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Diseñar un control secuencial con una taladradora de ejemplo
Integrar la cadena secuencial en el programa STEP 7
Programar el OB1
El programa del control secuencial para la taladradora se llama y se arranca desde el
bloque de organización OB 1. El OB 1 se puede crear en KOP, FUP, AWL o SCL (aquí, en
KOP). Programe el OB 1 tal y como se indica en la figura siguiente. Para ello siga los pasos
siguientes:
1. Abra la carpeta "Bloques" del programa S7 "Taladradora" en el Administrador SIMATIC.
2. Abra el editor KOP/AWL/FUP haciendo doble clic en el OB1.
3. Seleccione el lenguaje de programación KOP en el menú Ver.
4. Seleccione el segmento 1 y, sirviéndose del catálogo de elementos de programa, inserte
la llamada de la cadena secuencial haciendo doble clic en el bloque FB 1
("CS_taladrar").
5. Indique en el cuadro KOP el nombre del bloque de datos de instancia correspondiente
("IDB_CS_taladrar").
6. Seleccione el parámetro de entrada INIT_SQ, inserte un contacto normalmente abierto
con ayuda de la barra de herramientas "KOP" y nómbrelo M 0.0 ("INIT_SQ"). Este
parámetro permite conducir la cadena secuencial a la etapa inicial en modo online (en el
ejemplo, la etapa 1).
7. Elija el comando de menú Archivo > Guardar y cierre el bloque de organización con el
comando de menú Archivo > Cerrar.
Nota
Los demás parámetros de bloque no son necesarios para este ejemplo.
Getting Started S7-GRAPH para S7-300/400 Programación de controles secuenciales
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