•
Información sobre la comunicación EtherCAT:
"SX-DSV03456, MINAS A6 Multi, Technical Reference – EtherCAT Communication
Specification"
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Descripción de las funciones del servoaccionamiento:
"SX-DSV03455, MINAS A6 Multi, Technical Reference – Functional Specification"
•
Información sobre la programación de seguridad:
"SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Manual de programación – PANATERM for Safety"
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Información sobre cómo reducir las interferencias electromagnéticas (EMI):
"Recomendaciones de cableado de servodrivers y motores conforme a la directiva EMC"
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Guías de inicio rápido relacionadas:
"QS10000, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Beckhoff y
EtherCAT"
"QS10001, MINAS A6 Multi, Ethernet sobre EtherCAT con PANATERM"
"QS10002, MINAS A6 Multi, Desconexión segura de par (STO)"
"QS10003, MINAS A6 Multi, Parada segura 1 (SS1)"
"QS10004, MINAS A6 Multi, Monitorización de velocidad segura (SSM)"
"QS10005, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Omron y EtherCAT"
1.4
Software disponible
El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro
Panasonic:
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Software de configuración para PC PANATERM para MINAS A6 Multi, 32 bits, o software
de configuración para PC PANATERM para MINAS A6 Multi, 64 bits
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Archivo Panasonic ESI
El siguiente software se puede descargar de la página web de TRIO
www.triomotion.com):
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software Motion Perfect
QS10006_V1.0_ES
1 Introducción
Centro de descargas
(https://
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