4
Configurar el controlador host
4.1
Configurar la dirección IP en su PC
1.
En Windows, ir a "Conexiones de red" > "Cambiar opciones del adaptador".
2.
Seleccionar "Ethernet" > "Propiedades".
3.
En la pestaña "Red", seleccionar "Protocolo de Internet, Versión 4 (TCP/IPv4)" >
"Propiedades".
4.
Seleccionar "Usar la siguiente dirección IP" y configurar la dirección IP.
Ejemplo:
4.2
Comprobar la instalación del controlador EtherCAT
El controlador EtherCAT se instala con TwinCAT 3. Comprobar si el puerto Ethernet del PC
está configurado correctamente como puerto EtherCAT.
1.
Seleccionar "TwinCAT" > "Show Real Time Ethernet Compatible Devices" en la cinta de
opciones TwinCAT 3.
2.
Asegurarse de que el adaptador de red Ethernet aparece en "Installed and ready to use
devices (realtime capable)".
4.3
Añadir dispositivos conectados a su proyecto
Se deben añadir los dispositivos conectados a su proyecto TwinCAT.
QS10001_V1.0_ES
Dirección IP: 192.168.0.100
Máscara de subred: 255.255.255.0
4 Configurar el controlador host
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