Cableado; Cableado Básico Del Minas A6 Multi; Conectar El Cable De Comunicación Ethercat - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

3 Cableado

3 Cableado
3.1 Cableado básico del MINAS A6 Multi
Comprobar las conexiones hardware de su sistema de servoaccionamiento:
• Alimentación de corriente de 24V DC del control conectada a X11.
• Cable de la alimentación de corriente principal de 400V AC conectado a X102
• Cable de motor del servomotor A conectado a X105A
• Cable de motor del servomotor B conectado a X105B
• Cable de encoder del servomotor A conectado a X9A
• Cable de encoder del servomotor B conectado a X9B
• X1 y X1A conectados con un cable de comunicación RJ11
• Barras de bus conectadas a X104 y X12
• Terminales PE de la fuente de alimentación y de la controladora conectados mediante un
cable de puesta a tierra
Para más información sobre cómo conectar el cableado del sistema de servoaccionamiento
MINAS A6 Multi, consultar «Cableado» en
con controlador host Beckhoff y
3.2 Conectar el cable de comunicación EtherCAT
Conectar un cable Ethernet entre el PC y el conector EtherCAT (X6A) de la controladora. El
conector está situado en la parte superior de la controladora.
(1) X6A: Conector EtherCAT en la controladora
8
EtherCAT".
(1)
"QS10000, MINAS A6 Multi, Control de posición
QS10001_V1.0_ES