no recogida totalmente en este capítulo. En ese caso, será responsabilidad del fabricante de la máquina, instalador o proyectista analizar su posible inclusión en el CNC 8037 MS/TS. Su adaptación puede requerir una programación específica de los programas del fabricante.

  • Página 90: Programa De Subrutinas Del Fabricante

    El programa P999999 queda reservado para el propio CNC y no debe ser borrado. No puede ser utilizado como programa pieza por el usuario ya que tiene un significado especial. Este programa contiene diferentes subrutinas, desarrolladas por Fagor. Se corresponden a acciones como “búsqueda de referencia máquina”, “cambio de herramienta con M06“, “guardar / recuperar el cero pieza”, “gestión de M19 sin o con encoder en el cabezal”, etc.

  • Página 91: Programas De Ejecución Por Canal De Usuario

    Estos programas son ejemplos. Se han incluido en la documentación que Fagor aporta junto con el CNC 8037 MS/TS. Su cometido es el de servir de ayuda y guía al instalador y al operario de la máquina. Están desarrollados con sentencias de personalización de usuario en lenguaje de Alto Nivel.
  • Página 92 (GOTO N10) (GOTO N10) El CNC 8037 MS/TS dispone de la prestación de "Ayudas a la Puesta a Punto" estándar. Desde el modo DIAGNOSIS - AJUSTES - OSCILOSCOPIO, se pueden seleccionar las variables de error de seguimiento y de consigna de los ejes, permitiendo su optimización. Ver manual de operación del CNC 8037.

  • Página 93: Programa De Ajuste Del Pico De Inversión

    El CNC 8037 MS/TS dispone de la prestación de "Ayudas a la Puesta a Punto" estándar. Desde el modo DIAGNOSIS - AJUSTES - TEST DEL CÍRCULO se pueden ir variando dinámicamente los parámetros anteriores, optimizando el comportamiento de los ejes instantáneamente.
  • Página 94 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·94·...

  • Página 95: Capítulo 5 Ejemplo De Programación Del Plc Adaptado Al Cnc 8037 Ms

    EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC ADAPTADO AL CNC 8037 MS Se parte de una máquina de 4 ejes (X, Y, Z, W) y cabezal con 4 gamas de velocidades. El programa del PLC gestiona 16 entradas digitales y 33 salidas digitales.

  • Página 96: Significado De Los Recursos Gestionados En El Plc

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Significado de los recursos gestionados en el PLC 5.1.1 Significado de las entradas y salidas Definición del significado de las entradas y salidas que gestiona el programa del PLC. Ver "1.4 Kit SAT 8035.

  • Página 97: Significado De Los Temporizadores

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n 5.1.2 Significado de los temporizadores Significado de los temporizadores que gestiona el programa del PLC. TEMPORIZADORES T37 = Temporización de 100 ms en el envío de las funciones M y S a la vez al PLC T40 = Temporización de 50 ms en el envío del registro TBCD al PLC T41 = Temporización de 50 ms para enviar TSTROBE T42 = Temporización de 100 ms de TSTROBE...

  • Página 98: Significado De Los Registros

    P2101 al P2142 del CNC 8037. Fagor ha creado un modo de configuración de pantallas personalizadas en el CNC 8037 MS/TS, que ha sido diseñado para realizar, de forma sencilla, la configuración y definición de estos parámetros aritméticos globales del fabricante a través de registros del PLC (R101...

  • Página 99: Módulo Del Primer Ciclo Del Plc

    ; Borrado de MARCAS de errores. = ERA M4700 4955 ; Borrado de MARCAS de pantallas. = CAL L4 ; Cargar registros con parámetros aritméticos globales de FAGOR = CAL L1 ; Leer parámetros máquina = SET M745 ; En gama desconocida = MOV 0 R161 ;...

