Descripción General Del Funcionamiento - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

2 Descripción general del funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento
Un sistema de servoaccionamiento Panasonic MINAS A6 Multi incluye una fuente de
alimentación, una o más controladoras de 400V y uno o dos motores conectados a cada
controladora. La comunicación se puede lograr a través de EtherCAT con cualquier
controlador host compatible con el protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT (CoE).
Con el software TwinCAT 3 de Beckhoff, se puede configurar un PC como un controlador
host EtherCAT. El software de configuración para PC PANATERM se usa para establecer la
comunicación con el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi.
Ejemplo
Un sistema de servoaccionamiento, compuesto por una fuente de alimentación de 15kW,
una controladora de dos ejes, tamaño A, de 1,5kW y dos sevomotores de una potencia
nominal de 1,0kW y 1,5kW, se conecta a un PC mediante un cable Ethernet para una
comunicación vía EoE.
Usar los siguientes accesorios:
• 1 cable de alimentación externa de 400V AC
Conecta la fuente de alimentación MINAS A6 Multi a la alimentación de red principal
(400V AC).
• 1 cable de alimentación externa de 24V DC
Conecta la fuente de alimentación (24V DC) y el controlador host.
• 1 cable de puesta a tierra (terminal redondo M4)
Conecta los terminales PE de la fuente de alimentación y de la controladora.
• 2 cables de motor Panasonic
Conecta el motor y la controladora.
• 2 cables de encoder Panasonic
Conecta el encoder y la controladora.
• 1 cable Ethernet (RJ45)
Conecta el PC y la controladora.
• 1 cable de comunicación RJ11 (2 conectores RJ11)
Conecta la fuente de alimentación y la controladora.
• 1 barra distribuidora de alimentación (50mm) con tapón final para el bus de continua
(535V DC a 675V DC)
Conecta la fuente de alimentación y la controladora.
• 1 barra distribuidora de alimentación (50mm) con tapón final para el bus de control (24V
DC)
Conecta la fuente de alimentación y la controladora.
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