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Datagrama Simrad Sounder/TSS1
Simrad Sounder/TSS1 es un formato de datagrama propio creado por Kongsberg Maritime
para la compensación de la alteada, balanceo y cabeceo. Cuando seleccione este protocolo,
el número de variables del sensor es fijo y no hay ningún token asociado.
Descripción
:aabbbb shhhhx srrrr spppp<CR><LF>
Descripción
El formato se basa en caracteres ASCII, el datagrama tiene una longitud fija y finaliza
con un retorno de carro y cambio de línea. Puede ajustar la tasa de baudios y la de salida
según sus necesidades. La definición de los ángulos de actitud en este formato es diferente
a la definición de los ángulos de Euler utilizada en otros lugares. La diferencia está en el
ángulo de balanceo, donde:
1
: Aceleración de la oscilación
aa
Es un número hexadecimal de caracteres duales. El valor es proporcionado como
unidades 0,03835 m/ss.
2
:Aceleración alteada
bbbb
Es un número hexadecimal de cuatro caracteres. El valor es proporcionado como
unidades 0,000625 m/ss.
3
: Es un carácter simple.
s
Si el valor es positivo, se proporciona un carácter de "espacio".
Si el valor es negativo, se proporciona un carácter "–".
4
: Posición alteada
hhhh
Se trata de un número decimal de cuatro caracteres. El valor se da en centímetros.
El valor positivo indica "hacia arriba".
5
: Estado
x
•
: Modo no asistido/Datos estables
U
El sensor opera sin datos de entrada externos.
445944/C
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