  • Página 100: Módulo Principal Del Plc

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Módulo principal del PLC ; *************** HABILITACION DE EJES Si los reguladores están bien y el CNC no detecta error en el lazo de posición de los ejes (LOPEN) se cierra el lazo de posición de todos los ejes a través de las entradas lógicas de ejes del CNC SERVO1ON, SERVO2ON, SERVO3ON, SERVO3ON.
  • Página 101 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** FUNCIONES M BCD Cuando el CNC activa la señal MSTROBE se debe analizar el contenido de los registros MBCD1 a MBCD7 para saber que funciones auxiliares se deben ejecutar. Cuando se activa la salida TSTROBE se debe ejecutar la función auxiliar T indicada en la variable TBCD.
  • Página 102 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE MBCD2 M551 NOT M550 AND M551 AND (DFD M1001 OR DFD M1012) = TG1 81 200 M551 AND T81 AND NOT M818 = MOV MBCD2 O33 118 = M1002 ;...
  • Página 103 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE MBCD4 M553 NOT M550 AND NOT M551 AND NOT M552 AND M553 AND (DFD M1003 OR DFD M1014) = TG1 83 200 M553 AND T83 AND NOT M818 = MOV MBCD4 O33 118 = M1004 ;...
  • Página 104 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE MBCD6 M555 NOT M550 AND NOT M551 AND NOT M552 AND NOT M553 AND NOT M554 AND M555 AND (DFD M1005 OR DFD M1016) = TG1 85 200 M555 AND T85 AND NOT M818 = MOV MBCD6 O33 118 = M1006 ;...
  • Página 105 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; **** SALIDA MSTROBE SI LAS M’s NECESITAN FLANCO DE BAJADA DE “M” EJECUTADA NOT (M1440 OR M1441 OR ; En este apartado se gestionan las Ms cuando M1442 OR M1443 OR M1444 OR ;...
  • Página 106 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO SALIDA DE SSTROBE La salida SSTROBE depende de si el B0R130 es 1, es decir, si el p.g.f. GUP2130 = 1 su significado es que todo cambio de velocidad de cabezal implica salida SSTROBE.
  • Página 107 M a n u a l d e s us t i tu c ió n DFU M1611 ; Permiso para enviar T al PLC = MOV R158 O33 018 ; Enviar T por las salidas BCD M1611 ; Permiso para enviar T al PLC = TG3 40 50 ;...
  • Página 108 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** LEER MODO DE TRABAJO DEL CNC 8037 () = CNCRD(OPMODE, R155,M1011) ; Se lee modo de Operación en JOG = CNCRD(OPMODA, R145,M1000) CUSTOM ;...
  • Página 109 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO STOP, FEED-HOLD, TRANSFER INHIBIT ; STOP externo AND CPS R111 EQ 0 ; No existe Subrutina de Emergencia OR CPS R111 NE 0 ;...
  • Página 110 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; ******** TRATAMIENTO DE LA FUNCION M30 SI RESET, AL PASAR A MANUAL Y CON G74 La salida de la función M30 va a depender de: Si el B0R117 es 1, es decir, si el p.g.f.
  • Página 111 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE LA BUSQUEDA DE REFERENCIA ; Tratamiento de los micros de referencia I2 = DECELX ; Micro referencia máquina X I3 = DECELY ;...
  • Página 112 M a n ua l d e s us t i tu c ió n DFU MSTROBE AND CPS MBCD* EQ $02 = M902 ; M02 en el CNC = RES M903 = RES M904 = RES M905 = RES M19; Se anula M3, M4, M5 y 19 RESETOUT = RES M903 = RES M904 = RES M905 = RES M19;...
  • Página 113 M a n u a l d e s us t i tu c ió n El cálculo de la S residual para cambio de Gamas se recoge en R304 y se trata en la rutina “L1” que ha sido llamada en el ciclo inicial CY1. En el registro R114 = GUP2114 se recoge el valor de S residual para cambio de gamas del parámetro P706 del CNC 8025M.
  • Página 114 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE LA SUBRUTINA DE EMERGENCIA Se introduce el valor de R111 = GUP2111 en el p.m.g. INT1SUB (P35). Se corresponde con el nº de la subrutina de emergencia. Si B0R112 = GUP2112, se programa M00 al hacer Subrutina de Emergencia (opcional) CPS R111 NE 0 ;...
  • Página 115 M a n u a l d e s us t i tu c ió n AND B0R128 ; Intercambiar Z+ y Z- AND B10R562 ; Z+ pulsado = AXIS-Z ; Mover a Z- B0R132 ; Si tipo máquina Mandrinadora AND (B9R562 ;...

