Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Instrucciones De Funcionamiento
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Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Instrucciones de funcionamiento
Variador
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MOVIDRIVE
modular
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque
Edición 08/2018
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  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice Notas generales ........................  7 Uso de la documentación .................... 7 Estructura de las notas de seguridad ................ 7 1.2.1 Significado de las palabras de indicación ............  7 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ......  8 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas...........
  • Página 4 Índice 4.4.1 Tapas de protección contra contacto ............  27 4.4.2 Tapas ......................  28 Montaje en armario de conexiones................ 29 Instalación eléctrica ...................... 30 4.6.1 Notas generales ...................   31 4.6.2 Redes de tensión permitidas................   31 4.6.3 Contactor de red y secciones de cable ............  31 4.6.4 Conexión de la resistencia de frenado y resistencia de frenado de emergencia   32...
  • Página 5 Índice 5.4.1 Conectar la unidad ..................  63 5.4.2 Desconectar la unidad .................   63 5.4.3 Diagrama de secuencia de conexión y desconexión ........  64 5.4.4 Funcionamiento de prueba y emergencia............   65 5.4.5 Tratamiento de fallos..................  66 Asignación de los datos de proceso de la tarjeta XSE31A........... 67 5.5.1 Datos de salida de proceso PO ..............
  • Página 6 Índice 7.3.1 Datos de rendimiento ...................   84 7.3.2 Datos electrónicos – Bornas de señal............  85 Plano dimensional...................... 86 ® Datos técnicos bus de sistema XSE31A compatible con EtherCAT   ...... 87 Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias...... 88 7.6.1 Resistencias de frenado tipo BW.../BW...-T..........

  • Página 7: Notas Generales

    Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación La presente versión de la documentación es la versión original. Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to- das las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto.

  • Página 8: Estructura De Las Notas De Seguridad Referidas A Capítulos

    Notas generales Estructura de las notas de seguridad 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos Las advertencias referidas a capítulos son válidas no solo para una intervención con- creta sino para varias intervenciones dentro de un tema. Los símbolos de peligro em- pleados remiten a un peligro general o específico.

  • Página 9: Derechos De Reclamación En Caso De Garantía

    Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Derechos de reclamación en caso de garantía Observe la información que se ofrece en esta documentación. Esto es el requisito pa- ra que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclama- ción en caso de garantía.

  • Página 10: Notas De Seguridad

    Notas de seguridad Observaciones preliminares Notas de seguridad Observaciones preliminares Las siguientes notas básicas de seguridad sirven para prevenir daños personales y materiales y se refieren principalmente al uso de los productos que aquí se documen- tan. Si utiliza además otros componentes, observe también sus indicaciones de segu- ridad y de aviso.

  • Página 11: Grupo De Destino

    Notas de seguridad Grupo de destino Grupo de destino Personal técnico Todos los trabajos mecánicos deben ser realizados exclusivamente por personal téc- para trabajos me- nico cualificado con formación adecuada. En esta documentación se considera perso- cánicos nal técnico cualificado a aquellas personas familiarizadas con el diseño, la instalación mecánica, la solución de problemas y el mantenimiento del producto, y que cuentan con las siguientes cualificaciones: •...

  • Página 12: Tecnología De Seguridad Funcional

    Notas de seguridad Tecnología de seguridad funcional Tecnología de seguridad funcional Si no se permite expresamente en la documentación, el producto no debe asumir nin- guna función de seguridad sin contar, a su vez, con sistemas de seguridad superio- res. Transporte Inmediatamente después de la recepción, compruebe que la unidad no esté...

  • Página 13: Instalación/Montaje

    Notas de seguridad Instalación/montaje Instalación/montaje Asegúrese de que la instalación y la refrigeración del producto se realizan de acuerdo con las prescripciones incluidas en esta documentación. Proteja el producto de esfuerzos mecánicos intensos. El producto y sus componentes adosados no deben sobresalir a las vías peatonales ni para vehículos. Deberá pres- tarse especial cuidado para no deformar ningún componente o alterar las distancias de aislamiento durante el transporte y la manipulación.

  • Página 14: Instalación Eléctrica

    Notas de seguridad Instalación eléctrica Instalación eléctrica Asegúrese de que todas las cubiertas necesarias quedan correctamente colocadas tras la instalación eléctrica. Asegúrese de que las medidas de protección y los dispositivos de protección se co- rresponden con la normativa vigente (p. ej. EN 60204-1 o EN 61800-5-1). 2.7.1 Medida de protección necesaria Asegúrese de el producto está...

  • Página 15: Puesta En Marcha/Funcionamiento

    Notas de seguridad Puesta en marcha/funcionamiento Puesta en marcha/funcionamiento Tenga en cuenta las advertencias presentes en los capítulos "Puesta en marcha" y "Funcionamiento" de la documentación. Asegúrese de que están retirados los seguros de bloqueo para el transporte. No desactive los dispositivos de vigilancia y protección del sistema o de la máquina ni aunque sea durante las pruebas.
  • Página 16 Notas de seguridad Puesta en marcha/funcionamiento Ejecute una puesta fuera de servicio tal y como se describe en el capítulo "Servicio" > "Puesta fuera de servicio" de la documentación. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE modular...

