Activar La Funcionalidad Eoe En Su Proyecto Twincat - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

7. El "Solution Explorer" muestra la controladora añadida con sus dos motores conectados
en "I/O" > "Devices". También muestra todos los ejes encontrados en "MOTION" > "NC-
Task 1 SAF".
4.4

Activar la funcionalidad EoE en su proyecto TwinCAT

Se debe activar la funcionalidad EoE para el maestro y el esclavo EtherCAT.
Realizar los ajustes para el maestro EtherCAT:
1.
2.
3.
Realizar los ajustes para el esclavo EtherCAT:
4.
QS10001_V1.0_ES
En el "Solution Explorer", ir a "Device2 (EtherCAT)" > "EtherCAT" > "Advanced
Settings" > "EoE Support".
Seleccionar "Enable" en "Virtual Ethernet Switch".
Seleccionar "Connect to TCP/IP Stack" en "Windows Network".
En el "Solution Explorer", seleccionar "Drive1(MADM2A6KBX)" > "EtherCAT" >
"Advanced Settings" > "EoE".
4 Configurar el controlador host
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