Tabla De Contenido - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

Control de posición con controlador host trio y ethercat
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Tabla de contenido
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1 Introducción................................................................................................................................ 4
1.1 Antes de empezar............................................................................................................................ 4
1.2 Acerca de este documento...............................................................................................................4
1.3 Documentos de referencia................................................................................................................4
1.4 Software disponible...........................................................................................................................5
2 Descripción general del funcionamiento................................................................................. 6
3 Cableado......................................................................................................................................8
3.1 Recomendaciones para el cableado................................................................................................ 8
3.2 Conectores de la parte inferior del sistema de servoaccionamiento................................................8
3.3 Conectores de la parte superior del sistema de servoaccionamiento..............................................9
3.5 Conectores del controlador host TRIO MC6N-ECAT..................................................................... 11
4 Crear un proyecto Motion Perfect.......................................................................................... 13
4.1 Instalar Motion Perfect en su PC................................................................................................... 13
4.2 Crear un nuevo proyecto en Motion Perfect.................................................................................. 13
4.3 Programar una tarea de posicionamiento simple...........................................................................15
4.4 Código de programa de demostración........................................................................................... 17
5 Actualizar el firmware.............................................................................................................. 21
6 Ayúdenos a mejorar.................................................................................................................22
7 Registro de cambios................................................................................................................ 23
8 Hotline de Panasonic............................................................................................................... 24
QS10006_V1.0_ES
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