  • Página 17: Estructura De La Unidad, Estructura De Un Grupo De Ejes

    Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes Variantes de construcción Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes Variantes de construcción El módulo de alimentación regenerativo MDR91A puede montarse tal y como un mó- dulo de alimentación MDP90A en un grupo de ejes. Encontrará...

  • Página 18: Código De Modelo

    Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes Código de modelo Código de modelo El siguiente código de modelo es válido para el módulo de alimentación regenerativo. Ejemplo: MDR91A-0500-503-4-000 ® • MD = MOVIDRIVE Nombre del producto • R = Módulo de alimentación regenerativo Tipo de unidad •...

  • Página 19: Estructura De La Unidad

    Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes Estructura de la unidad Estructura de la unidad ¡ADVERTENCIA! Los módulos representados en este capítulo se representan en parte sin tapas de protección contra contacto. Las tapas de protección contra contacto protegen las partes que se encuentran bajo tensión como las conexiones de circuito intermedio, de red y de resistencia de frenado.
  • Página 20 Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes Estructura de la unidad A: Vista desde arriba B: Vista desde la parte anterior C: Vista desde abajo [1] X7: Vigilancia de temperatu- [4] S3: Interruptor DIP para configu- [16] X1_B: Alimentación auxiliar ra de la resistencia de fre- ración de red a través de contactor de...

  • Página 21: Uso De Tarjetas

    Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes Uso de tarjetas Uso de tarjetas El módulo de alimentación regenerativo puede dotarse opcionalmente con la tarjeta ® XSE31A "Bus de sistema compatible con EtherCAT ". ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE modular...

  • Página 22: Instalación

    Instalación Accesorios de instalación Instalación Accesorios de instalación 4.1.1 Accesorios de serie Los accesorios de serie que se listan aquí se incluyen en el contenido del suministro de la unidad básica. Accesorios de serie - Accesorios mecánicos Designación Módulo de alimentación regenerativo MDR91A-... 0500, 0750 Terminal de apantallado de 1×...

  • Página 23: Accesorios De Pedido Opcional

    Instalación Accesorios de instalación Los accesorios eléctricos se pueden pedir con las siguientes ref. de pieza: Módulo Ref. de pieza Paquete de accesorios Cable de bus del módu- MDR91A- 0500, 0750: 28247566 18167012 1) El paquete de accesorios incluye el cable bus del módulo 4.1.2 Accesorios de pedido opcional Piezas adaptadoras de la barra conductora de circuito intermedio...

  • Página 24: Pares De Apriete Permitidos

    Instalación Pares de apriete permitidos Pares de apriete permitidos Unión roscada Pares de apriete en Nm MDR91A- 0500 0750 Conexión a la red 18 – 22 Conexión de la resistencia 3 – 4 de frenado Conexión del circuito inter- 3 – 4 medio Barra conductora PE 3 –...

  • Página 25: Espacio Mínimo Libre Y Posición De Montaje

    Instalación Instalación mecánica 4.3.1 Espacio mínimo libre y posición de montaje A la hora de montar los módulos en el armario de conexiones, se debe tener en cuen- ta lo siguiente: • Para garantizar una refrigeración sin obstáculos de los módulos, deje un espacio libre mínimo de 100 mm desde la carcasa por encima y por debajo de los módu- los.

  • Página 26: Plantilla De Taladrar

    Instalación Instalación mecánica 4.3.2 Plantilla de taladrar Preparación del Un armario de conexiones se puede preparar para el montaje de grupos de ejes de armario de cone- estructura distinta taladrando los agujeros roscados para la fijación de los módulos xiones cada 30 ...

  • Página 27: Cubiertas

    Instalación Cubiertas Cubiertas El montaje y desmontaje de las distintas cubiertas se explica a modo de ejemplo en determinados tipos de módulo. El procedimiento es idéntico en todos los módulos. 4.4.1 Tapas de protección contra contacto 18014412466136331 1. Coloque las tapas de cierre [2] en las tapas de protección contra contacto [1] del primer y del último módulo del grupo de ejes.

  • Página 28: Tapas

    Instalación Cubiertas 4.4.2 Tapas Para lograr el índice de protección IP20 conforme a EN 60529, las conexiones de los módulos siguientes se deben proteger con tapas de protección contra contacto. Las tapas se encuentran en la bolsa de accesorios. • Módulos de alimentación a partir de MDP90A-0500-..: conexión a la red X1, cone- xión de la resistencia de frenado X3 •...

  • Página 29: Montaje En Armario De Conexiones

    Instalación Montaje en armario de conexiones Romper las plantillas Para poder montar las tapas con cables de mayor sección transversal o de ocupación doble, se deben romper las plantillas de las tapas. • Con ayuda de un alicate de corte diagonal, retire la plantilla de plástico [1] de las tapas tal y como se muestra en la imagen.