  • Página 116: Módulo De Subrutinas Del Plc

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Módulo de subrutinas del PLC ; *************** TRATAMIENTO PARA LECTURA DE PARAMETROS MAQUINA ; Subrutina L1 ; *************** Cálculo de la consigna S residual en cambio de gama El cálculo de la S residual para cambio de Gamas (R304) se hace en esta rutina que se llama en el ciclo inicial CY1.
  • Página 117 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** Ver si existen limites en M19 El valor en R133 = GUP2133 implica que es el límite inferior de la zona prohibida en M19 El valor en R134 = GUP2134 implica que es el límite superior de la zona prohibida en M19 () = MOV 0 R180 ;...
  • Página 118 P2101 al P2142 del CNC 8037 Fagor ha creado un modo de configuración de pantallas personalizadas en el CNC 8037 MS/TS, que ha sido diseñado para ofrecer, de forma sencilla, la configuración y definición de estos parámetros aritméticos globales del fabricante a través de registros del PLC (R101...
  • Página 119 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; ********* TRATAMIENTO PARA ASIGNAR PARÁMETROS GLOBALES OEM A REGISTROS ESPECIALES ; Subrutina L4 () = CNCRD(GUP2101,R101,M1010) ; P2101  R101 = CNCRD(GUP2102,R102,M1010) ; P2102  R102 = CNCRD(GUP2103,R103,M1010) ;...
  • Página 120 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·120·...

  • Página 121: Capítulo 6 Ejemplo De Programación Del Plc Adaptado Al Cnc 8037 Ts

    EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC ADAPTADO AL CNC 8037 TS Se parte de una máquina de 2 ejes (X, Z y cabezal) más herramienta motorizada y eje C. Además se dispone de 4 gamas de velocidades. El programa del PLC gestiona 16 entradas digitales y 33 salidas digitales. Como el tiempo de respuesta de la señal de emergencia debe ser muy rápido, el CNC asigna a tal efecto la entrada I1, por lo que independientemente del tratamiento que en el programa del PLC se le dé...

  • Página 122: Significado De Los Recursos Gestionados En El Plc

    M a n ua l d e s us t i tu c ió n Significado de los recursos gestionados en el PLC 6.1.1 Significado de las entradas y salidas Definición del significado de las entradas y salidas que gestiona el programa del PLC. Ver "1.4 Kit SAT 8035.

  • Página 123: Significado De Los Temporizadores

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n 6.1.2 Significado de los temporizadores Definición del significado de los temporizadores que gestiona el programa del PLC. TEMPORIZADORES T37 = Temporización de 100 ms en el envío de las funciones M y S a la vez al PLC T40 = Temporización de 50 ms en el envío del registro TBCD al PLC T41 = Temporización de 50 ms para enviar TSTROBE T42 = Temporización de 100 ms de TSTROBE...

  • Página 124: Significado De Los Registros

    P2101 al P2142 del CNC 8037. Fagor ha creado un modo de configuración de pantallas personalizadas en el CNC 8037 MS/TS, que ha sido diseñado para ofrecer, de forma sencilla, la configuración y definición de estos parámetros aritméticos globales del fabricante a través de registros del PLC (R101...
  • Página 125 M a n u a l d e s us t i tu c ió n OTROS REGISTROS AUXILIARES R145 = Modo del CNC OPMODA R155 = Modo del CNC OPMODE R158 = TBCD Hta. pedida R159 = NXTOOL R160 = TOOL R161 = NXTOOL R162 = Nº...

  • Página 126: Módulo Del Primer Ciclo Del Plc

    ; Borrado de MARCAS de errores. = ERA M4700 4955 ; Borrado de MARCAS de pantallas. = CAL L4 ; Cargar registros con parámetros aritméticos globales de FAGOR = CAL L1 ; Leer parámetros máquina = SET M745 ; En gama desconocida = MOV 0 R161 ;...

