Ganancia Controlador Pid; Tiempo I Controlador Pid; Tiempo D Controlador Pid - Vacon NX Serie Manual Del Usuario

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2.1.10 Cos Phi Motor
Compruebe este valor "cos phi" en la placa de características del motor.
2.1.11 Señal referencia controlador PID (Lugar A)
Define qué origen de referencia se selecciona para el controlador PID.
El valor por defecto es 0.
0 = Referencia analógica de tensión de los terminales 2 - 3, p. ej. potenciómetro.
1 = Referencia analógica de intensidad de los terminales 4 - 5, p. ej. transductor.
2 = Referencia PID de la página Control a través del panel (Grupo M3, parámetro
R3.4).
3 = Referencia del bus de campo (FBProcessDataIN1).
2.1.12

Ganancia controlador PID

Este parámetro define la ganancia del controlador PID. Si se ajusta el valor del
parámetro a 100%, un cambio del 10% en el valor de error hace que la salida del
controlador cambie en un 10%.
Si el valor del parámetro se ajusta a 0 el controlador PID funciona como
controlador I.
Véanse los ejemplos siguientes.
2.1.13

Tiempo I controlador PID

El parámetro 2.1.13 define el tiempo de integración del controlador PID. Si este
parámetro está ajustado en 1,00 segundos, un cambio del 10% en el valor de error
hace que la salida del controlador cambie en un 10,00%/s. Si se cambia el valor
del parámetro a 0,00 s, el controlador PID funcionará como controlador PD.
Véanse los ejemplos siguientes.
2.1.14

Tiempo D controlador PID

El parámetro 2.1.14 define el tiempo de derivación del controlador PID. Si este
parámetro está ajustado en 1,00 segundos, un cambio del 10% en el valor de error
durante 1,00 s hace que la salida del controlador cambie en un 10,00 %. Si se
cambia el valor del parámetro a 0,00 s, el controlador PID funcionará como
controlador PI.
Véanse los ejemplos siguientes.
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