  • Página 30: Instalación Eléctrica

    Instalación Instalación eléctrica Instalación eléctrica ¡PELIGRO! Tras la desconexión del grupo de ejes completo de la red, es posible que incluso 10 minutos después se presenten tensiones peligrosas en el interior de la unidad y en las regletas de bornas. Lesiones graves o fatales por electrocución. Para evitar la electrocución: •...

  • Página 31: Notas Generales

    Instalación Instalación eléctrica 4.6.1 Notas generales • Tome las medidas oportunas para evitar que el motor se ponga en marcha de for- ma involuntaria, por ejemplo, desconectando el bloque de bornas de la electrónica X20 en el módulo de eje. En función de la aplicación, deberá prever medidas de seguridad adicionales para evitar poner en peligro a personas o a la unidad.

  • Página 32: Conexión De La Resistencia De Frenado Y Resistencia De Frenado De Emergencia

    Instalación Instalación eléctrica 4.6.4 Conexión de la resistencia de frenado y resistencia de frenado de emergencia ¡IMPORTANTE! Para el uso de la resistencia de frenado, aténgase a las indicaciones en el capítulo "Planificación de proyecto". ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE modular...
  • Página 33 Instalación Instalación eléctrica Protección de la resistencia de frenado y de la resistencia de frenado de emergencia frente a la sobrecarga térmica NOTA Dispositivos de protección separadores para módulos de alimentación regenerativos No está permitido deshacer la conexión entre el módulo de alimentación regenerati- vo y la resistencia de frenado.
  • Página 34 Instalación Instalación eléctrica – Si el interruptor automático térmico se activa, la señal se evalúa solo en el PLC. – Si el interruptor automático térmico se activa, el PLC debe desconectar la ali- mentación de la red. – Si el interruptor automático térmico se activa, no se produce ninguna reacción en el módulo de alimentación o en los módulos de eje.
  • Página 35 Instalación Instalación eléctrica Relé bimetálico externo Módulo de alimentación regenerativo MDR91A-0500/0750-.. Si en el módulo de alimentación regenerativo MDR91A se utiliza un relé bimetálico externo, hay 3 posibilidades para la conexión. Conexión 1 Conexión 2 Conexión 3 24 V OUT 24 V OUT MDR91A MDR91A...
  • Página 36 Instalación Instalación eléctrica – Con la conexión 2 es posible que el PLC complete el ciclo de movimiento ac- tual pese a la activación del interruptor automático térmico. Solo entonces se desconecta la alimentación de red. En este caso no se debe exceder la ener- gía residual de frenado W  = P ×...

  • Página 37: Tipos De Fusibles De Red

    Instalación Instalación eléctrica 4.6.5 Tipos de fusibles de red Los fusibles de red y los interruptores automáticos sirven de protección eléctrica del cable de alimentación de red a los ejes. En caso de producirse un fallo, estos compo- nentes ofrecen al módulo de alimentación protección adicional frente al cortocircuito. Para la protección eléctrica, utilice fusibles o interruptores automáticos con la siguien- te característica.

  • Página 38: Tensión De Alimentación De 24 V Sin Módulo Maestro

    Instalación Instalación eléctrica 4.6.7 Tensión de alimentación de 24 V sin módulo maestro ® El MOVIDRIVE modular necesita una tensión de alimentación externa de 24 V. Utili- ce el siguiente material para la conexión: • Terminales de horquilla o redondos M4 con collares aislantes y una sección de ca- ble máxima de 4 mm •...
  • Página 39 Instalación Instalación eléctrica La conexión se realiza o bien por el lado en el módulo de alimentación, o bien por dos lados en el módulo de alimentación y en el último módulo de eje del grupo de ejes, véase la figura siguiente. RUN ERR RUN ERR RUN ERR...

  • Página 40: Tensión De Alimentación De 24 V Con Módulo Maestro Uhx45A/Mdm90A

    Instalación Instalación eléctrica 4.6.8 Tensión de alimentación de 24 V con módulo maestro UHX45A/MDM90A L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N – 9007220204831115 Alimentación de 24 V CC externa a X5_A Fusible de 24 V CC X5_B → X5: Alimentación de 24 V CC UHX45A ®...

  • Página 41: Barra Conductora De Un Grupo De Ejes

    Instalación Instalación eléctrica 4.6.9 Barra conductora de un grupo de ejes 27021611563769099 Barra conductora de la tensión de alimentación de 24 V Barra conductora PE X4: Barra conductora del circuito intermedio Conexión de alimentación 24 V externa La estructura de un circuito intermedio se encuentra en el capítulo Montar la barra conductora.

  • Página 42: Tapas De Protección Contra Contacto Y Tapas De Cierre

    Instalación Instalación eléctrica 4.6.10 Tapas de protección contra contacto y tapas de cierre Todos los módulos del variador están provistos de tapas de protección contra contac- to [1], el primer y el último módulo del grupo de ejes están provistos de tapas de cierre [2], véase la imagen siguiente.

  • Página 43: Sin Módulo Maestro

    Instalación Instalación eléctrica Sin módulo maes- 18014412466136331 Tapa de protección contra contacto Tapa de cierre Después de los trabajos de instalación se deben montar todas las tapas de protección contra contacto [1]. 1. Coloque la tapa de cierre [2] en la tapa de protección contra contacto [1]. 2.

