Formato De Datagrama Kongsberg Em Actitud 3000 - Simrad ES80 Manual De Referencia

9 : Ángulo de cabeceo
pppp
Se trata de un número decimal de cuatro caracteres. Este valor se proporciona en
centésimas de grado.
Temas relacionados
Formatos de datagrama propios, página 566
Página Instalación del sensor, página 408
Página Configuración del Sensor, página 414
Página Salida de Relé, página 444
Especificaciones de la interfaz, página 532

Formato de datagrama Kongsberg EM Actitud 3000

El EM Actitud 3000 es un formato de datagrama propio creado por Kongsberg Maritime
para utilizarse con sensores de movimiento digitales. Incluye información del balanceo,
cabeceo, alteada y rumbo. El datagrama contiene un mensaje de 10 bytes.
Descripción
Descripción de los datos
Byte de sinc. 1 / Estado del sensor
Byte de sinc. 2
LSB Balanceo
[2]
MSB Balanceo
[2]
LSB Cabeceo
[2]
MSB Cabeceo
[2]
LSB Alteada
[2]
MSB Alteada
[2]
LSB Rumbo
[2]
MSB Rumbo
[2]
Descripción
= byte menos significativo.
LSB
= byte más significativo
MSB
1
Byte de sinc. 1 / Estado del sensor
• : Este valor es byte de sinc. 1.
00h
• : Este valor indica mediciones válidas con total precisión.
90h
445944/C
Ejemplo
90h a Afh = estado del
[1]
sensor
Siempre 90h
Formatos de datagrama
Formato Rango válido
1U 00h, 90h a Afh
1U 144
1U
1U
1U
1U
1U
1U
1U
1U
579