  • Página 127: Módulo Principal Del Plc

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n Módulo principal del PLC ; *************** HABILITACION DE EJES Si los reguladores están bien y el CNC no detecta error en el lazo de posición de los ejes (LOPEN) se cierra el lazo de posición de todos los ejes a través de las entradas lógicas de ejes del CNC SERVO1ON, SERVO3ON.
  • Página 128 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE MBCD1 M550 DFU M550 = TG1 80 200 ; 200 ms para enviar MBCD1 al PLC M550 ; Enviar MBCD1 al PLC AND T80 ;...
  • Página 129 M a n u a l d e s us t i tu c ió n M551 AND (DFD M1002 OR DFD M1013) = RES M551 ; Fin de los 200 ms = ERA O33 40 = MOV -1 MBCD2 = TRS 81 = TRS 90 ;...
  • Página 130 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE MBCD5 M554 NOT M550 AND NOT M551 AND NOT M552 AND NOT M553 AND M554 AND (DFD M1004 OR DFD M1015) = TG1 84 200 M554 AND T84 AND NOT M818 MOV MBCD5 O33 118 = M1005...
  • Página 131 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE MBCD7 M556 NOT M550 AND NOT M551 AND NOT M552 AND NOT M553 AND NOT M554 AND NOT M555 AND M556 AND (DFD M1006 OR DFD M1017) = TG1 86 200 M556 AND T86 AND NOT M818 = MOV MBCD7 O33 118 = M1007 ;...
  • Página 132 M a n ua l d e s us t i tu c ió n Mediante la instrucción "MBCD*" se analizan todos los registros MBCD a la vez. DFU MSTROBE AND CPS MBCD* EQ $0 = RES O42 = RES O43 = RES O44 DFU MSTROBE AND CPS MBCD* EQ $2 = RES O42 = RES O43 = RES O44 DFU MSTROBE AND CPS MBCD* EQ $3 = SET O42 = RES O43 DFU MSTROBE AND CPS MBCD* EQ $4 = SET O43 = RES O42...
  • Página 133 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE LA HTA, SENTIDO GIRO TORRETA (DFU TSTROBE OR DFU T2STROBE) ; Si es la misma Hta no hacer nada AND CPS TBCD GT 0 ;...
  • Página 134 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO STOP, FEED-HOLD, TRANSFER INHIBIT I7 = /STOP ; STOP externo ; Entrada de FEEDHOLD AND NOT MSG15 ; Revoluciones no alcanzadas = /FEEDHOL ;...
  • Página 135 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO DE LA SALIDAS ROSCADO ON Y CYCLE ON Las salidas ROSCADO ON o CYCLE ON dependen de: Si el B0R121 es 0, es decir, si el p.g.f. GUP2121 = 0 ..ROSCADO ON Si el B0R121 es 1, es decir, si el p.g.f.
  • Página 136 M a n ua l d e s us t i tu c ió n M1440 ; Tratar flanco de bajada de M ejecutada AND (NOT B0R142 ; No esperar bajada de FEED HOLD OR (B0R142 AND DFD I6)) ; Esperar bajada FEED HOLD y se produce = RES M1440 ;...
  • Página 137 M a n u a l d e s us t i tu c ió n DFU MSTROBE AND CPS MBCD* EQ $19 = SET M919 ; M19 en el CNC = RES M903 = RES M904 = RES M905 ;...
  • Página 138 M a n ua l d e s us t i tu c ió n = RES GEAR1 = RES GEAR2 = RES GEAR3 = RES GEAR4 = MOV R304 SANALOG ; Consigna residual para cambio de gamas M1745 ; Cambiar de gama AND M745 ;...
  • Página 139 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO PARA INTERCAMBIAR LAS TECLAS DE JOG Si B0R126 = GUP2126 se anulan las teclas X+ y X- en JOG y se intercambian Si B0R128 = GUP2128 se anulan las teclas Z+, Z- en JOG y se intercambian Si B0R107 = GUP2107 se anulan las teclas X+ y X- y Z+, Z- en JOG y se intercambian X por Z B0R126...
  • Página 140 M a n ua l d e s us t i tu c ió n ; *************** TRATAMIENTO PARA ACTUALIZAR PARAMETROS DFU B5R561 = CAL L1 ; Si RESET leer parámetros CNC DFD CUSTOM = CAL L3 ; Guardar en parámetros GUP de OEM = CAL L1 ;...

