Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion página 52

MTR−
2 Funzione e applicazione
L'MTR−... è disponibile in versioni:
come servomotore
come motore passo−passo
Nella prima versione, che consiste in un servomotore brushless elettrodinamico a
magnete permanente, questo trasmette segnali resolver all'unità di controllo host.
I segnali trasmettono l'angolo di rotazione del motore riferito a una posizione zero.
L'unità di controllo, inserita in un circuito di regolazione chiuso, mantiene i
parametri corrente, numero giri e posizione del motore entro i valori preimpostati
con un alto livello di precisione.
Il secondo modello prevede un motore passo−passo controllato mediante una
centralina equipaggiata con un'elettronica ottimizzata. La centralina definisce il
senso di rotazione e la rotazione dei singoli passi sotto forma di impulsi elettrici
(passi). Il motore deve essere sempre azionato nel rispetto delle sue curve
caratteristiche, in quanto il manifestarsi di sovraccarichi e valori troppo elevati di
accelerazione può determinare la perdita di passi, che la centralina non è in grado
di rilevare.
I motori MTR−... sono destinati all'azionamento degli attuatori elettrici.
Funzioni supplementari
A
G
B
Fig. 2
3 Trasporto e magazzinaggio
· Tenere presente il peso dell'MTR−... .
MTR−... può pesare oltre 14 kg a seconda della versione.
· Adottare misure appropriate per garantire le seguenti condizioni di
magazzinaggio:
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MTR−...−...−...− AB
Nessuna funzione
supplementare
Riduttore
Freno
Festo MTR− 0905f