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Generalidades
1.
34
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
· 30 ·
Captadores
OBLIGACIÓN.
La tensión de alimentación del sensor de temperatura del encóder deberá
cumplir los requisitos de los circuitos secundarios de baja tensión DVC A
según la CEI/UL 61800-5-1, de energía limitada.
Encóder senoidal
Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor
con señal senoidal de 1024 ó 128 pulsos por vuelta, según la serie de motor.
Serie
Referencia de encóder
FXM1/3/5/7
A1, E1
FKM1
A4, E4
FKM2/4/6/8
A3, E3
Establece conexión con el regulador a través de un conector Conney macho
de 12 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Todas las mo-
dalidades de encóder senoidal emplean este mismo conector. El cable de
conexión se identifica con la referencia EEC-SP- (cable con apantalla-
miento general y cables trenzados apantallados). Podrán disponer de encó-
der senoidal todos los motores de las familias FXM y FKM con bobinado A
(400 Vac).
NOTA. La base de conexión para encóder senoidal (refs. A1, A3, A4, E1,
E3, E4) que muestran las figuras siguientes están vistas desde el exterior
del motor.
T- 1/19 Base de conector EOC-12 en motores FXM/FKM con bobinado A.
Pin Señal
1
2
3
SinCos A1 · en FXM ·
4
5
6
7
SinCoder E1 · en FXM ·
8
9
10
11
SinCos A4, SinCos E4
12
· en FKM1 ·
SinCos A3, SinCos E3
· en FKM2|4|6|8|9 ·
1024 ppv
128 ppv
1024 ppv
Significado
Nivel de referencia para la
REFCOS
señal coseno 2,5 Vdc
Señal de transmisión de la
+ 485
línea serie tipo RS485
temp -
Sonda térmica
del motor
temp +
Señal senoidal 1 Vpp
SIN
generada por el encóder
Nivel de referencia para la
REFSIN
señal seno 2,5 Vdc
Señal de transmisión de la
- 485
línea serie tipo RS485
Señal cosenoidal 1 Vpp
COS
generada por el encóder
Malla +
Hilo de pantalla
CHASIS
GND
Tierra
N. C.
No Conectado
+8 Vdc
Tensión de alimentación
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