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USER MANUAL
6 FUNCIONES DE PROGRAMACION
6.1 USANDO EL TRANSDUCTOR (ENCODER)
Los inverter de la serie SINUS LIFT pueden operar tanto con o sin transductor (ENCODER).
Se recomienda un trasductor cuando la velocidad de la cabina excede 1.2 m/seg. En ese caso, se debe
instalar una placa de control ES797/1. Para la descripción de la placa Ver SECCION 4.5 (SECCION 1).
El numero de pulso/re están en un rango desde 100 a 10000, pero la entrada máxima permitida (150 kHz)
nunca debe ser superada.
La señal de frecuencia del encoder se calcula de la siguiente manera: fmax = (pulso/rev*nmax)/60 por
ejemplo fmax=(1024pls/rev*3000rpm)/60=51.200Hz
Despues de instalar el ENCODER, se programan los parámetros mas relevantes C22 ENCODER y C23
ENCODER PULSES y cuando se requiera ajustar los parámetros de regulacion de velocidad (ver Velocidad
Loop Menu). El regulador de velocidad es utlizado para la compensación de referencia de frecuencia.
NOTA!!
La figura 6.1 muestra el diagrama de bloques para la regulación de velocidad. El diagrama demuestra que
el trasductor de velocidad
requerida es comparada con la real y la corrección si es necesaria se envía a la referencia de frecuencia.
GENERATOR OF
CAGE SPEED
MODELS
COMMANDS
(term. 6 –13)
P05, P06, P07,
P08, P09, P10,
P11, P12, P40,
P41, P42, P43,
P44, C21, M11
Figura 6.1. Diagrama en bloque del regulador de velocidad
114/223
Cambiar el parámetro C22 de la programacion de encoder de NO a YES para
modificar la velocidad de cabina y los parámetros de yerk. Primero se define el
modo de operación, después ingresar los valores de velocidad y aceleración.
asegura una exactitud en la velocidad de la cabina, por que la velocidad
Frequency
K1
reference
C05
K2
C73
Section relating to the inverter operation using an encoder
SLIP
COMPENSATION
C74, C75, C76,
C77, C78, C79
Frequency
+
reference
+
compensation
+
PID
P50÷P58,
M13
+
-
SINUS K LIFT
INVERTER
C05,C06,C07,
C08,C09,C10,
C11
SPEED
READING
C22, C23, M12
M
E
M 0 0 7 6 4 - A
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