Optimización De Regulación Necesaria; Parámetros Más Importantes - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.24 Regulación del motor
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien ajustada
y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o esta no es posible
porque el motor no puede girar libremente.
En estos casos se recomienda optimizar manualmente la regulación de velocidad.
Parámetros más importantes
Tabla 6-47
Parámetro
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Optimizar el regulador de velocidad
Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
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La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
La velocidad real sigue la consigna sin rebases transitorios.
La velocidad real sigue inicialmente a la consigna de velocidad
con cierto retardo, pero después la rebasa.
La velocidad real supera inicialmente a la consigna de veloci‐
dad, pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a
ella "desde abajo".
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder) (ajuste de fá‐
brica: 10 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fábrica:
20 ms)
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34257946E AD