Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion página 32

MTR−
Servomotor (I)
PIN Asignación
A Interruptor temp. M
B Interruptor temp. M
C Freno Br +
D Freno Br
1 Fase U
2 Conexión a tierra
3 Fase W
4 Fase V
Fig. 6
6 Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
· Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7 Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Los depósitos pueden causar acumulación de calor.
· Limpiar el polvo del cuerpo del motor regularmente.
De esta forma puede evitarse que los depósitos de polvo se incendien.
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Resolver (II)
PIN Asignación
+ 1 R1 REF HI
T
2 R2 REF LO
T
3 S1 COS +
4 S3 COS
5 S2 SIN +
6 S4 SIN
7 Libre
8 ... 12 Libre
Motor paso a paso (III)
PIN Asignación
1 Ramal 1
2 Ramal 1/
3 Ramal 2
4 Ramal 2/
5, 6 NC
9 Apantallamiento
7 Freno (+24 V DC)
8 Freno/GND
Festo MTR− 0905f