  • Página 44: Bus De Sistema Ethercat /Sbus Plus

    Instalación Instalación eléctrica ® PLUS 4.6.11 Bus de sistema EtherCAT /SBus ® PLUS Para la conexión del bus de sistema EtherCAT /SBus , SEW‑EURODRIVE reco- mienda utilizar solo cables prefabricados de SEW‑EURODRIVE. ¡IMPORTANTE! Utilización de cables incorrectos Deterioro del variador. Los cables de bus de sistema [2] deben ser sólo tetrapolares.
  • Página 45 Instalación Instalación eléctrica Cableado correcto ® Cable de bus del En el MOVIDRIVE , el cable de bus del módulo de 8 polos conecta el módulo de ali- módulo mentación con el primer módulo de eje y los módulos de eje entre sí, véase la figu- ra (→ 2 44) .

  • Página 46: Instalación De Opciones

    Instalación Instalación de opciones Instalación de opciones ® 4.7.1 Bus de sistema EtherCAT XSE31A ® El bus de sistema EtherCAT XSE31A sirve para la conexión del módulo de alimenta- ® ® ción regenerativo a controles con maestro EtherCAT . A través de EtherCAT , el con- trol puede efectuarse alternativamente a las entradas o salidas digitales.

  • Página 47: Filtro De Red

    Instalación Filtro de red Filtro de red • Monte el filtro de red cerca del variador, pero fuera del espacio libre mínimo nece- sario para la refrigeración. El filtro de red no se debe calentar con el aire de salida del variador.

  • Página 48: Instalación Conforme A Cem

    Instalación Instalación conforme a CEM 4.10 Instalación conforme a CEM [15] RUN ERR RUN ERR [12] [10] [11] [14] [16] [16] [16] [13] [16] 20114481931 Placa de montaje galvanizada [9] Resistencia de frenado Filtro de red [10] Cable de resistencia de frenado Reactancia de red [11] Cable del motor Variador...

  • Página 49: Armario De Conexiones

    Instalación Instalación conforme a CEM Chapa apantallada de potencia en el módulo de [16] Conexión HF alimentación Las informaciones de este capítulo deben ayudarle a optimizar la instalación en cuan- to a la compatibilidad electromagnética o a eliminar fallos de CEM existentes. Las indicaciones del capítulo no tienen carácter prescriptivo, debiendo interpretarse como consejos cuyo fin es mejorar la compatibilidad electromagnética.

  • Página 50: Conexión Cable De Alimentación De Red/Filtro De Red

    Instalación Instalación conforme a CEM 4.10.4 Conexión cable de alimentación de red/filtro de red La conexión del cable de alimentación de red al filtro de red se puede realizar median- te conductores individuales trenzados no apantallados o mediante cables no apanta- llados.

  • Página 51: Colocación De La Pantalla

    Instalación Instalación conforme a CEM Para el tendido fuera del armario de conexiones se deben utilizar cables apantallados. 19500974731 4.10.8 Colocación de la pantalla La conexión de la pantalla debe tener capacidad de HF, p. ej., mediante abrazaderas de puesta a tierra o racores CEM que garanticen una conexión de amplia superficie del trenzado de apantallado.

  • Página 52: Asignación De Bornas

    Instalación Asignación de bornas 4.11 Asignación de bornas Representa- Borna Conexión Breve descripción ción L1 L2 L3 X1_A:1 X1_A:2 Conexión a red MDR 50/75 kW X1_A:3 Conexión del conductor de puesta a tierra X1_B:1 Alimentación auxiliar a través de contactor de precarga K9 X1_B:2 X3:+R Conexión resistencia de frenado MDR 50/75 kW...
  • Página 53 Instalación Asignación de bornas Representa- Borna Conexión Breve descripción ción X20:1 DI00 Habilitación de etapa de salida X20:2 DI01 Habilitación / Carga X20:3 DI02 Reset del fallo X20:4 DI03 Respuesta contactor de precarga K9 X20:5 DI04 Respuesta contactor de red K11 X20:6 DI05 Activación funcionamiento de prueba y emergencia...

  • Página 54: Esquemas De Conexiones

    Instalación Esquemas de conexiones 4.12 Esquemas de conexiones 4.12.1 Conexión de potencia ¡IMPORTANTE! Componentes mal colocados y cableado incorrecto Destrucción del módulo de alimentación. • Entre el filtro de red y el módulo de alimentación no se deben instalar otros com- ponentes.
  • Página 55 Instalación Esquemas de conexiones Contactor de red K11 Reactancia de red Contactor de precarga K9 Conexión resistencia de frenado Filtro de red Motor 1) El módulo de sistema de recuperación de energía no debe funcionar sin resistencia de frenado ® Instrucciones de funcionamiento –...