  • Página 141: Módulo De Subrutinas Del Plc

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n Módulo de subrutinas del PLC ; *************** TRATAMIENTO PARA LECTURA DE PARAMETROS MAQUINA ; Subrutina L1 ; *************** Cálculo de la consigna S residual en cambio de gama El cálculo de la S residual para cambio de Gamas (R304) se hace en esta rutina que se llama en el ciclo inicial CY1.
  • Página 142 P2101 al P2142 del CNC 8037 Fagor ha creado un modo de configuración de pantallas personalizadas en el CNC 8037 MS/TS, que ha sido diseñado para ofrecer, de forma sencilla, la configuración y definición de estos parámetros aritméticos globales del fabricante a través de registros del PLC (R101...
  • Página 143 M a n u a l d e s us t i tu c ió n ; ** TRATAMIENTO PARA ASIGNAR PARÁMETROS GLOBALES OEM A REGISTROS ESPECIALES ; Subrutina L4 () = CNCRD(GUP2101, R101, M1010) ; P2101  R101 = CNCRD(GUP2103, R103, M1010) ;...
  • Página 144 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·144·...

  • Página 145: Apéndices

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n APÉNDICES A. Cuadro archivo de los parámetros máquina..........147 B. Cuadro archivo de las Funciones M............155 C. Tablas de compensación de error de husillo ..........157 D.

  • Página 147: Cuadro Archivo De Los Parámetros Máquina

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n CUADRO ARCHIVO DE LOS PARÁMETROS MÁQUINA Una vez definidos todos los parámetros máquina, programas especiales, programa de autómata, etc. le sugerimos que haga una copia de todo, tanto en la KeyCF del CNC 8037 como en soporte informático (CD, DVD, disquete, etc.).
  • Página 148 M a n ua l d e s us t i tu c ió n Parámetros máquina del eje _______ P100 P150 P101 P151 P102 P152 P103 P153 P104 P154 P105 P155 P106 P156 P107 P157 P108 P158 P109 P159 P110 P160 P111...
  • Página 149 M a n u a l d e s us t i tu c ió n Parámetros máquina del eje _______ P100 P150 P101 P151 P102 P152 P103 P153 P104 P154 P105 P155 P106 P156 P107 P157 P108 P158 P109 P159 P110 P160...
  • Página 150 M a n ua l d e s us t i tu c ió n Parámetros máquina del eje _______ P100 P150 P101 P151 P102 P152 P103 P153 P104 P154 P105 P155 P106 P156 P107 P157 P108 P158 P109 P159 P110 P160 P111...
  • Página 151 M a n u a l d e s us t i tu c ió n Parámetros máquina del cabezal principal P100 P150 P101 P151 P102 P152 P103 P153 P104 P154 P105 P155 P106 P156 P107 P157 P108 P158 P109 P159 P110 P160...
  • Página 152 M a n ua l d e s us t i tu c ió n Parámetros máquina del cabezal auxiliar P100 P150 P101 P151 P102 P152 P103 P153 P104 P154 P105 P155 P106 P156 P107 P157 P108 P158 P109 P159 P110 P160 P111...
  • Página 153 M a n u a l d e s us t i tu c ió n Parámetros máquina de la línea serie 1 Parámetros máquina de Ethernet Parámetros máquina del PLC CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·153·...
  • Página 154 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·154·...

  • Página 155: Cuadro Archivo De Las Funciones M

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n CUADRO ARCHIVO DE LAS FUNCIONES M Bits de Bits de Subrutina Subrutina personalización personalización Función M Función M asociada asociada 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 CNC 8037 ·MS·...
  • Página 156 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·156·...

  • Página 157: Tablas De Compensación De Error De Husillo

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n TABLAS DE COMPENSACIÓN DE ERROR DE HUSILLO Eje _______ Eje _______ Punto Posición Error Error (-) Punto Posición Error Error (-) Eje _______ Eje _______ Punto Posición Error...
  • Página 158 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·158·...

  • Página 159: Tablas De Compensación Cruzada

    M a n u a l d e s us t i tu c ió n TABLAS DE COMPENSACIÓN CRUZADA MOVAXIS COMPAXIS (P32) (P33) Eje que se mueve _____ Eje a compensar _____ Punto Posición Error Punto Posición Error MOVAXIS COMPAXIS (P55) (P56)
  • Página 160 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·MS· & ·TS· ODELOS ·160·...
  • Página 161 M a n u a l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·161·...
  • Página 162 M a n ua l d e s us t i tu c ió n CNC 8037 ·162·...

Este manual también es adecuado para:

Cnc 8037 ts

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