Tabla de contenido
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion
4
Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraCon‐
trol P60 e IndraControl P70
4.1
Descripción resumida
4.2
Características
Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70
Fig.4-1:
Módulo de control CNC IndraControl P40/P60
Los módulos de control CNC IndraControl P40, P60 y P70 son las unidades
centrales de los sistemas de control IndraMotion MTX standard, MTX perfor‐
mance y MTX advanced. Están dotados de funciones de CNC y PLC. Van
insertados en una ranura libre PCI en los PC industriales de Bosch Rexroth o
en ordenadores de origen independiente. El equipamiento de serie incluye in‐
terfaces para controlar accionamientos inteligentes mediante SERCOS inter‐
face, de entradas y salidas vía PROFIBUS-DP y módulos periféricos vía
Ethernet. Opcionalmente puede contar con una interfaz E/S de alta velocidad
con 8 salidas y entradas rápidas.
Denominación
MTX estándar
(IndraControl P40)
Número de ejes
máx. 8
de estos, husillos
máx. 2
Número de canales /
máx. 4
ejes de interpola‐
ción
Número de canales
máx. 2
CN
Tiempo del PLC pa‐
15 µs
ra procesar coman‐
dos de 1k
Ciclo Ipo mín.
4 ms
Fig.4-2:
Especificaciones técnicas de IndraControl P40/P60/P70
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX performance
(IndraControl P60)
máx. 64
máx. 32
máx. 8
máx. 12
15 µs
1 ms
27/143
MTX advanced
(IndraControl P70)
máx. 64
máx. 32
máx. 8
máx. 12
5 µs
0,5 ms
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