  • Página 56: Conexión De La Electrónica

    Instalación Esquemas de conexiones 4.12.2 Conexión de la electrónica Cableado de la electrónica de control La asignación de las bornas y las conexiones se encuentran en el capítulo "Asigna- ción de bornas" (→ 2 52). Conexión circuito de control con 230 V DC 24 V MDR On/Off F16* DI00...
  • Página 57 Instalación Esquemas de conexiones Conexión circuito de control con 24 V DC 24 V MDR On/Off F16* DI00 Habilitación de etapa de salida Habilitación / Carga DI01 DI02 Reset del fallo DI03 Respuesta contactor de precarga K9 + Temp R Respuesta contactor de red K11 DI04 - Temp R...

  • Página 58: Information Regarding Ul

    Instalación Information regarding UL 4.13 Information regarding UL NOTA El siguiente capítulo se imprime siempre en idioma inglés, independientemente del idioma de esta documentación, debido a los requerimientos UL. 4.13.1 Electrical ratings The Regenarative Power Module is rated: Model Input Output Volts AC Amperes (FLA)

  • Página 59: Other Ul Requirements

    Instalación Information regarding UL 4.13.3 Other UL requirements 1. Use 60/75 °C copper wire only. 2. Tighten terminals to 160 – 196 in-lbs. (18 – 22 Nm) for Main Input, 10.5 – 13.4 in- lbs. (1.2 – 1.5 Nm) Control in-lbs. or Nm. 3.

  • Página 60: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Información general Puesta en marcha Información general ¡PELIGRO! Conexiones de potencia sin cubrir. Lesiones graves o fatales por electrocución. • Monte las cubiertas en los módulos. • Monte las tapas de cierre correctamente. • Nunca ponga en marcha el variador sin las tapas de protección contra contacto cerradas y sin las tapas de cierre montadas.

  • Página 61: Conexión De Cables

    Puesta en marcha Requisitos para la puesta en marcha 5.1.3 Conexión de cables ¡IMPORTANTE! Desconexión de cables bajo tensión. Daños en el variador o malfuncionamiento impredecible. • Las siguientes conexiones enchufables se pueden separar sólo en ausencia de tensión: Motor, red, resistencia de frenado, freno, encoder. Requisitos para la puesta en marcha Para la puesta en marcha se han de tener en cuenta los siguientes requisitos: •...

  • Página 62: Ajuste De La Tensión De Red

    Puesta en marcha Ajuste de la tensión de red Ajuste de la tensión de red En los interruptores DIP se ajusta la tensión de red tal y como se indica a continua- ción. S3/1 S3/2 S3/3 S3/4 Tensión en V Se identifica automáticamente la frecuencia de red.

  • Página 63: Secuencia De Conexión Y Desconexión Del Módulo De Alimentación Regenerativo

    Puesta en marcha Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo 5.4.1 Conectar la unidad Se inicia la secuencia de conexión cuando se activan las señales "Habilitación de eta- pa de salida"...

  • Página 64: Diagrama De Secuencia De Conexión Y Desconexión

    Puesta en marcha Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo 5.4.3 Diagrama de secuencia de conexión y desconexión Proceso de conexión Desconectar MDR 24 V CC antes de unidad Off: DI01/***Quitar PO1/1 *Unidad On/Off (K7) Inicio paso 1 (S1) Habilitación de etapa de salida (DI00/***PO1/0)

  • Página 65: Funcionamiento De Prueba Y Emergencia

    Puesta en marcha Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo 5.4.4 Funcionamiento de prueba y emergencia Modo regenerativo desactivado, funcionamiento de prueba y emergencia activo Proceso de conexión 24 V CC Unidad On/Off (K7) Activación funcionamiento de prueba y emergencia (DI05/***PO1/5) Inicio paso 1 (S 1)

  • Página 66: Tratamiento De Fallos

    Puesta en marcha Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo 5.4.5 Tratamiento de fallos Al presentarse un fallo según capítulo "Fallo en el módulo de alimentación regenerati- vo" (→ 2 72) se desactiva la señal "MDR preparado". En este caso hay que parar la instalación en un funcionamiento de emergencia espe- cífico de la aplicación.

  • Página 67: Asignación De Los Datos De Proceso De La Tarjeta Xse31A

    Puesta en marcha Asignación de los datos de proceso de la tarjeta XSE31A Asignación de los datos de proceso de la tarjeta XSE31A La asignación de los datos de proceso no se puede modificar. ® Para más información acerca de la integración de un esclavo EtherCAT , véase el do- ®...

  • Página 68: Funcionamiento

    Funcionamiento Indicaciones generales Funcionamiento Indicaciones generales ¡PELIGRO! Tensiones peligrosas en los cables y en las chapas del motor Lesiones graves o fatales por electrocución. • Cuando la unidad está conectada están presentes tensiones peligrosas en las bornas de salida y en los cables y bornas del motor que tienen conectados. Esto también sucede cuando la unidad está...

  • Página 69: Modos De Funcionamiento

    Funcionamiento Modos de funcionamiento Modos de funcionamiento 6.2.1 Funcionamiento normal El funcionamiento normal corresponde al funcionamiento de producción. 6.2.2 Funcionamiento de prueba y emergencia En el funcionamiento de prueba y emergencia se pueden mover los ejes conectados de una máquina o un sistema, p. ej. durante la puesta en marcha para fines de prue- ba o en casos de emergencia.

