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Simrad ES80 Manual de Referencia
La sentencia inicia con un delimitador "$" y representa a la mayoría de las sentencias
aprobadas definidas en el estándar. Esta estructura de sentencia con archivos de datos
delimitados y definidos, es el método preferido para transportar información.
Para más información acerca del estándar NMEA, el formato y las sentencias de datos,
consulte las publicaciones oficiales de la NMEA. El documento NMEA 1083 - Standard for
Interfacing Marine Electronic Devices explica los formatos en detalle. Este documento se
puede obtener de la NMEA.
Nota
Los términos "Datagrama" y "telegrama" generalmente se utilizan para describir la unidad
básica de transferencia asociada con una red de datos por conmutación de paquetes. En
esta publicación, utilizamos el término "datagrama".
Estructura de la sentencia NMEA
La NMEA define una estructura de sentencia para establecer la comunicación entre dos
unidades. La mayoría de otros formatos de datragrama están diseñados usando la misma
estructura o similar.
La siguiente es una explicación resumida de la estructura paramétrica aprobada:
$aaccc,c-c*hh<CR><LF>
1
$
Este carácter (Hex: 24) se usa para identificar el inicio de la secuencia.
2
aaccc
Este es el campo de la dirección: Los dos primeros caracteres (aa) identifican el
ID emisor mientras que los tres últimos caracteres son el código mnemotécnico
formateador de sentencia que identifica el tipo de información y el formato de los
sucesivos campos.
3
,
La coma (Hex: 2C) se usa como delimitador de campo. Este carácter inicia cada campo
excepto los campos de dirección y los campos de suma de control. Si está seguido por
un campo nulo, es todo lo que queda para indicar que no hay datos en el campo.
4
c-c
Esta es el bloque de datos de sentencia. Se trata de una serie de campos de datos que
contienen todos los datos que se van a transmitir. La sentencia del campo de datos es
fija e identificada por el formateador de sentencia en el campo dirección. Los campos
de datos pueden ser de diferente longitud y están precedidos por el limitador del campo.
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