  • Página 70: Display De 7 Segmentos

    Funcionamiento Display de 7 segmentos Display de 7 segmentos 6.3.1 Mensajes de funcionamiento • En los dos displays de 7 segmentos se muestra el estado de funcionamiento de los módulos de alimentación y de los módulos de eje. • Las indicaciones para el módulo de eje y el módulo de alimentación pueden ser distintas y se describen por lo tanto por separado.
  • Página 71 Funcionamiento Mensajes de funcionamiento Indicación Descripción Estado Observación/Acción No hay tensión del circuito inter- • Estado: no preparado. Comprobar la red de alimentación. medio. • Etapa de salida está bloqueada. • La comunicación es posible. Tensión peligrosa en el circuito Ninguna habilitación , contactor de red abierto.

  • Página 72: Fallo En El Módulo De Alimentación Regenerativo

    Funcionamiento Fallo en el módulo de alimentación regenerativo Fallo en el módulo de alimentación regenerativo 6.5.1 Fallo 1 Vigilancia de la etapa de salida Subfallo: 1.2 Descripción: Sobrecorriente en etapa de salida Reacción: Bloqueo de etapa de salida Causa Medida Corriente del motor excesiva.

  • Página 73: Fallo 7 Fallo Circuito Intermedio

    Funcionamiento Fallo en el módulo de alimentación regenerativo Subfallo: 6.3 Descripción: Sobretensión de red Reacción: Bloqueo de etapa de salida Causa Medida La tensión de red excede el valor umbral superior admisible. Comprobar la tensión nominal de red en la planificación del proyecto.

  • Página 74: Fallo 11 Vigilancia De Temperatura

    Funcionamiento Fallo en el módulo de alimentación regenerativo Subfallo: 7.5 Descripción: Sobrecorriente de circuito intermedio Reacción: Bloqueo de etapa de salida Causa Medida La corriente del circuito intermedio en modo motor o regenera- – Modo motor: comprobar carga excesiva/planificación de pro- tivo es excesiva.

  • Página 75: Fallo 17 Fallo De Cálculo Interno

    Funcionamiento Fallo en el módulo de alimentación regenerativo 6.5.7 Fallo 17 Fallo de cálculo interno Subfallo: 17.7 Descripción: Error de excepción Reacción: Bloqueo de etapa de salida Causa Medida Se ha producido un trap de excepción en la CPU. Diríjase al servicio técnico de SEW‑EURODRIVE. 6.5.8 Fallo 18 Fallo de software Subfallo: 18.4...

  • Página 76: Fallo 26 Fallo Externo

    Funcionamiento Fallo en el módulo de alimentación regenerativo 6.5.10 Fallo 26 Fallo externo Subfallo: 26.4 Descripción: Fallo de resistencia de frenado externa Reacción: Remoto – Fallo crítico Causa Medida El interruptor térmico conectado a una borna de la resistencia – Comprobar la posición de montaje de la resistencia. de frenado externa se ha activado.

  • Página 77: Fallo 34 Configuración De Los Datos De Proceso

    Funcionamiento Fallo en el módulo de alimentación regenerativo Subfallo: 33.6 Descripción: Configuración FPGA Reacción: Bloqueo de etapa de salida Causa Medida La prueba de configuración FPGA ha detectado un fallo. Diríjase al servicio técnico de SEW‑EURODRIVE. Subfallo: 33.10 Descripción: Timeout Boost Reacción: Remoto –...
  • Página 78 Funcionamiento Fallo en el módulo de alimentación regenerativo Subfallo: 36.11 Descripción: Tensión de red no plausible Reacción: Bloqueo de etapa de salida Causa Medida Hay un fallo de cableado. La medición de la tensión de red no Comprobar el cableado. es plausible.

  • Página 79: Fallo 45 Tarjeta Del Bus De Campo

    Funcionamiento Fallo en el módulo de alimentación regenerativo Subfallo: 36.35 Descripción: Desbordamiento de tiempo al cerrarse el contactor de red Reacción: Bloqueo de etapa de salida Causa Medida El contactor de red no se cierra dentro del tiempo de desborda- –...

  • Página 80: Reacciones A La Confirmación De Fallo

    Funcionamiento Reacciones a la confirmación de fallo Reacciones a la confirmación de fallo 6.6.1 Confirmación de fallo en el módulo de alimentación Los fallos que se detectan y muestran en el módulo de alimentación se confirman eli- minando la causa del fallo. Los mensajes de fallo del módulo de alimentación se transmiten a los módulos de eje.

  • Página 81: Datos Técnicos

    Datos técnicos Símbolos Datos técnicos Símbolos 7.1.1 Unidad básica ® El variador MOVIDRIVE  modular cumple las siguientes prescripciones y directivas: Símbolo Significado El marcado CE declara la conformidad con las siguientes directivas euro- peas: • Directiva de baja tensión 2014/35/UE •...
  • Página 82 Datos técnicos Símbolos Filtro de red NF.. Símbolo Definición • La directiva de la UE 2011/65/UE sirve para limitar el uso de determina- – das sustancias en los aparatos eléctricos y electrónicos. El marcado China-RoHS declara el cumplimiento de la directiva SJ/T 11364-2014 para limitar el uso de determinadas sustancias en los aparatos eléctricos y electrónicos y en sus envases.

  • Página 83: Datos Técnicos Generales

    Datos técnicos Datos técnicos generales Datos técnicos generales En la tabla siguiente se indican los datos técnicos que son válidos para los módulos de alimentación regenerativo, independientemente de • Versión • Tamaño • Potencia ® MOVIDRIVE modular Inmunidad a interferencias Conforme a EN 61800-3;...

  • Página 84: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos 7.3.1 Datos de rendimiento ® MOVIDRIVE modular Unidad MDR91A-...-503-4-... Modelo 0500 0750 Tamaño Potencia nominal P Entrada Tensión nominal de red (según EN 50160) CA U 3 × 380 − 480 V Corriente nominal de red CA I Frecuencia de red f 50 –...

  • Página 85: Datos Electrónicos - Bornas De Señal

    Datos técnicos Datos técnicos 7.3.2 Datos electrónicos – Bornas de señal MDR91A-...-503-4-... Borna Datos de electrónica generales Tensión de alimentación de 24 V CC 24 V CC -10 %, +20 % conforme a IEC 61131 Sección y contactos Carriles CU, 2 tornillos M4 × 10 X7.1 Salida de tensión auxiliar de 24 V CC para la alimentación de X7:2 X7.2...

  • Página 86: Plano Dimensional

    Datos técnicos Plano dimensional Plano dimensional Ø13 21373463691 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE modular...

  • Página 87: Datos Técnicos Bus De Sistema Xse31A Compatible Con Ethercat

    Datos técnicos Datos técnicos bus de sistema XSE31A compatible con EtherCAT® Datos técnicos bus de sistema XSE31A compatible EtherCAT® ® Datos técnicos bus de sistema XSE31A compatible con EtherCAT XSE31A Normas IEC 61158, IEC 61784-2 Velocidad de transmi- 100 Mbaudios de transmisión dúplex sión en baudios Tecnología de cone- 2 ×...

  • Página 88: Datos Técnicos De Las Resistencias De Frenado, Filtros Y Reactancias

    Datos técnicos Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias 7.6.1 Resistencias de frenado tipo BW.../BW...-T Información general Las resistencias de frenado BW… / BW…-T están ajustadas a las características téc- nicas del variador.
  • Página 89 Datos técnicos Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias Datos técnicos y asignación al variador Datos técnicos Resistencia de frenado Unidad BW047-002 BW047-010-T BW027-016-T BW027-024-T Ref. de pieza 08281661 17983207 17983215 17983231 Potencia nominal P Valor de resistencia R Ω...

  • Página 90: Asignación Al Variador

    Datos técnicos Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias Resistencia de frenado Uni- BW106-T BW206-T BW005-070 BW004-050-01 BW002-070 BW003-420-T Índice de protección IP20 Temperatura ambiente ϑ -20 °C a +40 °C Peso Asignación al variador Resistencia de frenado Uni- BW106-T BW206-T...

  • Página 91: Resistencia Rejilla Acero Posición De Montaje

    Datos técnicos Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias Resistencia rejilla acero posición de montaje 1 18874868747 Resistencia de fre- Dimensiones principales en mm Medidas de fijación en mm Prensaestopas nado BW012-050-T 10.5 BW106-T 10.5 BW206-T 10.5 BW005-070 10.5 BW004-050-01...
  • Página 92 Datos técnicos Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias Resistencia plana 18874878475 Resistencia de Dimensiones principales en mm Medidas de fijación en mm Prensaestopas frenado BW047-002 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE modular...

  • Página 93: Filtro De Red

    Datos técnicos Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias 7.6.2 Filtro de red Los filtros de red se utilizan para suprimir la emisión de interferencias en el lado de red de los variadores. Aprobación UL y cUL Los filtros de red que se indican disponen de una aprobación cRUus independiente del variador.

  • Página 94: Planos Dimensionales Y Dimensiones

    Datos técnicos Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias Planos dimensionales y dimensiones 9007218145873675 Filtro de red Dimensiones principales en mm Medidas de fijación en mm NF0420-513 NF0420-523 NF0910-523 NF1800-523 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE modular...

  • Página 95: Reactancia De Red

    Datos técnicos Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias 7.6.3 Reactancia de red • Para reforzar la protección contra sobretensiones. • Para filtrar la corriente de red y disminuir las distorsiones armónicas. • Para proteger en caso de distorsiones en la tensión de red. •...

  • Página 96: Servicio Técnico

    Servicio técnico Inspección/mantenimiento Servicio técnico Inspección/mantenimiento La unidad no requiere mantenimiento. SEW‑EURODRIVE no estipula ningún trabajo de inspección periódico; sin embargo, recomienda llevar a cabo una verificación regu- lar de los siguientes componentes: • Cable de conexión: En caso de que se produzcan daños o síntomas de fatiga, sustituya inmediata- mente los cables dañados.

  • Página 97: Procedimiento En Caso De Mantenimiento Deficiente

    Servicio técnico Procedimiento en caso de mantenimiento deficiente Procedimiento en caso de mantenimiento deficiente En caso de que no se haya llevado a cabo ningún tipo de mantenimiento, SEW‑EURODRIVE recomienda aumentar la tensión de red lentamente hasta la ten- sión máxima. Esto se puede efectuar, por ejemplo, mediante un transformador de re- gulación cuya tensión de salida se ajuste conforme a la siguiente relación: Después de completar esta regeneración se puede utilizar inmediatamente la unidad o se pue- de seguir almacenando.

  • Página 98: Índice Alfabético

    Índice alfabético Índice alfabético Accesorios ............ 22 Eliminación de residuos ........ 97 Accesorios de instalación ........ 22 Espacio libre mínimo y posición de montaje .. 25 Accesorios de serie .......... 22 Espacios de flexión - Indicación ...... 25 Accesorios eléctricos........ 22 Esquemas de conexiones Accesorios mecánicos........
  • Página 99 Índice alfabético Tapas de protección contra contacto .....  27 Instalación conforme a CEM .......  48 Palabras de indicación en advertencias .... 7 Instalación eléctrica ........ 14, 30 Pares de apriete .......... 24 Barra conductora de un grupo de ejes ...  41 Pares de apriete permitidos ........
  • Página 100 Índice alfabético Tecnología de seguridad funcional Tipos de fusibles de red ........ 37 Nota de seguridad ..........  12 Transporte ............ 12 Tensión de alimentación de 24 V ...... 38 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE modular...

  • Página 101: Lista De Direcciones

    Lista de direcciones Lista de direcciones Alemania Central Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabricación Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Ventas 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de [email protected] Fabricación / Reducto- Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 res industriales Christian-Pähr-Str.
  • Página 102 Fax +213 21 8222-84 Bellevue http://www.reducom-dz.com 16200 El Harrach Alger [email protected] Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Ventas Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar Prov. de Buenos Aires [email protected]...
  • Página 103 Lista de direcciones Brasil Fabricación Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 19 3835-8000 Ventas Estrada Municipal José Rubim, 205 – Rodovia [email protected] Servicio Santos Dumont Km 49 Indaiatuba – 13347-510 – SP Montaje Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 19 3522-3100 Ventas Rodovia Washington Luiz, Km 172 Fax +55 19 3524-6653...
  • Página 104 Lista de direcciones Chile Montaje Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA Tel. +56 2 2757 7000 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax +56 2 2757 7001 Servicio Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl LAMPA [email protected] Santiago de Chile Dirección postal Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fabricación Tianjin...
  • Página 105 Lista de direcciones EE.UU. Región del su- SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 214 330-4824 roeste 3950 Platinum Way Fax +1 214 330-4724 Dallas, Texas 75237 [email protected] Región del SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560 oeste 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6433 Hayward, CA 94544 [email protected] Wellford...
  • Página 106 Lista de direcciones Finlandia Fabricación Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel. +358 201 589-300 Montaje Santasalonkatu 6, PL 8 Fax +358 201 589-310 03620 Karkkila, 03601 Karkkila http://www.sew-eurodrive.fi [email protected] Gabón Ventas Libreville SEW-EURODRIVE SARL Tel. +241 03 28 81 55 183, Rue 5.033.C, Lalala à...
  • Página 107 Lista de direcciones Indonesia Surabaya CV. Multi Mas Tel. +62 31 5458589 Jl. Raden Saleh 43A Kav. 18 Fax +62 31 5317220 Surabaya 60174 [email protected] http://www.cvmultimas.com Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277 Servicio 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate http://www.alperton.ie...
  • Página 108 Lista de direcciones Líbano Ventas (Jordania, Ku- Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel. +961 1 494 786 wait , Arabia Saudita, Sin El Fil. Fax +961 1 494 971 Siria) B. P. 55-378 http://www.medrives.com Beirut [email protected] Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel.
  • Página 109 Fax +595 21 3285539 Departamento Central [email protected] Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Perú Montaje Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280 Ventas Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002 Servicio Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]...
  • Página 110 Lista de direcciones Rep. Sudafricana Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 13 752-8007 7 Christie Crescent Fax +27 13 752-8008 Vintonia [email protected] P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 República Checa Montaje Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Tel. +420 255 709 601 Ventas Floriánova 2459 Fax +420 235 350 613 Servicio 253 01 Hostivice...
  • Página 111 Lista de direcciones Tailandia Montaje Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Ventas 700/456, Moo.7, Donhuaroh Fax +66 38 454288 Servicio Muang [email protected] Chonburi 20000 Taiwán (R.O.C.) Ventas Taipei Ting Shou Trading Co., Ltd. Tel. +886 2 27383535 6F-3, No. 267, Sec. 2 Fax +886 2 27368268 Tung Huw S.
  • Página 116 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com...

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